NOVI DIGITALNI REGULATOR I SISTEM ZAŠTITA ZA PARNE TURBINE NEW DIGITAL CONTROLLER AND PROTECTION SYSTEM FOR STEAM TURBINE
|
|
- Jared Higgins
- 6 years ago
- Views:
Transcription
1 1 NOVI DIGITALNI REGULATOR I SISTEM ZAŠTITA ZA PARNE TURBINE NEW DIGITAL CONTROLLER AND PROTECTION SYSTEM FOR STEAM TURBINE Mihajlo Nikolić, Željko Gagić 1, Savo Bezmarević, Termoeletrana Nikola Tesla- A Obrenovac Milenko Nikolić, Bojan Papić, Nebojša Radmilović 1, Institut Mihajlo Pupin -Automatika Beograd Abstract: U proteklih 7 godina u termoelektrani Nikola Tesla-A u Obrenovcu izvršena je zamena starih sistema za upravljanje i regulaciju na svih 6 blokova sa novim računarskim distribuiranim sistemima (Disrtibuted Control System - DCS). Iskustva i znanja stečena na tim projektima, u dugom periodu eksploatacije elektrane, kao i saradnja Elektroprivrede i Instituta Mihajlo Pupin stvorili su uslove za razvoj sistema za upravljanje, regulaciju i zaštitu parnih turbina - turbinskog regulatora. U radu je opisan digitalni turbinski regulator, koji je ispitan i pušten u rad na bloku A2 snage 210MW u termoelektrani Nikola Tesla-A u Obrenovcu. Prikazana je struktura elektronskog i hidrauličkog dela, kao i koncept hardverskih i softverskih rešenja. Dat je opis funkcija upravljačkog i regulacionog algoritma i sistema u celini. Na kraju su dati vremenski dijagrami ponašanja sistema u realnom pogonu: izvođenje turbine na nominalnu brzinu, sinhronizacija i rad na opterećenju. Realizovano rešenje ima sve funkcije, karakteristike i performanse koje se od jednog modernog sistema za upravljanje, regulaciju i zaštitu parne turbine očekuju. Uz adekvatna prilagođenja može se primeniti na kondenzacione parne turbine svih snaga i ima mogućnost integracije u bilo koji nadređeni sistema upravljanja. Ključne reči: turbinski regulator, parna turbina, turbinske zaštite Abstract: During the last period of the 7 years, old systems for the management and control on all 6 units in power plant "Nikola Tesla-A" in Obrenovac, were replaced with the new computing Distributed Control System (DCS). Experience and knowledge gained in these projects and in long period of plant exploitation and also very successful cooperation of Electric Power Company of Republic Serbia and the Institute "Mihajlo Pupin" created the conditions for the development of systems to manage, control and protection of steam turbine - turbine controller. This paper describes a digital turbine controller, who has been tested and put into operation on the block A2 210MW power in a power plant "Nikola Tesla-A" in Obrenovac. The structure of electronic and hydraulic parts and the concept of hardware and software solutions presented. The functions of control and regulation algorithms and overall system explained. At the end, given time diagrams that give the behavior of the real process: the performance of the nominal turbine speed, synchronization and load work (boiler turbine coordination mode). This solution has all the functions, features and performance of a modern system of management, control and protection of steam turbine as it expected. With adequate adjustment this turbine controller can apply to the condensing steam turbine and is capable of integration into any type of superior management system. 1 kontakt autora: zeljko.gagic@tent.rs, nebojsa.radmilovic@pupin.rs
2 2 Key words: turbine controller, steam turbines, turbine protection 1. UVOD U TE Nikola Tesla-A u Obrenovcu u proteklih 7 godina stari sistemi za regulaciju i upravljanje na svih 6 blokova zamenjeni su novim savremenim računarskim distribuiranim sistemima (Distributed control system - DCS), od kojih su 4 Instituta "Mihajlo Pupin". Izuzetno složeni zahtevi, koji podrazumevaju visok nivo multidisciplinarnih znanja u oblasti turbina, kao i strogi zahtevi za pouzdanost takvih sistema, nisu pružali sigurnost da se u sistemima, gde je u sklopu modernizacija vršena i zamena turbinskog regulatora, pokuša sa domaćim tehnološkim rešenjima. Nove regulatore su isporučivali renomirani svetski proizvođači, a stari koji nisu menjani uz određenu adaptaciju integrisani su u novi sistem upravljanja na bloku. Iskustva i znanja stečena na tim projektima, u dugom periodu eksploatacije elektrane, kao i saradnja Elektroprivrede i Instituta Mihajlo Pupin, stvorili su uslove za razvoj sistema za upravljanje, regulaciju i zaštitu parnih turbina - turbinskog regulatora. Razvoj novog sistema, turbinskog regulatora i sistema turbinskih zaštita, odvijao se prema utvrđenom programu koji je imao više faza, celina ili oblasti : Razvoj mikroprocesorkskog kontrolera na bazi dokazanog ATLAS- MAX sistema Instituta Mihajlo Pupin, uz unapređenje sistemskog softvera i hardverskih ulazno/izlaznih modula i komponenti za procesuiranje analognih i digitalnih signala, u skladu sa zahtevima obimnog i složenog algoritma, a naročito, prema zahtevu za brzinom izvršenja kritičnih regulacionih i zaštitnih funkcija. Razvoj modula za merenje brzine turbine, kao jedne od najvažnijih komponenti u sistemu turbinske regulacije, kao i ostalih komponenti karakterističnih za funkcije turbinskog regulatora. Razvoj algoritma za upravljanje, regulaciju i zaštitu turbine. Razvoj simulatora parne turbine sa pomoćnim sistemima. Pripremljene su dve varijante: softverska, koja je korišćena u fazi razvoja algoritma turbinske regulacije, i varijanta hardverski i softverski nezavisnog uređaja koji je korišćen u fazi provera svih funkcija kompletiranih ormara turbinskog regulatora. Rekonstrukcija i prilagođenje starog sistema hidrauličko-mehaničke turbinske regulacije i zaštite na moderni upravljačko- regulacioni sistem. Projekat uklapanja modernizovanog sistema turbinske regulacije i turbinskih zaštita u postojeće sisteme za upravljanje, regulaciju, monitoring i zaštitu. Projektovanje novih upravljačkih sekvenci startovanja i zaustavljanja turbine, adaptacija ili projektovanje novih algoritama upravljanja tehnoloških podstistema turbine po principu funkcionalnih grupa. Ispitivanje, puštanje u rad i podešavanje kompletiranog sistema turbinskog regulatora i sistema turbinskih zaštita, integrisanih u sistem upravljanja turbinom i blokom u celini. Novi sistem turbinske regulacije, kako je navedeno, implementiran je na bloku A2, na turbini K proizvođača LMZ- Lenjingrad. Zastarjelost i dotrajalost starog hidrauličkomehaničkog sistema turbinske regulacije, kao i problemi u održavanju su osnovni razlozi za rekonsturkciju i modernizaciju istog. Osim olakšavanja procesa održavanja, modernizacijom sistema turbinske regulacije podiže se pouzdanost, raspoloživost i sigurnost turboagregata u celini, pošto napredniji sistem omogućuje: precizan, siguran i pojednostavljen proces startovanja, opterećivanja i isključenja turbine,
3 precizniju kontrolu položaja, bolje dinamičke karakteristike regulacionih ventila i time bolje performanse sistema u celini, uvođenje novih naprednijih funkcija u sistemu vođenja turbine i monitoringa, korišćenje trokanalne elektronske nadbrzinske zaštite, uz bolji sistem vođenja i monitoringa i trokanalni sistem turbinske zaštite- veću sigurnost turbine u radu. 2. PARNA TURBINA K Na bloku A2 termoelektrane Nikola Tesla A u Obrenovcu ugrađena je kondenzaciona parna turbina K proizvođača LMZ- Lenjingrad koja ima sledeće karakteristike: Nominalna snaga: 210 MW Brzina: 3000 min - 1 Pritisak sveže pare: 127,5 bar Temperatura sveže pare: 535 O C Pritisak međupregrejane pare: 23,7 bar Temperatura međupregrejanje pare: 535 O C Maksimalni protok sveže pare: 645 t/h Parna turbina K je jednoosovinski agregat sa međupregrevanjem pare i ima 3 cilindra: cilindar visokog pritiska (CVP), cilindar srednjeg pritiska (CSP) i cilindar niskog pritiska (CNP) sa 2 izlaza pare. Za potrebe toplifikacije, ispred obe strane protočnih delova CNP ugrađene su dijafragme za regulaciju pritisaka na oduzimanju za toplifikaciju. Sistem raspodele pare je sapničkog tipa i uključuje 2 stop i 2 zaštitna ventila i po 4 regulaciona ventila CVP i CSP. Upravljanje stop i zaštitnim ventilima ostvaruje se individualnim servomotorima, regulacionim ventilima VP i SP upravlja se jednim zajedničkim servopogonom i sistemom mehaničkih poluga, dok dijafragma ima svoj servopogon. Parna turbina, originalno, opremljena je hidrauličko-mehaničkim sistemom regulacije i zaštite. Osnova sistema su centrifugalni regulator brzine, regulator pritiska i nadbrzinska zaštita sa mehaničkim isključivačima. Regulator brzine vrši regulaciju brzine turbine do izvođenja na nominalnu brzinu, a nakon sinhronizacije reguliše snagu po statizmu snaga-fekvencija od 4,5%, pri čemu se snaga može ograničiti graničnikom snage. Regulator pritiska u toplifikacionom režimu prema zahtevanoj toplotnoj snazi reguliše zadati pritisak na oduzimanju za toplifikaciju. 3. MODERNIZACIJA HIDRAULIČKOG DELA TURBINSKE REGULACIJE I SISTEMA TURBINSKIH ZAŠTITA Opseg rekonstrukcije starog hidrauličko-mehaničkog sistema turbinske regulacije i turbinske zaštite definisan je na bazi finansijskih mogućnosti, kao i vremena potrebnog za realizaciju predloženih varijanti. Vremensko ograničenje je vezano za trajanje planiranog remonta Bloka A godine od 75 dana. U skladu sa navedenim, odabrana je optimalna varijanta rekonstrukcije kojom je kroz detaljan projekat definisano: koja se hidraulička oprema uklanja, koje se nove komponente ugrađuju, kao i koje se komponente zadržavaju u funkciji uz prilagođenje na modernizovani koncept turbinske regulacije. Ovaj deo projekta poveren je renomiranoj svetskoj firmi Alstom Power -Elblag iz Poljske. Slika 1. prikazuje modenizovani hidraulički sistem. 3
4 4 n Nadbrzinska zaštita module Control S S 2 actuators Regulatori 1 položaja servopogona position MW Digital Digitalni Turbine turbinski regulator P M P U P 1 Digitalni sistem system zaštite Zaštita Channel Kanal 1 1 Zaštita P C P U Kanal 2 P Zaštita R Channel Kanal 3 3 x3 P R P M Stop ventil VP x2 P 1 CVP E H S 1 Regualcioni ventili VP x4 Glavni SP Stop ventil SP x2 Regualcioni ventili SP x4 CSP E H CNP SP dijafragma S2 MW G ~ 2 out 2 of od 3 Sigurnosni Trip blok Unit Merenje brzine n P U P C Postojeći 2MPa uljni sistem Prema startnoj uljnoj pumpi Slika 3.1. Hidraulički sistem nakon rekonstrukcije (merenja: MW merenje električne snage, n merenje brzine turbine, S 1 merenje položaja glavnog servopogona, S 2 merenje položaja servopogona dijafragme, P R merenje pritiska sigurnosnog ulja, P M merenje pritiska sveže pare ispred turbine, P 1 merenje pritiska pare u regulacionom stupnju CVP, P C merenje pritiska pare u kondenzatoru, P C merenje pritiska pare oduzimanja za toplifikaciju) Oprema koja je demontirana, pošto je njene funkcije preuzeo novi sisem: Hidrauličko- mehanički regulator brzine Hidrauličko- mehanički regulator pritiska za toplifikacju Mehanička nadbrzinska zaštita Upravljačke elektro-mehaničke komponente Nova oprema: Sistem merenja brzine turbine sa 3 senzora za sigurnosni sistem i regulaciju i 2 rezervna senzora Elektronska nadbrzinska zaštita PID regulatori položaja glavnog servopogona regulacionih ventila VP/SP i servopogona NP za toplifikaciju Trokanalni sigurnosni zaštitni blok koji deluje na principu 2od3 Uljni filter i uljni razvod Nova analogna merenja i novi digitalni signali Oprema koja je zadržana u funkciji uz modernizaciju i prilagođenje na novi koncept: Servopogon regulacionih ventila VP/SP, kao i servopogon NP za toplifikaciju, opremljeni su komponentama za zatvaranje kruga regulacije položaja: - proporcionalni elektrohidraulički ventil - davač za merenje položaja Rekonstruisan je prednji ležajni blok, gde je bio smešten stari upravljački, zaštitni i regulacioni sistem. 4. STRUKTURA NOVOG SISTEMA TURBINSKE REGULACIJE I TURBINSKIH ZAŠTITA 4.1. Opšta struktura novog sistema turbinske regulacije i sistema turbinske zaštite
5 Na slici 4.1. prikazana je struktura novog sistema turbinske regulacije i sistema turbinske zaštite. 5 NAPONI NAPAJANJA + + ISKLJUČNI KRUG TEST DCS NADBRZINSKA ZAŠTITA ELEKTRIČNE ZAŠTITE 2/3 MEHANIČKA MERENJA PRITISAK ULJA TURBINSKE ZAŠTITE >1 2/2 1/1 RTU19 DI DO AI DO AO RTU20 DI DO AI DO AO TURBINSKI REGULATOR POGON POGON TEST RTU17 RTU18 DO 1 DO 2 DO 3 DO 1 DO 2 DO 3 >1 >1 >1 2/3 REGULATORI POLOŽAJA SERVOPOGONA LOKALNO TASTERI ZA NUŽNO ISKLJUČENJE >1 PULT 1/1 ISKLJUCENJE KOTLA + I U U h E H I h REGULACIONI VENTIL NAPAJANJE REGULACIONIM FLUIDOM TRIP BLOCK 2/3 SVEŽA PARA STOP VENTIL PREMA MEĐUPREGREJAČU DAVAČI BRZINE Slika 4.1. Struktura novog sistema regulacije turbine i sistema turbinskih zaštita Kao što se na slici vidi, novi sistem turbinske regulacije i sistem turbinske zaštite sastoji se od više hardverskih i funkcionalnih celina, tako imamo: Digitalni turbinski regulator u master/slave reduntantnoj konfiguraciji Dva ravnopravna digitalna sitema turbinske zaštite Regulatore položaja servopogona sa sistemom monitoringa ispravnosti regulacionog kruga Trokanalni isključni krug sa hidrauličkim sigurnosnim blokom i redundantnim sistemom napajanja Trokanalnu elektronsku nadbrzinsku zaštitu 4.2. Digitalni turbinski regulator i turbinske zaštite Nakon višegodišnjeg iskustva u razvoju i uspešnoj primeni ATLAS-MAX sistema u upravljanju i monitoringu rada termoenergetskih postrojenja, za potrebe realizacije turbinskog regulatora sa svim specifičnih zahtevima, javila se potreba za intezivnijom upotrebom nove generacije ovog sistema ATLAS RTL. Na ovoj platformi su izvršena poboljšanja u bržoj akviziciji ulaznih analogno/digitalnih signala, sa unapređenim monitoringom ispravnosti IO modula. ATLAS RTL je baziran na Real Time Linux (RTL) platformi, koja pruža punu podršku pri radu velikog broja slave uređaja, a telnet i ftp servisi mu daju izuzetnu portabilnost i konektivnost prema drugim platformama. RTL ima sledeću hardversku platformu Procesor Pentijum III na 1GHz, FLASH memorija 1 Gb ( koristi se umesto harddiska ) SDRAM memorija 512 MB 2 mrežne karte
6 6 4 standardna RS232 serijska izlaza, Video izlaz(vga) Zahvaljujući ovakvoj konfiguraciji i prednostima RTL operativnog sistema obezbeđeno je drastično smanjenje trajanja lederskog ciklusa i povećana konfigurabilnost kontrolera u odnosu na ATLAS-MAX. Sistem turbinskog regulatora sastoji se od 10 ATLAS-RTL kontrolera od kojih su 4 namenjena za upravljačko/regulacione funkcije, 4 za turbinske zaštite i 2 za komunikacioni interfejs ka postojećem DCS sistemu. Regulacioni kontroleri su raspoređeni u dve dualne master/slave konfiguracije tako koncipirane da se kompletan upravljački algoritam izvršava na jednoj dualnoj platformi, dok se druga dualna master/slave konfiguracija nalazi u praćenju stanja, monitoringu ispravnosti vodećeg kontrolera i preuzimanja upravljačkih funkcija u slučaju detektovanog otkaza. Turbinske zaštite su realizovane tako se algoritam izvršava uporedno na obe dualne master/slave konfiguracije i dovoljno je aktiviranje zaštite na barem jednoj konfiuraciji da dovede do prorade istih. Interval trajanja lederskog ciklusa na regulacionom kontroleru je 30ms, dok se detekcija prorade pojedinih zaštita vrši na svakih 10ms. Svi moduli analogno/digitalni ulazno/izlaznih signala su redudantni sa monitoringom ispravnosti, tako u slučaju otkaza jednog od modula dolazi do automatskog prelaska na ispravan modul. Kontroleri namenjeni za komunikacioni interfejs podržavaju sledeće protokole: IEC Master i Slave, IEC Master, MODBUS Master i Slave, NEO MASTER, SPA MASTER, Server-Client Novi turbinski regulator je opremljen posebnim modulima za merenje brzine turbine (BPC02) koje je Institut Mihajlo Pupin namenski razvio za potrebe novog sistema. Tačnost, brzina i rezolucija novog sistema merenja obezbeđuju pouzdan i siguran rad vitalnih funkcija turbinske regulacije, i to: vođenje brzine turbine do praznog hoda i u fazi sinhronizacije detekciju ubrzanja (limiteri, zaštite) primarnu regulaciju (formiranje signala kδf) granične vrednosti brzina za logiku funkcionalnih grupa i pobudni sistem generatora rezervna nadbrzinska zastita Modul BPC02 se sastoji od dva merna kanala, galvanski odvojena od procesa. Svaki kanal dobija ulazni signal preko sonde induktivnog blizinskog prekidača. Mikroprocesor na ploči meri vreme između svaka dva susedna impulsa ulaznog signala i na osnovu izmerenih vrednosti računa broj obrtanja vratila sa preciznošću od 0.01%. Brzina akvizicije modula je 1ms, što omogućuje da se na PLC izvršava algoritam turbinske regulacije. Signal sa induktivnog blizinskog prekidača se baferiše na modulu, pa ga je moguće dovesti do još jednog modula BPC02. Omogućeno je izdavanje lokalnih komandi, uz mogućnost podešavanja pragova, čime se postiže funkcija zaštite. Bitna karakteristika je što modul može raditi i kao stand-alone uređaj i rezultat merenja prikazivati na LCD displeju Regulatori položaja servopogona Regulatori položaja servopogona, kao zasebni elektronički moduli sa PID regulatorom i pojačavačem snage, preko proporcionalnog ventila i davača položaja, zatvaraju regulacioni krug položaja servopogona. Podešavanje regulacionog kruga, statički i dinamički, vrši se fabrički na ispitnom stolu, a u toku ispitivanja, podešavanja i puštanja u rad kompletiranog i povezanog sistema sve se proverava u realnim uslovima. Posebno se proverava vreme zatvaranja regulacionih ventila.
7 Regulacioni krug položaja servopogona opremljen je i sistemom nadzora. Trajno se kontrološe: Prisustvo napona napajanja elektronike. Smetnja u krugu merenja položaja servopogona. Smetnja u krugu regulacije koja dovodi do prevelike greške regulacionog odstupanja. Proporcionalni ventil, u konkretnoj realizaciji, ima dva elektromagneta. Jedan elektromagnet deluje u smeru otvaranja servopogona i isti je u normalnom pogonu trajno pobuđen. Elektromagnet koji deluje u smeru zatvaranja servopogona otvara sliv ulja i tako vrši pritvaranje ili potpuno zatvaranje ventila. Posebno je važno da se obezbedi sigurno zatvaranje kod prorade limitera ubrzanja ili prorade turbinske zaštite. Stoga se trajno nadzire hardverska ispravnost stujnog kruga elektomagneta koji deluje na zatvaranje servopogona, posebnim modulom razvijenim za tu svrhu. U konkretnoj realizaciji gde imamo samo jedan servopogon za sve regulacione ventile i jedan servopogon za dijafragmu, svaka smetnja u regulaciji položaja servopogona je ujedno i turbinska zaštita Trokanalni sistem turbinskih zaštita Iz strukture sistema date na slici 4.1. kao i na MMI prikazu datom na slici 4.2. vidi se da je osnova sistema turbinskih zaštita trokanalni hardversko- žičani isključni krug sa sigurnosnim blokom kao izvršnim organom turbinske zaštite. Sigurnosni blok je elektrohidraulička komponenta koja formira pritisak komandnog i radnog fluida u hidrauličkom krugu upravljanja stop i regulacionih ventila, odnosno servopogona. Isključni krug je tako koncipiran da zaštite koje imaju najveći prioritet deluju direktno na isključenje turbine prekidanjem električnog kruga pobude elektromagneta sigurnosnog bloka, prema logici- 1od1, 1od2, 2od2 ili 2od3, kao što su na primer: nadbrzinska zaštita (2od3) mehanička merenja (1od2) pritisak ulja za podmazivanje (2od3) električne zaštite (1od2) tasteri za nužno isključenje (1od1) zaštite iz turbinskog regulatora (2od2): kritične greške samog turbinskog regulatora, tehnološke zaštite koje se formiraju u turbinskom regulatoru i rezervna nadbrzinska zaštita Sigurnosni blok na sebi ima i mehanički isključivač, nezavisan od električnog kruga isključenja. Ostale tehnološke zaštite formiraju se u kontrolerima turbinske zaštite. Osim osnovne zaštitne, preko kontrolera turbinskih zaštita ostvaruju se i dodatne funkcije: Memoriše se prorada bilo koje zaštite. Preko posebne logičke sekvence vrši se otvaranje stop ventila pobuđivanjem elektromagneta sigurnosnog bloka. Komanda za otvaranje stop ventila može se dati ručno ili je izdaje sekvenca automatskog starta turboagregata. Preko sekvence hardver testa vrši se provera isključnih kanala sigurnosnog bloka u radu turbine. Pošto su zaštitni kontoleri ravnopravni, test se obavlja posebno za svaki kontroler. Preko sekvence testa nadbrzinske zaštite, u pogonu turbine, vrši se provera svakog od kanala nadbrzinske zaštite i pripadnog isključnog kruga. 7
8 8 Slika 4.2. MMI prikaz sistema turbinskih zaštita 4.5. Elektronička nadbrzinska zaštita Nadbrzinska zaštita koja je integrisana u sistem zaštita turbine na bloku A2 je proizvođača JAQUET, tip FT3000. Ovaj tip nadbrzinske zaštite implementiran je još na 3 bloka u TENT- A i pokazao se kao pouzdan uređaj. Ulazni merni signal je uobličen frekventni signal sa sondi za merenje brzine turbine. Frekventni signal merenja brzine turbine se sa modula nadbzinske zaštite prosleđuje i modulima za merenje brzine turbine turbinskog regulatora, tako da su tri merne sonde dovoljne za zaštitu i regulaciju. Trokanalni sistem nadbrzinske zaštite ima mogućnost testa u radu turbine, pri čemu se testira kompletno elektronika sa pripadnim isljučnim krugom. Komandu za test pojedinog kanala izdaje sekvenca testa koja je implementirana u kontrolerima turbinske zaštite. Po prijemu komande, merni ulaz modula se preklapa na signal sa generatora frekvencije koji je veći od frekvencije praga prorade zaštite. Na taj način proverava se rad elektronike i ceo isključni krug. Realna provera se vrši stvarnim povećanjem brzine turbine iznad praga prorade. Povećanje brzine turbine od nominalne brzine u praznom hodu do praga prorade zaštite vrši se zadavanjem komadne za povećanje brzine turbinskom regulatoru. Komanda sa izdaje sa MMI prikaza koji je dat na slici SIMULATOR PARNE TURBNE SA POMOĆNIM SISTEMIMA Osnovna funkcija simulatora parne turbine je da zatvaranjem upavaljačko- regulacionih petlji prema pogonu i DCS sistemu omogući proveru ulazno/izlaznog interfejsa i gotovo svih funkcija i performansi novog regulatora, stoga je isti korišten: u toku izrade i optimizacije algoritma za fabričko primopredajno ispitivanje na objektu, u toku ispitivanja i puštanja u pogon kompletiranog i povezanog sistema
9 9 za obuku pogonskog osoblja pre prvog kretanja turbine sa novim sistemom regulacije za inicijalno parametriranje regulatora za estimaciju pobega i ponašanje sistema kod isključenja turbine sa punog opterećenja Osnova simulatora je dinamički model sistema bloka A2 koji u svojoj strukturi sadrži: model kotla, parne turbine i generatora model regulacionih ventila sa karakteristikom linearizacije protoka pare kroz turbinu model međupregrajača i reducir stanice (RSH1) model zagrejača visokog pritiska model sopstvene potrošnje bloka simulator sinhronizatora i statusa učinskih prekidača Za rad modela u realnom vremenu upotrebljena je PXI-1044 platforma National Instruments. sa periodom izvršavanja koda od 1ms. Korisnički interfejs, odnosno operatorski panel je odvojen od real-time kontrolera simulatora i nalazi se na posebnom PC računaru sa Windows operativnim sistemom i LabWIEW aplikativnim softverom. Operatorski panel simulatora omogućuje pokretanje ili zaustavljanje real-time simulacije, zadavanje ulaznih digitalnih ili analognih veličina, uključenje pojednih delova sistema (ZVP, RSH, prekidača,...) i praćenje izlaznih signala modela. Kako se ispostavilo, dobro koncipiran i na bazi realnih pogonskih merenja parametriran simulator, bio je važan element uspešne realizacije projekta. 6. ALGORITAM TURBINSKOG REGULATORA Razvijeni algoritam turbinskog regulatora, zajedno sa hardverskim okruženjem, ima sve funkcije koje obezbeđuju sigurno vođenje turbine i bloka u celini u svim režimima rada, u normalnom pogonu kao i kod poremećaja u sistemu proizvodnje sveže pare, elektroenergetskom sistemu ili samoj merno-regulacionoj-upravljačkoj opremi. MMI prikaz turbinskog regulatora dat na slici 6.1. prikazuje ujedno i strukturu algoritma, tako imamo: Regulator brzine Regulator snage Formiranje komponente učešća bloka u primarnoj regulaciji (k f) Regulator pritiska Regulator pritiska u oduzimanju za toplifikaciju Regulatore položaja servopogona sa pomoćnim funkcijama nadzora ispravnosti, kao i za podešavanje i proveru statičkih i dinamičkih karakteriska regulacionih ventila Limiter pada pritiska Limiter pritiska u regulacionom stupnju Limiter po vakumu Limiter ubrzanja Procesuiranje i nadzor ispravnosti merenja Stanicu za vođenje turbine koja vrši koordinaciju regulatora i omogućuje ručni režim rada, odnosno ručno zadavanje položaja regulacionih ventila Interfejes i koordinaciju sa DCS i ostalim sistemima: funkcionalne grupe turbine, regulacija kotla, pobuda, sinhronizator, turbinske zaštite Sinhronizaciju između kontrolera u master/slave konfiguraciji Sigurnosni sistem koji vrši nadzor nad celim sistemom, formira zaštite iz turbinskog regulatora i definiše status spremnosti turbinskog regulatora za rad Rezervnu nadbrinsku zaštitu koja je podešena nešto iznad glavne nadbrzinske zaštite
10 10 Slika 6.1. MMI prikaz turbinskog regulatora 7. PERFORMANSE NOVOG SISTEMA REGULACIJE TURBINE U ovom poglavlju su dati vremenski dijagrami koji opisuju rad novog sistema u nekim karakterističnim realnim pogonskim situacijama koji daju uvid u rad i performanse praktično svih najvažnijih funkcija i funkcionalnih celina novog sistema za regulaciju i zaštitu turbine. Na dijagramu datom na slici 7.1. prikazano je izvođenje turbine na nominalnu brzinu iz toplog stanja, sinhronizacija generatora sa elektroenergetskim sistemom i postepeno opterećivanje. Ovde je posebno karakteristična situacija koja se dešava pre ulaska turbine u kritične obrtaje (50% Nn ili 1500ob/min). Do ulaska u kritične obrtaje turboagregat se pokreće parom preko reducir stanice RSH1 cilindrima srednjeg (CSP) i niskog pritiska (CNP). Protok pare kroz turbinu regulišu samo reuglacioni ventili SP (POLgsp<40%) sa pitiskom međupregrejane pare (PRITmp) koji varira od 0,2 do 0,7 bar (od 0.8% do 3% Pn međupregrejane pare). Pre ulaska u kritične obrtaje zatvara se RSH1 stanica. Regulator brzine, po poremećaju brzine koji se tada dešava, potpuno otvara regulacione ventile srednjeg pritiska, a regulaciju praktično trenutno preuzimaju regulacioni ventili VP (POLgsp>40%) sa pritiskom sveže pare ispred turbine (PRITsp) od oko 50bar (40%Pn sveže pare) i pri tom se uspostavlja normalan tok strujanja pare kroz turbinu. Dijagram na slici 7.1. pokazuje zadržavanje stabilnosti regulacionih karakteristika regulatora brzine, u ovom, sa stanovišta regulacije, veoma zahtevnom prelazu. Dijagram slici 7.2. daje uvećan detalj od izlaska turbine iz kritičnih obrtaja do dovođenja na nominalnu brzinu, kao i promenu brzine turbine tokom sinhronizacije.
11 11 Slika 7.1. Izvođenje turbine na nominalnu brzinu, sinhronizacija, opterećivanje (Opis signala: Nzad zadana brzina turbine, Nmer merena brzine turbine, MWzad zadana snaga, MW merena snaga, POLgsp položaj glavnog servopogona, PRITsp pritisak sveže pare ispred turbine, PRITsp pritisak međupregrejane pare) Slika 7.2. Izvođenje turbine na nominalnu brzinu- uvećan detalj od izlaska iz kritičnih obrtaja do dovođenja na nominalnu brzinu i promenu brzine tokom sinhronizacije (Opis signala: Nzad zadana brzina turbine, Nmer merena brzine turbine, POLgsp položaj glavnog servopogona, PRITsp pritisak sveže pare ispred turbine) Dijagram na slici 7.3. prikazuje proces startovanja turbine neposredno nakon delovanja turbinske zaštite, sinhronizaciju i operećivanje. Ovde je karakerističan momenat kada regulator brzine preuzima vođenje brzine turbine. Kao što se na dijagramu vidi, po ispadu, zadana vrednost brzine prati trenutnu vrednost brzine turbine. Kada regulator brzine dobije komandu za start turbine na ciljnu brzinu, zadana vrednost brzine kreće sa ubzavanjem po gradijentu koji je definisan toplotnim stanjem turbine. Brzina turbine još uvek neko vreme pada tako da regulaciona greška raste. Kada se zadana vrednost brzine i brzina turbine raziđu za 60 ob/min zadavanje brzine se stopira, a oslobađa se kada turbina krene na ubzanje, odnosno kada se devijacija smanji na 6 ob/min. Ovim je smanjen udar na regulacione ventile. Inače, u ovoj situaciji regulaciju protoka pare kroz turbinu preuzeli su odmah regulacioni ventili VP. Na dijagramu se također vidi stabilan rad regulatora brzine i uz promenljiv pritsak sveže pare ispred turbine. Dijagram na slici 7.4. prikazuje rad regulatora snage u koordinisanom režimu u punom opsegu promene opterećenja, od tehničkog minimuma do punog operećenja i obratno. Koordinisani režim je najčešći režim rada bloka i za njega je karakteristično da zadanom vrednočću snage turbinskog regulatora upravlja glavni regulator bloka na način da brzi odziv turbine pomaže odražavanju konstantnog pritiska sveže pare ispred turbine. Na dijagramu se vidi stabilnost
12 12 ponašanja celog sistema, a vide se i detalji odziva kod naglih poremećaja u sistemu produkcije sveže pare izazvanih ispadom ili zagušenjem mlina. Slika 7.3. Delovanje turbinske zaštite, hvatanje turbine, izvođenje na nominalnu brzinu, sinhronizacija, preuzimanje opterećenja (Opis signala: Nzad zadana brzina turbine, Nmer merena brzine turbine, MWzad zadana snaga, MW merena snaga, POLgsp položaj glavno servopogona, PRITsp pritisak sveže pare ispred turbine, PRITsp pritisak međupregrejane pare) Slika 7.4. Rad regulatora snage u koordinisanom režimu sa regulacijom kotla (Opis signala: MWzad zadana snaga, MW merena snaga, POLgsp položaj glavno servopogona, PRITsp pritisak sveže pare ispred turbine) Dijagram na slici 7.5. prikazuje ponašanje i odziv sistema kod velikog poremećaja u sistemu produkcije sveže izazvanog ispadom jedne napojne pumpe i povratak u normalno pogonsko stanje. Ispad napojne pumpe doveo je do naglog pada pritisaka sveže pare sa nominalnog na 90% vrednosti, što dovodi do automatskog isključenja koordinisanog režima i automatske regulacije kotla. Time su se stekli uslovi za proradu limitera pada pritiska turbinskog regulatora. Kao što se na dijagramu vidi, zadana vrednost snage je stopirana na vrednosti koja je zatečena u momentu prorade limitera pritiska, a limiter pritiska održava pritisak ispred turbine na vrednosti koja je za 7% (kako je podešeno) manja od zadane vrednosti pritisaka ispred turbine, prilagođujući na taj način odatu snagu truboagregata produkciji kotla. Nakon toga operater je ručno zadao novu vrednosti ciljne snage koja je niža od merene snage. Kada se zadana vrednost snage, po zadanom gradijentu, smanjila ispod merene snage, limiter pritiska se isključio, a regulaciju je preuzeo regulator snage. Ostatak dijagrama prikazuje stabilizaciju situacije i dovođenje sistema u normalno pogonsko stanje.
13 13 Slika 7.5. Odziv sistema kod delovanja limitera pada pritiska (Opis signala: MWzad zadana snaga, MW merena snaga, POLgsp položaj glavno servopogona, PRITsp pritisak sveže pare ispred turbine) 8. ZAKLJUČAK Realizovano rešenje novog integrisanog sistema turbinske regulacije i sistema turbinskih zaštita ima sve funkcije, karakteristike i performanse koje se od jednog modernog sistema za upravljanje, regulaciju i zaštitu parne turbine očekuju. Uz adekvatna prilagođenja može se primenti na kondenzacione parne turbine svih snaga i ima mogućnost integracije u bilo koji nadređeni sistema upravljanja. Sistem je u proteklom periodu, od puštanja u pogon godine dokazao projektovanu funkcionalnost, kako prikazuju priloženi dijagrami. U narednom periodu sistem će se još unaprediti uvođenjem uticaja termičkog naprezanja turbine. U originalnom dizajnu parne turbine K nije bio predviđen poseban sistem termičkog monitoringa, postoje samo tehničke preporuke za vođenje turbine. Ideja je da se sistem unapredi kalkulatorom mehaničkih naprezanja rotora turbine koja nastaju usled brzih promena opterećenja turboagregata i uvođenje tog uticaja na funkcije turbinskog regulatora u smislu održavanja termičkih naprezanja u prihvatljivim marginama. 9. LITERATURA [1] N. Vasiljević Parne turbine Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu, Beograd, [2] Г.Д. Баринберг, Ю.М. Бродаров, А.А. Голдберг, Л.С. Иоффе, В.В. Кортенко, В.Б. Новоселов, Ю.А. Сахнин, Паровые турбины и турбоустановки Уральского туринного завода, ЗАО УТЗ, Екатеринбург, [3] IEEE committee report, "Dynamic models for steam and hydro turbines in power system studies," IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol.PAS-92, No.6, 1973, pp [4] Instrukcija za stavaljanje u pogon i opsluživanje parne turbine K , Termoelektrane Nikola Tesla, Obrenovac. [5] Izveštaj o ispitivanju turbinskih regulatora na blokovima A4, A5 i A6, Termoelektrane Nikola Tesla, Obrenovac [6] Izveštaj o puštanju u rad i ispitivanju primarne regulaciji na blokovima A3, A4, A5 i A6, Termoelektrane Nikola Tesla, Obrenovac
SIMPLE PAST TENSE (prosto prošlo vreme) Građenje prostog prošlog vremena zavisi od toga da li je glagol koji ga gradi pravilan ili nepravilan.
SIMPLE PAST TENSE (prosto prošlo vreme) Građenje prostog prošlog vremena zavisi od toga da li je glagol koji ga gradi pravilan ili nepravilan. 1) Kod pravilnih glagola, prosto prošlo vreme se gradi tako
Bušilice nove generacije. ImpactDrill
NOVITET Bušilice nove generacije ImpactDrill Nove udarne bušilice od Bosch-a EasyImpact 550 EasyImpact 570 UniversalImpact 700 UniversalImpact 800 AdvancedImpact 900 Dostupna od 01.05.2017 2 Logika iza
Podešavanje za eduroam ios
Copyright by AMRES Ovo uputstvo se odnosi na Apple mobilne uređaje: ipad, iphone, ipod Touch. Konfiguracija podrazumeva podešavanja koja se vrše na računaru i podešavanja na mobilnom uređaju. Podešavanja
Ulazne promenljive se nazivaju argumenti ili fiktivni parametri. Potprogram se poziva u okviru programa, kada se pri pozivu navode stvarni parametri.
Potprogrami su delovi programa. Često se delovi koda ponavljaju u okviru nekog programa. Logično je da se ta grupa komandi izdvoji u potprogram, i da se po želji poziva u okviru programa tamo gde je potrebno.
STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 13
MAŠINSKI FAKULTET U BEOGRADU Katedra za proizvodno mašinstvo STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 13 MONTAŽA I SISTEM KVALITETA MONTAŽA Kratak opis montže i ispitivanja gotovog proizvoda. Dati izgled i sadržaj tehnološkog
SIMULACIJA KOGENERACIJSKOG POSTROJENJA AVEDOREVERKET BLOK 1 POMOĆU PROGRAMA DNA, GATE CYCLE I UNITED CYCLE
SIMULACIJA KOGENERACIJSKOG POSTROJENJA AVEDOREVERKET BLOK 1 POMOĆU PROGRAMA DNA, GATE CYCLE I UNITED CYCLE SIMULATION OF THE COGENERATION PLANT AVEDOREVERKET - UNIT 1 WITH DNA, GATE CYCLE AND UNITED CYCLE
AMRES eduroam update, CAT alat za kreiranje instalera za korisničke uređaje. Marko Eremija Sastanak administratora, Beograd,
AMRES eduroam update, CAT alat za kreiranje instalera za korisničke uređaje Marko Eremija Sastanak administratora, Beograd, 12.12.2013. Sadržaj eduroam - uvod AMRES eduroam statistika Novine u okviru eduroam
INTEGRISANI SISTEM ZA AUTOMATIZACIJU MALIH HIDROELEKTRANA INTEGRATED SYSTEM FOR SMALL HYDROPOWER PLANTS AUTOMATION
INTEGRISANI SISTEM ZA AUTOMATIZACIJU MALIH HIDROELEKTRANA Nemanja Milojčić, Dušan Arnautović, Zoran Ćirić, Đorđe Stojić, Slavko Veinović, Predrag Ninković, Mladen Ostojić, Blagota Jovanović, Rajko Prole,
Biznis scenario: sekcije pk * id_sekcije * naziv. projekti pk * id_projekta * naziv ꓳ profesor fk * id_sekcije
Biznis scenario: U školi postoje četiri sekcije sportska, dramska, likovna i novinarska. Svaka sekcija ima nekoliko aktuelnih projekata. Likovna ima četiri projekta. Za projekte Pikaso, Rubens i Rembrant
Automatske Maske za zavarivanje. Stella, black carbon. chain and skull. clown. blue carbon
Automatske Maske za zavarivanje Stella Podešavanje DIN: 9-13 Brzina senzora: 1/30.000s Vidno polje : 98x55mm Četiri optička senzora Napajanje : Solarne ćelije + dve litijumske neizmenjive baterije. Vek
GUI Layout Manager-i. Bojan Tomić Branislav Vidojević
GUI Layout Manager-i Bojan Tomić Branislav Vidojević Layout Manager-i ContentPane Centralni deo prozora Na njega se dodaju ostale komponente (dugmići, polja za unos...) To je objekat klase javax.swing.jpanel
Port Community System
Port Community System Konferencija o jedinstvenom pomorskom sučelju i digitalizaciji u pomorskom prometu 17. Siječanj 2018. godine, Zagreb Darko Plećaš Voditelj Odsjeka IS-a 1 Sadržaj Razvoj lokalnog PCS
CJENOVNIK KABLOVSKA TV DIGITALNA TV INTERNET USLUGE
CJENOVNIK KABLOVSKA TV Za zasnivanje pretplatničkog odnosa za korištenje usluga kablovske televizije potrebno je da je tehnički izvodljivo (mogude) priključenje na mrežu Kablovskih televizija HS i HKBnet
DC MILIAMPERSKA MERNA KLJESTA,Procesna merna kljesta KEW KYORITSU ELECTRICAL INSTRUMENTS WORKS, LTD. All rights reserved.
DC MILIAMPERSKA MERNA KLJESTA,Procesna merna kljesta KEW 2500 KYORITSU ELECTRICAL INSTRUMENTS WORKS,LTD Funkcije DC Miliamperska Procesna merna kljesta Kew2500 Za merenja nivoa signala (od 4 do 20mA) bez
Uvod u relacione baze podataka
Uvod u relacione baze podataka 25. novembar 2011. godine 7. čas SQL skalarne funkcije, operatori ANY (SOME) i ALL 1. Za svakog studenta izdvojiti ime i prezime i broj različitih ispita koje je pao (ako
CJENIK APLIKACIJE CERAMIC PRO PROIZVODA STAKLO PLASTIKA AUTO LAK KOŽA I TEKSTIL ALU FELGE SVJETLA
KOŽA I TEKSTIL ALU FELGE CJENIK APLIKACIJE CERAMIC PRO PROIZVODA Radovi prije aplikacije: Prije nanošenja Ceramic Pro premaza površina vozila na koju se nanosi mora bi dovedena u korektno stanje. Proces
REALIZACIJA SISTEMA UPRAVLJANJA SNAGOM INDUSTRIJSKE ENERGANE SA VIŠE PROIZVODNIH AGREGATA
REALIZACIJA SISTEMA UPRAVLJANJA SNAGOM INDUSTRIJSKE ENERGANE SA VIŠE PROIZVODNIH AGREGATA Zoran Ćirić *, Predrag Ninković *, Vladimir Stanojĉić *, Nemanja Milojĉić *, ĐorĊe Stojić *, Dane Džepĉeski *,
IZDAVANJE SERTIFIKATA NA WINDOWS 10 PLATFORMI
IZDAVANJE SERTIFIKATA NA WINDOWS 10 PLATFORMI Za pomoć oko izdavanja sertifikata na Windows 10 operativnom sistemu možete se obratiti na e-mejl adresu esupport@eurobank.rs ili pozivom na telefonski broj
TEHNO SISTEM d.o.o. PRODUCT CATALOGUE KATALOG PROIZVODA TOPLOSKUPLJAJUĆI KABLOVSKI PRIBOR HEAT-SHRINKABLE CABLE ACCESSORIES
TOPOSKUPJAJUĆI KABOVSKI PRIBOR HEAT-SHRINKABE CABE ACCESSORIES KATAOG PROIZVODA PRODUCT CATAOGUE 8 TEHNO SISTEM d.o.o. NISKONAPONSKI TOPOSKUPJAJUĆI KABOVSKI PRIBOR TOPOSKUPJAJUĆE KABOVSKE SPOJNICE kv OW
UNIVERZITET U BEOGRADU RUDARSKO GEOLOŠKI FAKULTET DEPARTMAN ZA HIDROGEOLOGIJU ZBORNIK RADOVA. ZLATIBOR maj godine
UNIVERZITETUBEOGRADU RUDARSKOGEOLOŠKIFAKULTET DEPARTMANZAHIDROGEOLOGIJU ZBORNIKRADOVA ZLATIBOR 1720.maj2012.godine XIVSRPSKISIMPOZIJUMOHIDROGEOLOGIJI ZBORNIKRADOVA IZDAVA: ZAIZDAVAA: TEHNIKIUREDNICI: TIRAŽ:
Sistem pobude sinhronog generatora snage MVA bloka B1 u TE Nikola Tesla B
Stručni rad UDK:621.313.322:621.3.078 BIBLID:0350-8528(2013),23.p.47-73 doi:10.5937/zeint23-4759 Sistem pobude sinhronog generatora snage 727.5 MVA bloka B1 u TE Nikola Tesla B Zoran Ćirić 1, Đorđe Stojić,
Sl.1.Razvojna ploča-interfejs
Nastavna jedinica: Praktični primeri upravljanja pomoću računara Predmet: Tehničko i informatičko obrazovanje Razred: VIII Tip časa: Obrada,Vežba Obrazovni cilj/ishod: Upravljanje raznim uređajima pomoću
C2 11 JEDNO REŠENJE IMPLEMENTACIJE I VIZUELIZACIJE FUNKCIJE REGULACIJE FREKVENCIJE I SNAGA RAZMENE U ELEKTROENERGETSKOM SISTEMU
STK D2 STK C2 14. simpozijum UPRAVLJANJE I TELEKOMUNIKACIJE U ELEKTROENERGETSKOM SISTEMU Tara, 16-18. jun 2008. god. C2 11 JEDNO REŠENJE IMPLEMENTACIJE I VIZUELIZACIJE FUNKCIJE REGULACIJE FREKVENCIJE I
Doprinos preduzeća IMP- Automatika u realizaciji adaptacije bloka TEKO B2
ELEKTRANE 2012 Prijava teme stručnog rada Autori: Milutin Savićević, dipl. inž. PD TEKO, Kostolac Dragan Živić, dipl. inž. PD. TEKO Kostolac Slaviša Jotov,, dipl. inž. PD TEKO, Kostolac Zoran Stojković,
TRAJANJE AKCIJE ILI PRETHODNOG ISTEKA ZALIHA ZELENI ALAT
TRAJANJE AKCIJE 16.01.2019-28.02.2019 ILI PRETHODNOG ISTEKA ZALIHA ZELENI ALAT Akcija sa poklonima Digitally signed by pki, pki, BOSCH, EMEA, BOSCH, EMEA, R, A, radivoje.stevanovic R, A, 2019.01.15 11:41:02
ANALIZA PRIMJENE KOGENERACIJE SA ORGANSKIM RANKINOVIM CIKLUSOM NA BIOMASU U BOLNICAMA
ANALIZA PRIMJENE KOGENERACIJE SA ORGANSKIM RANKINOVIM CIKLUSOM NA BIOMASU U BOLNICAMA Nihad HARBAŠ Samra PRAŠOVIĆ Azrudin HUSIKA Sadržaj ENERGIJSKI BILANSI DIMENZIONISANJE POSTROJENJA (ORC + VRŠNI KOTLOVI)
NAUČ NI Č LANCI POREĐENJE SNAGE ZA JEDNU I DVE KONTRAROTIRAJUĆE HIDRO TURBINE U VENTURIJEVOJ CEVI DRUGI DEO
NAUČ NI Č LANCI POREĐENJE SNAGE ZA JEDNU I DVE KONTRAROTIRAJUĆE HIDRO TURBINE U VENTURIJEVOJ CEVI DRUGI DEO Kozić S. Mirko, Vojnotehnički institut Sektor za vazduhoplove, Beograd Sažetak: U prvom delu
KAPACITET USB GB. Laserska gravura. po jednoj strani. Digitalna štampa, pun kolor, po jednoj strani USB GB 8 GB 16 GB.
9.72 8.24 6.75 6.55 6.13 po 9.30 7.89 5.86 10.48 8.89 7.30 7.06 6.61 11.51 9.75 8.00 7.75 7.25 po 0.38 10.21 8.66 7.11 6.89 6.44 11.40 9.66 9.73 7.69 7.19 12.43 1 8.38 7.83 po 0.55 0.48 0.37 11.76 9.98
Idejno rješenje: Dubrovnik Vizualni identitet kandidature Dubrovnika za Europsku prijestolnicu kulture 2020.
Idejno rješenje: Dubrovnik 2020. Vizualni identitet kandidature Dubrovnika za Europsku prijestolnicu kulture 2020. vizualni identitet kandidature dubrovnika za europsku prijestolnicu kulture 2020. visual
TRENING I RAZVOJ VEŽBE 4 JELENA ANĐELKOVIĆ LABROVIĆ
TRENING I RAZVOJ VEŽBE 4 JELENA ANĐELKOVIĆ LABROVIĆ DIZAJN TRENINGA Model trening procesa FAZA DIZAJNA CILJEVI TRENINGA Vrste ciljeva treninga 1. Ciljevi učesnika u treningu 2. Ciljevi učenja Opisuju željene
Eduroam O Eduroam servisu edu roam Uputstvo za podešavanje Eduroam konekcije NAPOMENA: Microsoft Windows XP Change advanced settings
Eduroam O Eduroam servisu Eduroam - educational roaming je besplatan servis za pristup Internetu. Svojim korisnicima omogućava bezbedan, brz i jednostavan pristup Internetu širom sveta, bez potrebe za
ENR 1.4 OPIS I KLASIFIKACIJA VAZDUŠNOG PROSTORA U KOME SE PRUŽAJU ATS USLUGE ENR 1.4 ATS AIRSPACE CLASSIFICATION AND DESCRIPTION
VFR AIP Srbija / Crna Gora ENR 1.4 1 ENR 1.4 OPIS I KLASIFIKACIJA VAZDUŠNOG PROSTORA U KOME SE PRUŽAJU ATS USLUGE ENR 1.4 ATS AIRSPACE CLASSIFICATION AND DESCRIPTION 1. KLASIFIKACIJA VAZDUŠNOG PROSTORA
UPRAVLJANJE TERMODIMNOM KOMOROM
UPRAVLJANJE TERMODIMNOM KOMOROM Stanko Stankov, Saša Arsić, Nikola Danković, Zoran Icić Uvod U radu se razmatra automatsko upravljanje termodimnom komorom, koja je namenjena za termičku obradu (sušenje,
DEFINISANJE TURISTIČKE TRAŽNJE
DEFINISANJE TURISTIČKE TRAŽNJE Tražnja se može definisati kao spremnost kupaca da pri različitom nivou cena kupuju različite količine jedne robe na određenom tržištu i u određenom vremenu (Veselinović
Dr Smiljan Vukanović, dis
NAPREDNI SISTEMI UPRAVLJANJA SAOBRAĆAJEM SVETLOSNIM SIGNALIMA SU DEO ITS-A. DA ILI NE? ADVANCED TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEMS ARE A PART OF ITS. YES OR NO? Dr Smiljan Vukanović, dis Rezultat rada na projektu
11 Analiza i dizajn informacionih sistema
11 Analiza i dizajn informacionih sistema Informatika V.Prof.dr Kemal Hajdarević dipl.ing.el 25.4.2014 11:58:28 1 1. Kompjuter, Internet, i mrežne osnove 2. Kompjuterska industrija Informatika u stomatologiji
14. simpozijum UPRAVLJANJE I TELEKOMUNIKACIJE U ELEKTROENERGETSKOM SISTEMU Tara, jun god.
STK D2 STK C2 14. simpozijum UPRAVLJANJE I TELEKOMUNIKACIJE U ELEKTROENERGETSKOM SISTEMU Tara, 16-18. jun 2008. god. C2 02 RAZVOJ, IMPLEMENTACIJA I ISKUSTVA IZ UPOTREBE BLOK REGULATORA SMM BLOKA G. JAKUPOVIĆ
BENCHMARKING HOSTELA
BENCHMARKING HOSTELA IZVJEŠTAJ ZA SVIBANJ. BENCHMARKING HOSTELA 1. DEFINIRANJE UZORKA Tablica 1. Struktura uzorka 1 BROJ HOSTELA BROJ KREVETA Ukupno 1016 643 1971 Regije Istra 2 227 Kvarner 4 5 245 991
INSTALIRANJE SOFTVERSKOG SISTEMA SURVEY
INSTALIRANJE SOFTVERSKOG SISTEMA SURVEY Softverski sistem Survey za geodeziju, digitalnu topografiju i projektovanje u niskogradnji instalira se na sledeći način: 1. Instalirati grafičko okruženje pod
Uticaj parametara PID regulatora i vremenskog kašnjenja na odziv i amplitudno-faznu karakteristiku sistema Simulink
LV6 Uticaj parametara PID regulatora i vremenskog kašnjenja na odziv i amplitudno-faznu karakteristiku sistema Simulink U automatizaciji objekta često koristimo upravljanje sa negativnom povratnom vezom
47. Međunarodni Kongres KGH
47. Međunarodni Kongres KGH PRIMER DOBRE INŽENJERSKE PRAKSE PRI REKONSTRUKCIJI SISTEMA KLIMATIZACIJE I VENTILACIJE BIOSKOPA FONTANA NA NOVOM BEOGRADU Nebojša Žakula, Dipl.-Ing. nzakula@gmail.com 1 Tržni
Uređaj je elektronski kontroler za
Tehnički list ECL Comfort 110 230 V a.c. i 24 V a.c. Opis i primena ECL Comfort 110 ECL Comfort 110 je univerzalni kontroler za 1-regulacioni krug i primenu u podstanicama daljinskog grejanja kao i individualnim
Upotreba selektora. June 04
Upotreba selektora programa KRONOS 1 Kronos sistem - razina 1 Podešavanje vremena LAMPEGGIANTI 1. Kada je pećnica uključena prvi put, ili u slučaju kvara ili prekida u napajanju, simbol SATA i odgovarajuća
Openers & Closers. Brave. Električni prihvatnici i magneti
Openers & Closers Brave Električni prihvatnici i magneti O&C Basic BASIC prihvatnici su najbolji i najjeftiniji izbor za standardne interfonske sisteme, pogotovo su podesne za korišćenje sa TCS interfonskim
Stručni rad UDK: : =861 BIBLID: (2003),15.p MERENJE JAČINE MAGNETSKOG POLJA U HE ĐERDAP 1
Stručni rad UDK: 621.317.42:621.311.21=861 BIBLID: 0350-8528(2003),15.p. 63-70 MERENJE JAČINE MAGNETSKOG POLJA U HE ĐERDAP 1 Mladen Šupić, Momčilo Petrović, Aleksandar Pavlović Elektrotehnički institut
3D GRAFIKA I ANIMACIJA
1 3D GRAFIKA I ANIMACIJA Uvod u Flash CS3 Šta će se raditi? 2 Upoznavanje interfejsa Osnovne osobine Definisanje osnovnih entiteta Rad sa bojama Rad sa linijama Definisanje i podešavanje ispuna Pregled
Primarna, sekundarna i tercijarna regulacija učestanosti i primarna regulacija napona u EPS-u
Stručni rad UDK:6.3.07 :6.36.76 BIBLID:0350-858(00),0.p. 79-00 Primarna, sekundarna i tercijarna regulacija učestanosti i primarna regulacija napona u EPS-u Gordana Radović, Dragan P. Popović, Petar Kovačević,
NIS PETROL. Uputstvo za deaktiviranje/aktiviranje stranice Veleprodajnog cenovnika na sajtu NIS Petrol-a
NIS PETROL Uputstvo za deaktiviranje/aktiviranje stranice Veleprodajnog cenovnika na sajtu NIS Petrol-a Beograd, 2018. Copyright Belit Sadržaj Disable... 2 Komentar na PHP kod... 4 Prava pristupa... 6
Nejednakosti s faktorijelima
Osječki matematički list 7007, 8 87 8 Nejedakosti s faktorijelima Ilija Ilišević Sažetak Opisae su tehike kako se mogu dokazati ejedakosti koje sadrže faktorijele Spomeute tehike su ilustrirae a izu zaimljivih
- Italy. UNIVERZALNA STANICA ZA ZAVARIVANJE, SPOTER - sa pneumatskim pištoljem sa kontrolnom jedinicom TE95-10 KVA - šifra 3450
- Italy UNIVERZALNA STANICA ZA ZAVARIVANJE, SPOTER - sa pneumatskim pištoljem sa kontrolnom jedinicom TE95-10 KVA - šifra 3450 ALATISTHERM D.O.O Koče Kapetana 25 35230 Ćuprija, Srbija Tel/fax : + 381 (0)
RANI BOOKING TURSKA LJETO 2017
PUTNIČKA AGENCIJA FIBULA AIR TRAVEL AGENCY D.O.O. UL. FERHADIJA 24; 71000 SARAJEVO; BIH TEL:033/232523; 033/570700; E-MAIL: INFO@FIBULA.BA; FIBULA@BIH.NET.BA; WEB: WWW.FIBULA.BA SUDSKI REGISTAR: UF/I-1769/02,
Analiza uticaja promene prenosnog odnosa blok transformatora na veličine u tački priključenja na prenosnu mrežu
Stručni rad UDK:621.314.214:621.315:621.313.322 BIBLID:0350-8528(2017),27.p.91-103 doi:10.5937/zeint27-15657 Analiza uticaja promene prenosnog odnosa blok transformatora na veličine u tački priključenja
UPRAVLJANJE PROCESOM PRANJA POSTROJENJA MLJEKARE POMOĆU PROGRAMIRLJIVOG LOGIČKOG KONTROLERA
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA ZAVRŠNI RAD br. 2127 UPRAVLJANJE PROCESOM PRANJA POSTROJENJA MLJEKARE POMOĆU PROGRAMIRLJIVOG LOGIČKOG KONTROLERA Nikola Božić Zagreb, srpanj
MOGUĆNOST DOBIJANJA ELEKTRIČNE ENERGIJE IZ ENERGIJE PRITISKA VISOKOPEĆNOG GASA U ŽELEZARI SMEDEREVO (USS)
MOGUĆNOST DOBIJANJA ELEKTRIČNE ENERGIJE IZ ENERGIJE PRITISKA VISOKOPEĆNOG GASA U ŽELEZARI SMEDEREVO (USS) POSSIBILITY OF ELECTRICITY GENERATION FROM BLAST FURNACE GAS PRESSURE AT IRON INDUSTRY SMEDEREVO
za STB GO4TV in alliance with GSS media
za STB Dugme za uključivanje i isključivanje STB uređaja Browser Glavni meni Osnovni meni Vrsta liste kanala / omiljeni kanali / kraći meni / organizacija kanala / ponovno pokretanje uređaja / ponovno
PRIMENA RFID TEHNOLOGIJE ZA PRAĆENJE I ARHIVIRANJE DOKUMENATA
PRIMENA RFID TEHNOLOGIJE ZA PRAĆENJE I ARHIVIRANJE DOKUMENATA ARHIV INFO 2011 Uvod U ovoj prezentaciji je opisana primena RFID tehnologije za praćenje i arhiviranje dokumenata u papirnom obliku Projekat
Regulator sa stepenastom regulacijom MR200MS
Regulator sa stepenastom regulacijom MR200MS Regulator je namenjen za stepenastu regulaciju temperature sa maksimalno 12 grejača (grupa) približno iste snage. Tačnost merenja bolja od 0.25% PID prenosna
WWF. Jahorina
WWF For an introduction Jahorina 23.2.2009 What WWF is World Wide Fund for Nature (formerly World Wildlife Fund) In the US still World Wildlife Fund The World s leading independent conservation organisation
Prvi koraci u razvoju bankarskog on-line sistema u Japanu napravljeni su sredinom 60-tih godina prošlog veka i to najpre za on-line, real-time obradu
JAPAN Japan, kao zemlja napredne tehnologije, elektronike i telekomunikacija, je zemlja koja je u samom svetskom vrhu po razvoju i usavršavanju bankarskog poslovanja i spada među vodećim zemljama sveta
Razvoj i dizain pelton i banki turbina
eling tel.053/410-300 www.eling.rs.ba 74270 Teslić, Sv. Save 87a, P.O. Box 99, RS, BiH Tel.++387 53 410-300, Fax. ++387 53 410-310 E-mail: office@eling.rs.ba www.eling.co Razvoj i dizain pelton i banki
PROJEKTNI PRORAČUN 1
PROJEKTNI PRORAČUN 1 Programski period 2014. 2020. Kategorije troškova Pojednostavlj ene opcije troškova (flat rate, lump sum) Radni paketi Pripremni troškovi, troškovi zatvaranja projekta Stope financiranja
MRS. MRSLab03 Metodologija Razvoja Softvera Vežba 03 LAB Dijagram aktivnosti
MRS LAB 03 MRSLab03 Metodologija Razvoja Softvera Vežba 03 Dijagrami aktivnosti 1. Dijagram aktivnosti Dijagram aktivnosti je UML dijagram koji modeluje dinamičke aspekte sistema. On predstavlja pojednostavljenje
Optimizacija procesa: Pogoni sa pumpom
Optimizacija procesa: Pogoni sa pumpom Organizacija predavanja I deo: tipovi pumpi, hidrauličke karakteristike pumpnog sistema, podešavanje performansi pumpnog sistema, kontrola protoka i pritiska pumpe
Upute za korištenje makronaredbi gml2dwg i gml2dgn
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU - GEODETSKI FAKULTET UNIVERSITY OF ZAGREB - FACULTY OF GEODESY Zavod za primijenjenu geodeziju; Katedra za upravljanje prostornim informacijama Institute of Applied Geodesy; Chair
PROMENA SNAGE KONVENCIONALNE TERMOELEKTRANE U ZAVISNOSTI OD LOKALNIH KLIMATSKIH FAKTORA
PROMENA SNAGE KONVENCIONALNE TERMOELEKTRANE U ZAVISNOSTI OD LOKALNIH KLIMATSKIH FAKTORA COAL-FIRED POWER PLANT POWER OUTPUT VARIATION DUE TO LOCAL WEATHER CONDITIONS dr Slobodan V. Laković, mr Mirjana
Klasterizacija. NIKOLA MILIKIĆ URL:
Klasterizacija NIKOLA MILIKIĆ EMAIL: nikola.milikic@fon.bg.ac.rs URL: http://nikola.milikic.info Klasterizacija Klasterizacija (eng. Clustering) spada u grupu tehnika nenadgledanog učenja i omogućava grupisanje
PROFOMETER 5+ lokator armature
PROFOMETER 5+ lokator armature Instrument za testiranje betona 5. generacije Melco Buda d.o.o. - kancelarija u Beogradu: Hadži Nikole Živkovića br.2 Poslovna zgrada Iskra komerc, kancelarija 15/ II sprat
1. Instalacija programske podrške
U ovom dokumentu opisana je instalacija PBZ USB PKI uređaja na računala korisnika PBZCOM@NET internetskog bankarstva. Uputa je podijeljena na sljedeće cjeline: 1. Instalacija programske podrške 2. Promjena
5+ mil. Pun opseg. Pravi izbor Optimalne performanse sistema. instalacija širom sveta.
Danfoss komponente za regulaciju daljinskog grejanja Pun opseg. Pravi izbor Optimalne performanse sistema 5+ mil. instalacija širom sveta Danfoss regulacione komponente danas rade u više od 5 miliona sistema
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje DIPLOMSKI RAD Student: Igor Mejaš Zagreb, 2013. Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje DIPLOMSKI RAD Mentor: Prof. dr. sc. Željko
TEHNIĈKO VELEUĈILIŠTE U ZAGREBU ELEKTROTEHNIĈKI ODJEL Prof.dr.sc.KREŠIMIR MEŠTROVIĆ POUZDANOST VISOKONAPONSKIH PREKIDAĈA
TEHNIĈKO VELEUĈILIŠTE U ZAGREBU ELEKTROTEHNIĈKI ODJEL Prof.dr.sc.KREŠIMIR MEŠTROVIĆ POUZDANOST VISOKONAPONSKIH PREKIDAĈA SF6 PREKIDAĈ 420 kv PREKIDNA KOMORA POTPORNI IZOLATORI POGONSKI MEHANIZAM UPRAVLJAĈKI
Automatizirano upravljanje modelom električne kotlovnice PLC-om sa SCADA-om
VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA U BJELOVARU STRUČNI STUDIJ MEHATRONIKE Automatizirano upravljanje modelom električne kotlovnice PLC-om sa SCADA-om Završni rad br. 03/MEH/2017 Marko Ivanković Bjelovar, srpanj 2017.
Tutorijal za Štefice za upload slika na forum.
Tutorijal za Štefice za upload slika na forum. Postoje dvije jednostavne metode za upload slika na forum. Prva metoda: Otvoriti nova tema ili odgovori ili citiraj već prema želji. U donjem dijelu obrasca
Otpremanje video snimka na YouTube
Otpremanje video snimka na YouTube Korak br. 1 priprema snimka za otpremanje Da biste mogli da otpremite video snimak na YouTube, potrebno je da imate kreiran nalog na gmailu i da video snimak bude u nekom
Struktura indeksa: B-stablo. ls/swd/btree/btree.html
Struktura indeksa: B-stablo http://cis.stvincent.edu/html/tutoria ls/swd/btree/btree.html Uvod ISAM (Index-Sequential Access Method, IBM sredina 60-tih godina 20. veka) Nedostaci: sekvencijalno pretraživanje
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD. Zagreb, 2013.
FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Mentor: Prof. dr. sc. Željko Šitum Student: Zagreb, 2013. Izjavljujem da sam ovaj rad izr a znanja tijekom studija i navedenu literaturu. Zahvaljujem se
REGULACIJA TEMPERATURE U INDUSTRIJSKOJ KOTLOVNICI PRIMJENOM SIMATIC 1500 KOMPAKTNOG REGULATORA
SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij REGULACIJA TEMPERATURE U INDUSTRIJSKOJ KOTLOVNICI PRIMJENOM SIMATIC
Kooperativna meteorološka stanica za cestovni promet
Kooperativna meteorološka stanica za cestovni promet Marko Gojić LED ELEKTRONIKA d.o.o. marko.gojic@led-elektronika.hr LED Elektronika d.o.o. Savska 102a, 10310 Ivanić Grad, Croatia tel: +385 1 4665 269
Uputstva za upotrebu štampača CITIZEN S310II
Upravljanje sistemom COBISS Uputstva za upotrebu štampača CITIZEN S310II V1.0 VIF-NA-27-XX IZUM, 2015. COBISS, COMARC, COBIB, COLIB, IZUM su zaštićeni znaci u posedu javnog zavoda IZUM. SADRŽAJ 1 Uvod...
KONFIGURACIJA MODEMA. ZyXEL Prestige 660RU
KONFIGURACIJA MODEMA ZyXEL Prestige 660RU Sadržaj Funkcionalnost lampica... 3 Priključci na stražnjoj strani modema... 4 Proces konfiguracije... 5 Vraćanje modema na tvorničke postavke... 5 Konfiguracija
PLAN RADA. 1. Počnimo sa primerom! 2. Kako i zašto? 3. Pejzaž višestruke upotrebe softvera 4. Frameworks 5. Proizvodne linije softvera 6.
KOREKTAN PREVOD? - Reupotrebljiv softver? ( ne postoji prefiks RE u srpskom jeziku ) - Ponovo upotrebljiv softver? ( totalno bezveze ) - Upotrebljiv više puta? - Itd. PLAN RADA 1. Počnimo sa primerom!
ANALIZA PRIKUPLJENIH PODATAKA O KVALITETU ZRAKA NA PODRUČJU OPĆINE LUKAVAC ( ZA PERIOD OD DO GOD.)
Bosna i Hercegovina Federacija Bosne i Hercegovine Tuzlanski kanton Ministarstvo prostornog uređenja i zaštite okolice ANALIZA PRIKUPLJENIH PODATAKA O KVALITETU ZRAKA NA PODRUČJU OPĆINE LUKAVAC ( ZA PERIOD
FAKULTET TEHNIČKIH NAUKA
UNIVERZITET U NOVOM SADU FAKULTET TEHNIČKIH NAUKA Nastavni predmet: Vežba br 6: Automatizacija projektovanja tehnoloških procesa izrade alata za brizganje plastike primenom ekspertnih sistema Doc. dr Dejan
SUSTAV ZA UPRAVLJANJA I NADZOR PARNE TURBINE NOMINALNE SNAGE 5MW, TIP 021 FINCANTIERI
SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij SUSTAV ZA UPRAVLJANJA I NADZOR PARNE TURBINE NOMINALNE SNAGE 5MW, TIP
Priprema podataka. NIKOLA MILIKIĆ URL:
Priprema podataka NIKOLA MILIKIĆ EMAIL: nikola.milikic@fon.bg.ac.rs URL: http://nikola.milikic.info Normalizacija Normalizacija je svođenje vrednosti na neki opseg (obično 0-1) FishersIrisDataset.arff
Mogudnosti za prilagođavanje
Mogudnosti za prilagođavanje Shaun Martin World Wildlife Fund, Inc. 2012 All rights reserved. Mogudnosti za prilagođavanje Za koje ste primere aktivnosti prilagođavanja čuli, pročitali, ili iskusili? Mogudnosti
MEMORIJSKI REKORDER / OSCILOSKOP MR ch Analogna + 32ch Logička ulaza
MEMORIJSKI REKORDER / OSCILOSKOP MR8827 32ch Analogna + 32ch Logička ulaza Izolacija svih kanala Multi-kanalni Rekorder za elekrane, Invertere, UPSeve, Električna vozila HIOKI E.E. CORPORATION Koncept
Univerzitet u Novom Sadu. Fakultet tehničkih nauka. Odsek za računarsku tehniku i računarske komunikacije. Uvod u GIT
Univerzitet u Novom Sadu Fakultet tehničkih nauka Odsek za računarsku tehniku i računarske komunikacije Uvod u GIT Šta je git? Sistem za verzionisanje softvera kao i CVS, SVN, Perforce ili ClearCase Orginalno
VIBRODIJAGNOSTIKA KAO ELEMENAT OSIGURANJA KVALITETA I POUZDANOSTI: SPIDER 8 MERNI INSTRUMENT UNIVERZALNE NAMENE, KONCEPCIJA I PRIMENA
3. Naučno-stručni skup sa sa međunarodnim učešćem KVALITET 2003, Zenica, B&H, 13. i 14 Novembar 2003. VIBRODIJAGNOSTIKA KAO ELEMENAT OSIGURANJA KVALITETA I POUZDANOSTI: SPIDER 8 MERNI INSTRUMENT UNIVERZALNE
Power Plants 2010 Turbine Retrofit Solutions Vrnjačka Banja, 26-29/10/2010
Power Plants 2010 Turbine Retrofit Solutions Piotr Czerwiński Vrnjačka Banja, 26-29/10/2010 Agenda Introduction to retrofitting Alstom s advanced retrofit technology Retrofit solutions Key references Financial
UPUTSTVO ZA PODESAVANJE AUTOMATIKE GORIONIKA TERMIS PG-1
UPUTSTVO ZA PODESAVANJE AUTOMATIKE GORIONIKA Raspored konektora na glavnoj ploci TERMIS PG- PIN Funkcija Karakteristike N Napajanje 23V+-% 5Hz F=osigurac T5,A 2 L 3 N gorionika Regulacija trijakom Amax.
Stručni rad UDK: : BIBLID: (2004),16.p
Stručni rad UDK: 621.313.335 : 621.3.015.3 BIBLID:0350-8528(2004),16.p. 79-89 PRENAPONI I STRUJE PRI UKLJUČENJU I ISKLJUČENJU VISOKONAPONSKIH MOTORA U MREŽI 6 KV SARTID-A Petar Vukelja, Jovan Mrvić, Dejan
Rešavanje problema pomoću računara
Rešavanje problema pomoću računara Vladimir Filipović vladaf@matf.bg.ac.rs Softversko inženjerstvo Šta podrazumevamo pod softverskim inženjerstvom? vladaf@matf.bg.ac.rs 2/16 Konstrukcija prevodilaca Prevođenje
CRNA GORA
HOTEL PARK 4* POLOŽAJ: uz more u Boki kotorskoj, 12 km od Herceg-Novog. SADRŽAJI: 252 sobe, recepcija, bar, restoran, besplatno parkiralište, unutarnji i vanjski bazen s terasom za sunčanje, fitnes i SPA
21000 (BКМСОlor). ј Ј Ј / 2016 ( / ; / / / / / 7/31/0/4/19/0/0 / ) 6 Ч 6 У а а а а а а ањ ДСП Ч 7. jul Ч Ч.. ј а а Cirrus Logic. 30. jun
- - 2016. 21000 (BКМСОlor). ј Ј Ј / 2016 ( / ; / / / / / 7/31/0/4/19/0/0 / ) 6 Ч 6 У а а а а а а ањ ДСП Ч 7. jul 2016.. Ч Ч.. ј а а Cirrus Logic. 30. jun 2016. а Ђ ј њ а ДСП а а а UNIVERSITY OF NOVI SAD
Projektovanje softvera. Dijagrami slučajeva korišćenja
Projektovanje softvera Dijagrami slučajeva korišćenja Uvod 2 Dijagram slučajeva korišćenja (use-case) prikazuje skup slučajeva korišćenja i aktera Tipično se koristi da specificira neku funkcionalnost
ECONOMIC EVALUATION OF TOBACCO VARIETIES OF TOBACCO TYPE PRILEP EKONOMSKO OCJENIVANJE SORTE DUHANA TIPA PRILEP
ECONOMIC EVALUATION OF TOBACCO VARIETIES OF TOBACCO TYPE PRILEP EKONOMSKO OCJENIVANJE SORTE DUHANA TIPA PRILEP M. Mitreski, A. Korubin-Aleksoska, J. Trajkoski, R. Mavroski ABSTRACT In general every agricultural
SPEDESTER Series QUICK REFERENCE GUIDE
Spedester series Digital DC Drives come with an extensive range of standard software blocks, it can take control of the most demanding motion control tasks. Designed for industrial applications, Spedester
TEHNIČKO VELEUČILIŠTE U ZAGREBU ELEKTROTEHNIČKI ODJEL Prof.dr.sc.KREŠIMIR MEŠTROVIĆ POUZDANOST VISOKONAPONSKIH RASTAVLJAČA I ZEMLJOSPOJNIKA
TEHNIČKO VELEUČILIŠTE U ZAGREBU ELEKTROTEHNIČKI ODJEL Prof.dr.sc.KREŠIMIR MEŠTROVIĆ POUZDANOST VISOKONAPONSKIH RASTAVLJAČA I ZEMLJOSPOJNIKA Okretni rastavljači 123 kv s kompozitnim potpornim izolatorima
1. MODEL (Ulaz / Zadržavanje / Stanje)
1. MODEL (Ulaz / Zadržavanje / Stanje) Potrebno je kreirati model koji će preslikavati sledeći realan sistem: Svaki dan dolazi određen broj paleta u skladište Broj paleta na nivou dana se može opisati