Metaheuristike - upoređivanje algoritma optimizacije mravljim kolonijama (ACO) sa algoritmom optimizacije rojevima čestica(pco)
|
|
- Hilda Cook
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 Univerzitet u Beogradu Matematički fakultet Individualni seminarski rad Metaheuristike - upoređivanje algoritma optimizacije mravljim kolonijama (ACO) sa algoritmom optimizacije rojevima čestica(pco) Student: Stanković Nikola, 1033/2012 Predmet: Nastavnik: O12 Metodologija stručnog i naučnog rada dr Vladimir Filipović Školska godina: 2012/2013. Datum:
2 Sadržaj 1 Uvod Heuristike Metaheuristike Optimizacija mravljim kolonijama (Ant Colony Optimization, ACO) Uvod Opis algoritma Pseudokod Prednosti i mane optimizacije mravljom kolonijom Optimizacija rojevima čestica (Particle Swarm Optimization, PSO) Uvod Opis algoritma Pseudokod Prednosti i mane optimizacije rojevima čestica Zaključak Reference Metaheuristike - upoređivanje ACO i PCO
3 1 Uvod Razvojem računarstva i povećavanjem procesorske moći računara, ljudi su počeli rešavati izuzetno kompleksne probleme koji su do tada bili nerešivi.tehnika kojom su dati problemi rešavani je tehnika grube sile. Uobičajeni algoritmi koji su korišćeni: - algoritam pretaživanja u širinu, - algoritam pretraživanja u dubinu ili - algoritam iterativnog pretraživanja u dubinu. Svi navedeni algoritmi ne uzimaju u obzir nikakve informacije vezane za konkretan problem koji rešavaju već slepo pretražuju sve moguće slučajeve. Vremenom, ljudi su shvatili da spomenuti algoritmi nisu dobro rešenje pogotovo za probleme velikih dimenzija. Kako bi se pretraga ubrzala, razvijena je porodica algoritama sa usmerenim pretraživanjem. Algoritmi iz ove porodice prilikom pretraživanja vođeni su informacijama o problemu koji rešavaju kao i o proceni rastojanja trenutnog od ciljnog rešenja. Ove informacije su se uzimale u obzir kako bi se pretraga usmerila i time vreme potrebno za pronalaženje rešenja smanjilo u odnosu na algoritme grube sile. Tipičan primer algoritma usmerene pretrage je A*. S obzirom na današnju brzinu računara, u jednoj sekundi se mogu istražiti milioni ili čak milijarde potencijalnih rešenja i time brzo pronaći najbolje. Problem je u tome što postoji veliki niz problema kojima spomenuti algoritmi ne mogu biti od koristi. Jedan od najpoznatijih problema je problem trgovačkog putnika. Ovaj problem pripada grupi NPteških problema a to su takvi problemi da za njih još uvek ne postoji efikasan algoritam kojim se može naći optimalno rešenje. Na sreću, u ovakvim problemima, nama često i nije potrebno optimalno rešenje već smo zadovoljni i sa rešenjem koje je dovoljno dobro. Algoritmi koji nam omogućavaju da u polinomijalnoj složenosti pronađemo dovoljno dobra rešenja, bez garancije da ćemo pronaći i optimalno rešenje, nazivaju se heuristički algoritmi ili jednostavno heuristike. 2 Heuristike Heuristike veliku ekspanziju doživljavaju poslednjih 40 godina sa razvojem kombinatorne optimizacije, teorije algoritama i posebno računara. Imaju veliku primenu kako u rešavanju standardnih teorijski problema tako i u realnim problemima kombinatorne i globalne optimizacije. Heuristike su nekada i jedini način da se reši problem pošto često polaze od realnijeg modela problema nego egzaktne nauke. Glavna razlika je u tome što egzaktne nauke traže tačno rešenje približnog modela dok se kod heuristika to svodi na približno rešenje tačnog (tačnijeg) modela. 3 Metaheuristike - upoređivanje ACO i PCO
4 Heuristike koristimo: - za rešavanje slabo struktuiranih problema za koje ne postoji egzaktni algoritmi. Kod ovih problema: - ne može se formirati precizan matematički model - postoje elementi neodređenosti i subjektivne procene - postoje elementi nelinearnosti i pojava više kriterijuma. U ovu grupu spada većina realnih problema kao što su problemi raspoređivanja poslova na mašinama, problem raspoređivanja vozila, problem rasporeda časova i drugi slični problemi. - za rešavanja problema za koje postoje egzaktni algoritmi ali nisu efikasni za velike dimenzije problema (NP-teški problemi za koje ne postoje egzaktni algoritmi polinomijalne složenosti). U ovu grupu spadaju problemi trgovačkog putnika, problem bojenja grafova, problem ranca, problem pokrivanja skupa i drugi. - za traženje zadovoljavajuceg rešenja problema u slučaju ograničenog vremena, prostora i novčanih sredstava. - kao deo egzaktnog algoritma. Heuristike delimo na: - konstruktivne (generišu samo jedno dopustivo rešenje) - metode lokalnog pretraživanja (generišu niz dopustivih rešenja, gde je svako sledeće dobijeno poboljšavanjem prethodnog po nekom lokalnom kriterijumu) - metode dekompozicije (razbijaju problem na više podproblema manjih dimenzija) - evolutivne metode (generišu populaciju dopustivih rešenja u svakoj iteraciji gde je svaka sledeća populacija bolja od prethodne) - metaheuristike 3 Metaheuristike Metaheuristike možemo definisati kao skup algoritamskih koncepata koji koristimo za definisanje heurističkih metoda primenljivih na širok skup problema. Može se reći da je metaheuristika heuristika opšte namene čiji je zadatak da usmeri specifične heuristike prema području, u prostoru rešenja, u kojem se nalaze dobra rešenja. Njihova efikasnost nije teorijski dokazana ali praktično, metaheuristike su uspešno primenjene na skoro sve klasične probleme nelinearnog programiranja i kombinatorne optimizacije, kao i na veliki broj realnih problema. 4 Metaheuristike - upoređivanje ACO i PCO
5 Dobre strane metaheuristika: 1. Bolje od metode spuštanja i često bolje od specijalnih heuristika. 2. Opšti pristup rešavanja problema. 3. Prilagodljivost specifičnostima realnih problema. 4. Laka implementacija. Loše strane metaheuristika: 1. Efikasnot zavisi od strateških izbora (na primer, definisanja okoline). 2. Veliki broj parametara čije se profinjavanje vrši eksperimentalnim putem. 3. Male promene parametara često dovode do velikih razlika u pretraživanju prostora dopustivih rešenja. Velika grupa metaheurističkih algoritama koji se dobro nose sa teškim problemima nastala je proučavanjem procesa u prirodi pošto je čoveku priroda oduvek bila inspiracija jer prirodni procesi optimizuju život već preko 4 milijarde godina. Proučavanjem ovih procesa i načina na koji živa bića rešavaju probleme, nauka je došla do velikog broja tehnika sa kojima može uspečno rešiti probleme. Neke od tih tehnika su simulirano kaljenje, optimizacija mravljim kolonijama, optimizacija kolonijom pčela, optimizacija rojevima čestica i druge. U nastavku ćemo se fokusirati na optimizaciju mravljim kolonijama i optimizaciju rojevima čestica, na njihvove prednosti i mane kao i probleme gde su se dati algoritmni najbolje pokazali. 4 Optimizacija mravljim kolonijama (Ant Colony Optimization, ACO) 4.1 Uvod O ponašanju mrava snimljen je čitav niz dokumentarnih filmova, o njihovoj saradnji, organizaciji mravinjaka, veličini njihovih kolonija i slično. Nama su mravi posebno zanimljivi iz vrlo praktičnog razloga mravi uspešno rešavaju problem optimizacije. Naime, uočeno je da će mravi uvek pronaći najkraći put između izvora hrane i njihove kolonije što će im omogućiti da hranu dopremaju maksimalno brzo. Mravi prilikom kretanja ne koriste čulo vida već na putu od mravinjaka do hrane, i u suprotnom smeru, svaki mrav ostavlja hemijski trag feromone. Štaviše, neke vrste mrava, po povratku prema mravinjaku ostavljaju jači feromonski trag što je izvor pronađene hrane bogatiji. Tako da mravi prilikom odlučivanja kojim putem treba krenuti, tu odluku donose na osnovu jačine feromonskog traga koji osećaju. Logično, mravi će se opredeliti za put jačeg feromonskog traga. Kao posledica toga, bliži izvor hrane posetiće više mrava dok na putu kojim mravi ređe prolaze feromoni isparavaju. 5 Metaheuristike - upoređivanje ACO i PCO
6 4.2 Opis algoritma - Osnovni parametar je broj mrava. - Svaki mrav generiše po jedno rešenje sa slučajnim izborom komponenti na osnovu vrednosti feromona. - Rešenja se porede i nalazi se najbolje među njima. - Opciono, može se izvršiti popravka rešenja primenom neke procedure lokalnog pretraživanja. - Svim komponentama se smanji nivo feromona za koeficijent isparavanja. - Komponentama koje pripadaju najboljem rešenju povećava se vrednost feromona. - Pravila za ažuriranje vrednosti feromona mogu biti različita. 4.3 Pseudokod Begin Inicijalizacija; Do KonstruišiRešenjeZaSvakogMrava; PrimeniLokalnoPretraživanje; //opciono GlobalnoAžuriranjeVrednostiFeromona; While(nije zadovoljen kriterijum zaustavljanja) End 4.4 Prednosti i mane optimizacije mravljom kolonijom - Prednosti: 1. Brzo pronalaženje dobrih rešenja. 2. Efikasano rešava problem trgovačkog putnika i slične problem. 3. Može se koristiti u dinamičnim aplikacijama (dobro se prilagođava promenama). - Mane: 1. Teorijska analiza nije jednostavna. 2. Postoje delovi sa slučajnim biranjem putanje. 3. Istraživanje je često eksperimentalno. 4. Vreme pronalaska rešenja je neizvesno (ali je zagarantovano). 6 Metaheuristike - upoređivanje ACO i PCO
7 5 Optimizacija rojevima čestica (Particle Swarm Optimization, PSO) 5.1 Uvod Algoritam optimizacije rojevima čestica otkriven je sasvim slučajno, pri pokušaju da se na računaru simulira kretanje jata ptica. C.W. Reynolds u svom radu godine razmatra jato ptica kao skup čestica gde svaka čestica (tj. ptica) svoj let prilagođava sledećim pravilima: - izbegavanje kolizija sa bliskim pticama - prilagođavanje brzine leta bliskim pticama - pokušaj ostanka u blizini ostalih ptica. Inspirisani ovim i sličnim radovima, R.C. Eberhart i J. Kennedy shvataju da se takav algoritam može koristiti kao optimizator. Sam algoritam je u određenoj meri inspirisan i sociološkim interekcijama između pojedinaca u populaciji, gde svaki pojedinac pamti svoje, do tada pronađeno, najbolje rešenje problema, ima uvid u najbolje pronađeno rešenje svojih suseda i pretraživanje usmerava uzimajući u obzir obe komponente. 5.2 Opis algoritma Algoritam roja čestica je populacijski algoritam. Populacija se sastoji od niza jedinki (čestica) koje lete kroz višedimenzionalni prostor koji pretražuju i pri tome svoj položaj menjaju na osnovu vlastitog iskustva i iskustva bliskih suseda (čime se modeliraju socijalne interakcije između jedinki). Prilikom određivanja smera kretanja, svaka jedinka u određenoj meri uzima u obzit svoje, do tada, pronađeno najbolje rešenje (individualni faktor) i najbolje rešenje svoje bliske okoline (socijalni faktor). Uticaj koji svaka od ovih komponenti ima uveliko određuje ponašanje same jedinke: - radi li istraživanje prostora stanja (ukoliko je dominantan individualni faktor) - fino podešavanje pronađenog rešenja (ukoliko je dominantan socijalni faktor). Na ovaj način sam algoritam kombinuje globalno pretraživanje prostora stanja i lokalnu pretragu kojom se obavlja fino podešavanje rešenja. Algoritam započinje inicijalizacijom populacije. Svaka se čestica smešta na neku slučajno odabranu poziciju i dodeljuje joj se neka slučajno odabrana brzina. Glavni deo algoritma se ponavlja dok se ne ispuni uslov zaustavljanja a to može biti ili pronalazak dovoljno dobrog rešenja ili dostizanje maksimalnog broja iteracija. 7 Metaheuristike - upoređivanje ACO i PCO
8 5.3 Pseudokod // inicijalizacija populacije za i = 1 do VEL_POP za d iz 1 do DIM x[i][d] = random(xmin[d], xmax[d]); v[i][d] = random(vmin[d], vmax[d]); ponavljaj dok nije // evaluiraj populaciju za i = 1 do VEL_POP f[i] = funkcija(x[i]); // ima li čestica svoje bolje rešenje? za i = 1 do VEL_POP ako je f[i] bolji od pbest_f[i] tada pbest_f[i] = f[i]; pbest[i] = x[i]; // ima li čestica globano najbolje rešenje? za i = 1 do VEL_POP ako je f[i] bolji od gbest_f[i] tada gbest_f[i] = f[i]; gbest[i] = x[i]; // ažuriraj brzinu i poziciju čestice za i = 1 do VEL_POP za d iz 1 do DIM v[i][d] = v[i][d] + c 1 *rand()*(pbest[i][d]-x[i][d]) + c 2 *rand()*(gbest[d]-x[i][d]); v[i][d] = iz_opsega(v[i][d], vmin[d], vmax[d]); x[i][d] = x[i][d] + v[i][d]; 8 Metaheuristike - upoređivanje ACO i PCO
9 Algoritam koristi populaciju veličine VEL_POP i pretražuje DIM-dimenzionalni prostor rešenja. Pri tome x sadrži trenutne pozicije svih čestica a v njihove brzine. Polja x i v su dvodimenzionalna, imaju onoliko redova koliko ima čestica i onoliko kolona koliko rešenje ima dimenzija. Čestice pretražuju ograničen prostor rešenja a granice se čuvaju u poljima xmin i xmax. Brzina čestice ograničena je svojom minimalnom i maksimalnom vrednosti i to se čuva u poljima vmin i vmax. Da bismo pokrenuli opisani algoritam, nužno je odrediti vrednost svih parametara. Ograničenje brzine je potrebno jer bez njega algoritam može doći u divergentno stanje. Stavimo li ograničenje brzine preveliko, čestica može preletiti preko područja dobrih rešenja a ako stavimo ograničenje brzine na premalu vrednost može se dogoditi situacija da čestica ostane zarobljena u lokalnim optimumima. Vrednost vmax se tipično stavlja na 10% do 20% raspona prostora koji se pretražuje. Konstante c 1 i c 2 modeliraju jačinu privlačne sile između najboljih rešenja i čestice - što veći broj, to veća privlačna sila pa će čestica manje istraživati. Veličina populacije tipično se kreće od 20 do 50. Naravno, postoje i problemi kod kojih se do zadovoljavajućeg rešenja dolazi tek sa većim populacijama. 5.4 Prednosti i mane optimizacije rojevima čestica - Prednosti: 1. Može biti primenjen i u naučnom istraživanju i u praktičnoj upotrebi. 2. Brzina izvršavanja je velika. 3. Izračunavanja su veoma jednostavna. - Mane: 1. Lako može doći do parcijalne optimizacije. 2. Ne može rešiti probleme raspoređivanja i optimizacije. 3. Ne može rešiti probleme kao što su rešenja na polju energije. 9 Metaheuristike - upoređivanje ACO i PCO
10 6 Zaključak Algoritam optimizacije mravljim kolonijama inspirisan je ponašanjem mravljih kolonija. U suštini ovog ponašanja, indirektna komunikacija između mrava omogućava im da pronađu kraću stazu između nihovog skladišta i izvora hrane. Ova karakteristika stvarnih mravljih kolonija iskorišćena je u algoritmu da se reše problemi diskretne optimizacije. Algoritam optimizacije rojevima čestica je tehnika oblikovana prema socijalnom ponašanju životinja ili insekata. Ovaj algoritam dobija sve veću popularnost među istraživačima i praktičarima kao robusna i efikasna tehnika za rešavanje teških problema kao i stohastičkih problema populacije sa n-osnovom. Oba ova algoritma su algoritmi sa grupama podataka tako što se primenjuje ponašanje gomile. Dok je algoritam optimizacije mravljim kolonijama više primenljiv za probleme gde su izvor i odredište unapred određeni. U isto vreme, algoritam optimizacije rojevima čestica je grupni algoritam u oblastima sa više ciljeva koje su dinamične, optimalne i sa ograničenim upravljanjem. Algoritam optimizacije mravljim kolonijama je više primenljiv za probleme koji više zahtevaju jasne rezultate a algoritam optimizacije rojevima čestica je primenljiv za probleme koji su po prirodi nejasni. Zbog ovakvih karakteristika algoritami optimizacije mravljih kolonija primenjeni su na mnoge probleme kombinatorike, od kvadratnih zadataka do upravljanja vozilima i puno je izvedenih metoda adaptirano na dinamične probleme sa realnim promenljivama, stohastičke probleme i paralelne implementacije. Takođe je iskorišćeno da se proizvedu skoro optimalna rešenja za problem trgovačkog putnika. Ovi algoritmi imaju prednost nad genetskim algoritmima u sličnim problemima. Algoritam optimizacije mravljih kolonija može da se adaptira na promene u realnom vremenu. Ovo je od interesa pri upravljanju mrežama i sistemima urbanog transporta. Prva praktična primena algoritama optimizacije rojevima čestica bila je u polju neuronskih mreža. Od tada su istražene još mnoge oblasti primene uključujući telekomunikacije, istraživanje podataka, dizajn, kombinatornu optimizaciju, obrađivanje signala i mnoge druge. Iako se algoritam optimizacije rojevima čestica uglavnom koristi da se reše neograničeni problemi i problemi optimizacije sa jednim ciljem danas su ovi algoritmi razvijeni i da rešavaju ograničene probleme, probleme optimizacije sa više ciljeva i da se pronađu višestruka rešenja. 10 Metaheuristike - upoređivanje ACO i PCO
11 7 Reference - V. Selvi and Dr.R. Umarani. Comparative Analysis of Ant Colony and Particle Swarm Optimization Techniques. International Journal of Computer Applications Volume 5 No. 4, August M. Čupić. Prirodom inspirirani optimizacijski algoritmi. Metaheuristike Particle Swarm Optimization. 3 May Ant Colony Optimization Algorithms May Metaheuristike - upoređivanje ACO i PCO
SIMPLE PAST TENSE (prosto prošlo vreme) Građenje prostog prošlog vremena zavisi od toga da li je glagol koji ga gradi pravilan ili nepravilan.
SIMPLE PAST TENSE (prosto prošlo vreme) Građenje prostog prošlog vremena zavisi od toga da li je glagol koji ga gradi pravilan ili nepravilan. 1) Kod pravilnih glagola, prosto prošlo vreme se gradi tako
More informationGUI Layout Manager-i. Bojan Tomić Branislav Vidojević
GUI Layout Manager-i Bojan Tomić Branislav Vidojević Layout Manager-i ContentPane Centralni deo prozora Na njega se dodaju ostale komponente (dugmići, polja za unos...) To je objekat klase javax.swing.jpanel
More informationBiznis scenario: sekcije pk * id_sekcije * naziv. projekti pk * id_projekta * naziv ꓳ profesor fk * id_sekcije
Biznis scenario: U školi postoje četiri sekcije sportska, dramska, likovna i novinarska. Svaka sekcija ima nekoliko aktuelnih projekata. Likovna ima četiri projekta. Za projekte Pikaso, Rubens i Rembrant
More informationUlazne promenljive se nazivaju argumenti ili fiktivni parametri. Potprogram se poziva u okviru programa, kada se pri pozivu navode stvarni parametri.
Potprogrami su delovi programa. Često se delovi koda ponavljaju u okviru nekog programa. Logično je da se ta grupa komandi izdvoji u potprogram, i da se po želji poziva u okviru programa tamo gde je potrebno.
More informationPodešavanje za eduroam ios
Copyright by AMRES Ovo uputstvo se odnosi na Apple mobilne uređaje: ipad, iphone, ipod Touch. Konfiguracija podrazumeva podešavanja koja se vrše na računaru i podešavanja na mobilnom uređaju. Podešavanja
More informationCJENIK APLIKACIJE CERAMIC PRO PROIZVODA STAKLO PLASTIKA AUTO LAK KOŽA I TEKSTIL ALU FELGE SVJETLA
KOŽA I TEKSTIL ALU FELGE CJENIK APLIKACIJE CERAMIC PRO PROIZVODA Radovi prije aplikacije: Prije nanošenja Ceramic Pro premaza površina vozila na koju se nanosi mora bi dovedena u korektno stanje. Proces
More informationKlasterizacija. NIKOLA MILIKIĆ URL:
Klasterizacija NIKOLA MILIKIĆ EMAIL: nikola.milikic@fon.bg.ac.rs URL: http://nikola.milikic.info Klasterizacija Klasterizacija (eng. Clustering) spada u grupu tehnika nenadgledanog učenja i omogućava grupisanje
More informationUvod u relacione baze podataka
Uvod u relacione baze podataka 25. novembar 2011. godine 7. čas SQL skalarne funkcije, operatori ANY (SOME) i ALL 1. Za svakog studenta izdvojiti ime i prezime i broj različitih ispita koje je pao (ako
More informationEduroam O Eduroam servisu edu roam Uputstvo za podešavanje Eduroam konekcije NAPOMENA: Microsoft Windows XP Change advanced settings
Eduroam O Eduroam servisu Eduroam - educational roaming je besplatan servis za pristup Internetu. Svojim korisnicima omogućava bezbedan, brz i jednostavan pristup Internetu širom sveta, bez potrebe za
More informationNejednakosti s faktorijelima
Osječki matematički list 7007, 8 87 8 Nejedakosti s faktorijelima Ilija Ilišević Sažetak Opisae su tehike kako se mogu dokazati ejedakosti koje sadrže faktorijele Spomeute tehike su ilustrirae a izu zaimljivih
More informationSTABLA ODLUČIVANJA. Jelena Jovanovic. Web:
STABLA ODLUČIVANJA Jelena Jovanovic Email: jeljov@gmail.com Web: http://jelenajovanovic.net 2 Zahvalnica: Ovi slajdovi su bazirani na materijalima pripremljenim za kurs Applied Modern Statistical Learning
More informationAMRES eduroam update, CAT alat za kreiranje instalera za korisničke uređaje. Marko Eremija Sastanak administratora, Beograd,
AMRES eduroam update, CAT alat za kreiranje instalera za korisničke uređaje Marko Eremija Sastanak administratora, Beograd, 12.12.2013. Sadržaj eduroam - uvod AMRES eduroam statistika Novine u okviru eduroam
More informationKAPACITET USB GB. Laserska gravura. po jednoj strani. Digitalna štampa, pun kolor, po jednoj strani USB GB 8 GB 16 GB.
9.72 8.24 6.75 6.55 6.13 po 9.30 7.89 5.86 10.48 8.89 7.30 7.06 6.61 11.51 9.75 8.00 7.75 7.25 po 0.38 10.21 8.66 7.11 6.89 6.44 11.40 9.66 9.73 7.69 7.19 12.43 1 8.38 7.83 po 0.55 0.48 0.37 11.76 9.98
More informationPort Community System
Port Community System Konferencija o jedinstvenom pomorskom sučelju i digitalizaciji u pomorskom prometu 17. Siječanj 2018. godine, Zagreb Darko Plećaš Voditelj Odsjeka IS-a 1 Sadržaj Razvoj lokalnog PCS
More informationMogudnosti za prilagođavanje
Mogudnosti za prilagođavanje Shaun Martin World Wildlife Fund, Inc. 2012 All rights reserved. Mogudnosti za prilagođavanje Za koje ste primere aktivnosti prilagođavanja čuli, pročitali, ili iskusili? Mogudnosti
More informationPriprema podataka. NIKOLA MILIKIĆ URL:
Priprema podataka NIKOLA MILIKIĆ EMAIL: nikola.milikic@fon.bg.ac.rs URL: http://nikola.milikic.info Normalizacija Normalizacija je svođenje vrednosti na neki opseg (obično 0-1) FishersIrisDataset.arff
More informationPOSEBNA POGLAVLJA INDUSTRIJSKOG TRANSPORTA I SKLADIŠNIH SISTEMA
Master akademske studije Modul za logistiku 1 (MLO1) POSEBNA POGLAVLJA INDUSTRIJSKOG TRANSPORTA I SKLADIŠNIH SISTEMA angažovani su: 1. Prof. dr Momčilo Miljuš, dipl.inž., kab 303, mmiljus@sf.bg.ac.rs,
More informationTRENING I RAZVOJ VEŽBE 4 JELENA ANĐELKOVIĆ LABROVIĆ
TRENING I RAZVOJ VEŽBE 4 JELENA ANĐELKOVIĆ LABROVIĆ DIZAJN TRENINGA Model trening procesa FAZA DIZAJNA CILJEVI TRENINGA Vrste ciljeva treninga 1. Ciljevi učesnika u treningu 2. Ciljevi učenja Opisuju željene
More informationIZVEŠTAJ. Nastavno-naučnom veću Matematičkog fakulteta Univerziteta u Beogradu. Biografija kandidata. Naučni radovi u časopisima na SCI listi
Nastavno-naučnom veću Matematičkog fakulteta Univerziteta u Beogradu Odlukom Nastavno-naučnog veća Matematičkog fakulteta Univerziteta u Beogradu donetoj na 322. sednici održanoj 19.06.2015. godine imenovani
More informationUNIVERZITET U BEOGRADU Matematički fakultet. Miroslav Marić
UNIVERZITET U BEOGRADU Matematički fakultet Miroslav Marić REŠAVANJE NEKIH NP TEŠKIH HIJERARHIJSKO- LOKACIJSKIH PROBLEMA PRIMENOM GENETSKIH ALGORITAMA Doktorska disertacija B e o g r a d 2008. Mentor:
More informationSTRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 13
MAŠINSKI FAKULTET U BEOGRADU Katedra za proizvodno mašinstvo STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 13 MONTAŽA I SISTEM KVALITETA MONTAŽA Kratak opis montže i ispitivanja gotovog proizvoda. Dati izgled i sadržaj tehnološkog
More informationIZDAVANJE SERTIFIKATA NA WINDOWS 10 PLATFORMI
IZDAVANJE SERTIFIKATA NA WINDOWS 10 PLATFORMI Za pomoć oko izdavanja sertifikata na Windows 10 operativnom sistemu možete se obratiti na e-mejl adresu esupport@eurobank.rs ili pozivom na telefonski broj
More informationUNIVERZITET U BEOGRADU RUDARSKO GEOLOŠKI FAKULTET DEPARTMAN ZA HIDROGEOLOGIJU ZBORNIK RADOVA. ZLATIBOR maj godine
UNIVERZITETUBEOGRADU RUDARSKOGEOLOŠKIFAKULTET DEPARTMANZAHIDROGEOLOGIJU ZBORNIKRADOVA ZLATIBOR 1720.maj2012.godine XIVSRPSKISIMPOZIJUMOHIDROGEOLOGIJI ZBORNIKRADOVA IZDAVA: ZAIZDAVAA: TEHNIKIUREDNICI: TIRAŽ:
More informationSVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD. Stjepan Lojen. Zagreb, 2016.
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Stjepan Lojen Zagreb, 2016. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Mentor: Prof. dr. sc. Biserka
More informationTRAJANJE AKCIJE ILI PRETHODNOG ISTEKA ZALIHA ZELENI ALAT
TRAJANJE AKCIJE 16.01.2019-28.02.2019 ILI PRETHODNOG ISTEKA ZALIHA ZELENI ALAT Akcija sa poklonima Digitally signed by pki, pki, BOSCH, EMEA, BOSCH, EMEA, R, A, radivoje.stevanovic R, A, 2019.01.15 11:41:02
More informationBENCHMARKING HOSTELA
BENCHMARKING HOSTELA IZVJEŠTAJ ZA SVIBANJ. BENCHMARKING HOSTELA 1. DEFINIRANJE UZORKA Tablica 1. Struktura uzorka 1 BROJ HOSTELA BROJ KREVETA Ukupno 1016 643 1971 Regije Istra 2 227 Kvarner 4 5 245 991
More informationUniverzitet u Beogradu Matematički fakultet. Jozef J. Kratica PARALELIZACIJA GENETSKIH ALGORITAMA ZA REŠAVANJE NEKIH NP - KOMPLETNIH PROBLEMA
Univerzitet u Beogradu Matematički fakultet Jozef J. Kratica PARALELIZACIJA GENETSKIH ALGORITAMA ZA REŠAVANJE NEKIH NP - KOMPLETNIH PROBLEMA Doktorska disertacija B e o g r a d 2000. Mentor: Prof. dr
More informationUNIVERZITET U BEOGRADU MATEMATIČKI FAKULTET. Jasmina Fijuljanin
UNIVERZITET U BEOGRADU MATEMATIČKI FAKULTET Jasmina Fijuljanin GENETSKI ALGORITAM ZA REŠAVANJE UOPŠTENOG PROBLEMA BOJENJA GRAFA SA OGRANIČENJIMA ŠIRINE OPSEGA I NJEGOVA PRIMENA U NASTAVI Diplomski master
More informationUNIVERZITET U BEOGRADU
UNIVERZITET U BEOGRADU MATEMATIČKI FAKULTET MASTER RAD Rešavanje nekih problema kombinatorne optimizacije algoritmom tabu pretraživanja Student: Miloš STANKOVIĆ Mentor: Doc. dr Miroslav MARIĆ Beograd,
More informationBušilice nove generacije. ImpactDrill
NOVITET Bušilice nove generacije ImpactDrill Nove udarne bušilice od Bosch-a EasyImpact 550 EasyImpact 570 UniversalImpact 700 UniversalImpact 800 AdvancedImpact 900 Dostupna od 01.05.2017 2 Logika iza
More informationPROJEKTNI PRORAČUN 1
PROJEKTNI PRORAČUN 1 Programski period 2014. 2020. Kategorije troškova Pojednostavlj ene opcije troškova (flat rate, lump sum) Radni paketi Pripremni troškovi, troškovi zatvaranja projekta Stope financiranja
More informationRešavanje lokacijskog problema ograničenih kapaciteta sa modularnim vezama korišćenjem memetskog algoritma
Univerzitet u Beogradu Matematički fakultet Master rad Rešavanje lokacijskog problema ograničenih kapaciteta sa modularnim vezama korišćenjem memetskog algoritma Student: Miloš Perić Mentor: prof. dr Zorica
More informationOtpremanje video snimka na YouTube
Otpremanje video snimka na YouTube Korak br. 1 priprema snimka za otpremanje Da biste mogli da otpremite video snimak na YouTube, potrebno je da imate kreiran nalog na gmailu i da video snimak bude u nekom
More informationPODEŠAVANJE PARAMETARA GENETSKOG ALGORITMA
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA DIPLOMSKI RAD br. 1633 PODEŠAVANJE PARAMETARA GENETSKOG ALGORITMA Vedran Lovrečić Zagreb, listopad 2006. 1 Sažetak. U ovom su radu opisane osnove
More informationAutomatske Maske za zavarivanje. Stella, black carbon. chain and skull. clown. blue carbon
Automatske Maske za zavarivanje Stella Podešavanje DIN: 9-13 Brzina senzora: 1/30.000s Vidno polje : 98x55mm Četiri optička senzora Napajanje : Solarne ćelije + dve litijumske neizmenjive baterije. Vek
More informationHeuristički pristup rešavanju lokacijskog problema sa nadmetanjem
Univerzitet u Beogradu Matematički fakultet Master rad Heuristički pristup rešavanju lokacijskog problema sa nadmetanjem Student: Aida Zolić Mentor: prof. dr Zorica Stanimirović Beograd, 2016 Heuristički
More informationUpute za korištenje makronaredbi gml2dwg i gml2dgn
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU - GEODETSKI FAKULTET UNIVERSITY OF ZAGREB - FACULTY OF GEODESY Zavod za primijenjenu geodeziju; Katedra za upravljanje prostornim informacijama Institute of Applied Geodesy; Chair
More informationDEFINISANJE TURISTIČKE TRAŽNJE
DEFINISANJE TURISTIČKE TRAŽNJE Tražnja se može definisati kao spremnost kupaca da pri različitom nivou cena kupuju različite količine jedne robe na određenom tržištu i u određenom vremenu (Veselinović
More informationENR 1.4 OPIS I KLASIFIKACIJA VAZDUŠNOG PROSTORA U KOME SE PRUŽAJU ATS USLUGE ENR 1.4 ATS AIRSPACE CLASSIFICATION AND DESCRIPTION
VFR AIP Srbija / Crna Gora ENR 1.4 1 ENR 1.4 OPIS I KLASIFIKACIJA VAZDUŠNOG PROSTORA U KOME SE PRUŽAJU ATS USLUGE ENR 1.4 ATS AIRSPACE CLASSIFICATION AND DESCRIPTION 1. KLASIFIKACIJA VAZDUŠNOG PROSTORA
More informationStruktura indeksa: B-stablo. ls/swd/btree/btree.html
Struktura indeksa: B-stablo http://cis.stvincent.edu/html/tutoria ls/swd/btree/btree.html Uvod ISAM (Index-Sequential Access Method, IBM sredina 60-tih godina 20. veka) Nedostaci: sekvencijalno pretraživanje
More informationOPTIMIZACIJA PUTANJE MANIPULATORA PRIMJENOM GENETSKOG ALGORITMA MANIPULATOR ROUTING OPTIMIZATION USING GENETIC ALGORITHM
DOI: 10.19279/TVZ.PD.2016-4-3-12 OPTIMIZACIJA PUTANJE MANIPULATORA PRIMJENOM GENETSKOG ALGORITMA MANIPULATOR ROUTING OPTIMIZATION USING GENETIC ALGORITHM Hrvoje Rakić 1, Tomislav Brajković 2, Slobodan
More informationPERSONAL INFORMATION. Name: Fields of interest: Teaching courses:
PERSONAL INFORMATION Name: E-mail: Fields of interest: Teaching courses: Almira Arnaut Berilo almira.arnaut@efsa.unsa.ba Quantitative Methods in Economy Quantitative Methods in Economy and Management Operations
More informationAdvertising on the Web
Advertising on the Web On-line algoritmi Off-line algoritam: ulazni podaci su dostupni na početku, algoritam može pristupati podacima u bilo kom redosljedu, na kraju se saopštava rezultat obrade On-line
More informationAnaliza uticaja operatora ukrštanja na performanse genetskog algoritma za rešavanje prostog lokacijskog problema
Univerzitet u Beogradu Matematički fakultet Analiza uticaja operatora ukrštanja na performanse genetskog algoritma za rešavanje prostog lokacijskog problema master rad Student: Kosana Protić Mentor: prof.
More informationUmjetna inteligencija
Umjetna inteligencija Evolucijsko računarstvo doc. dr. sc. Marko Čupić Copyright c 216 Marko Čupić, v.1.2 IZDAVAČ JAVNO DOSTUPNO NA WEB STRANICI JAVA.ZEMRIS.FER.HR/NASTAVA/UI Ovaj materijal nastao je na
More informationOptimizacija kolonijom mrava
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA ZAVRŠNI RAD br. 1012 Optimizacija kolonijom mrava Tomislav Bronić Zagreb, siječanj 2010. Sažetak U ovom radu objašnjen je princip rada evolucijskog
More informationOptimizacija rojem čestica
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA PROJEKT Optimizacija rojem čestica Daniel Domović Voditelj: Doc.dr.sc. Marin Golub Zagreb, Studeni, 2008. Sadržaj 1. Uvod... 2 1.1. Prirodno
More informationEgzaktne i metaheurističke metode za rešavanje NP-teških lokacijskih problema
UNIVERZITET U BEOGRADU MATEMATIČKI FAKULTET Predrag S. Stanojević Egzaktne i metaheurističke metode za rešavanje NP-teških lokacijskih problema Doktorska disertacija Beograd, 2016 UNIVERSITY OF BELGRADE
More informationCJENOVNIK KABLOVSKA TV DIGITALNA TV INTERNET USLUGE
CJENOVNIK KABLOVSKA TV Za zasnivanje pretplatničkog odnosa za korištenje usluga kablovske televizije potrebno je da je tehnički izvodljivo (mogude) priključenje na mrežu Kablovskih televizija HS i HKBnet
More information24th International FIG Congress
Conferences and Exhibitions KiG 2010, 13 24th International FIG Congress Sydney, April 11 16, 2010 116 The largest congress of the International Federation of Surveyors (FIG) was held in Sydney, Australia,
More informationDr Smiljan Vukanović, dis
NAPREDNI SISTEMI UPRAVLJANJA SAOBRAĆAJEM SVETLOSNIM SIGNALIMA SU DEO ITS-A. DA ILI NE? ADVANCED TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEMS ARE A PART OF ITS. YES OR NO? Dr Smiljan Vukanović, dis Rezultat rada na projektu
More informationСТРУКТУРА СТАНДАРДА СИСТЕМАМЕНАЏМЕНТАКВАЛИТЕТОМ
1 СТРУКТУРА СТАНДАРДА СИСТЕМАМЕНАЏМЕНТАКВАЛИТЕТОМ 2 ПРИНЦИПИ МЕНАЏМЕНТА КВАЛИТЕТОМ 3 ПРИНЦИПИ МЕНАЏМЕНТА КВАЛИТЕТОМ 4 ПРИНЦИПИ МЕНАЏМЕНТА КВАЛИТЕТОМ Edwards Deming Не морате то чинити, преживљавање фирми
More informationIdejno rješenje: Dubrovnik Vizualni identitet kandidature Dubrovnika za Europsku prijestolnicu kulture 2020.
Idejno rješenje: Dubrovnik 2020. Vizualni identitet kandidature Dubrovnika za Europsku prijestolnicu kulture 2020. vizualni identitet kandidature dubrovnika za europsku prijestolnicu kulture 2020. visual
More informationOptimizacija ruta vozila za potrebe istraživanja kvalitete mobilne mreže primjenom algoritama za rješavanje problema trgovačkog putnika
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET PROMETNIH ZNANOSTI Zoran Dukić Optimizacija ruta vozila za potrebe istraživanja kvalitete mobilne mreže primjenom algoritama za rješavanje problema trgovačkog putnika DIPLOMSKI
More informationDANI BRANIMIRA GUŠICA - novi prilozi poznavanju prirodoslovlja otoka Mljeta. Hotel ODISEJ, POMENA, otok Mljet, listopad 2010.
DANI BRANIMIRA GUŠICA - novi prilozi poznavanju prirodoslovlja otoka Mljeta Hotel ODISEJ, POMENA, otok Mljet, 03. - 07. listopad 2010. ZBORNIK SAŽETAKA Geološki lokalitet i poucne staze u Nacionalnom parku
More informationSAS On Demand. Video: Upute za registraciju:
SAS On Demand Video: http://www.sas.com/apps/webnet/video-sharing.html?bcid=3794695462001 Upute za registraciju: 1. Registracija na stranici: https://odamid.oda.sas.com/sasodaregistration/index.html U
More informationUniverzitet u Beogradu Matematički fakultet. Zorica Stanimirović REŠAVANJE NEKIH DISKRETNIH LOKACIJSKIH PROBLEMA PRIMENOM GENETSKIH ALGORITAMA
Univerzitet u Beogradu Matematički fakultet Zorica Stanimirović REŠAVANJE NEKIH DISKRETNIH LOKACIJSKIH PROBLEMA PRIMENOM GENETSKIH ALGORITAMA Magistarski rad B e o g r a d 2004. Mentor: Prof. dr Đorđe
More informationWindows Easy Transfer
čet, 2014-04-17 12:21 - Goran Šljivić U članku o skorom isteku Windows XP podrške [1] koja prestaje 8. travnja 2014. spomenuli smo PCmover Express i PCmover Professional kao rješenja za preseljenje korisničkih
More informationHeurističke metode lokalne pretrage primijenjene na problem izrade rasporeda sati za škole
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA DIPLOMSKI RAD br. 466 Heurističke metode lokalne pretrage primijenjene na problem izrade rasporeda sati za škole Alan Tus Zagreb, rujan 2012.
More informationKAKO GA TVORIMO? Tvorimo ga tako, da glagol postavimo v preteklik (past simple): 1. GLAGOL BITI - WAS / WERE TRDILNA OBLIKA:
Past simple uporabljamo, ko želimo opisati dogodke, ki so se zgodili v preteklosti. Dogodki so se zaključili v preteklosti in nič več ne trajajo. Dogodki so se zgodili enkrat in se ne ponavljajo, čas dogodkov
More informationMINISTRY OF THE SEA, TRANSPORT AND INFRASTRUCTURE
MINISTRY OF THE SEA, TRANSPORT AND INFRASTRUCTURE 3309 Pursuant to Article 1021 paragraph 3 subparagraph 5 of the Maritime Code ("Official Gazette" No. 181/04 and 76/07) the Minister of the Sea, Transport
More informationWWF. Jahorina
WWF For an introduction Jahorina 23.2.2009 What WWF is World Wide Fund for Nature (formerly World Wildlife Fund) In the US still World Wildlife Fund The World s leading independent conservation organisation
More informationPrimena tehnika veštačke inteligencije u prepoznavanju oblika na slikama
Univerzitet UNION u Beogradu Računarski fakultet Nikola Todorović Primena tehnika veštačke inteligencije u prepoznavanju oblika na slikama Diplomski rad Beograd, 2007. godine Računarski fakultet u Beogradu
More informationRANI BOOKING TURSKA LJETO 2017
PUTNIČKA AGENCIJA FIBULA AIR TRAVEL AGENCY D.O.O. UL. FERHADIJA 24; 71000 SARAJEVO; BIH TEL:033/232523; 033/570700; E-MAIL: INFO@FIBULA.BA; FIBULA@BIH.NET.BA; WEB: WWW.FIBULA.BA SUDSKI REGISTAR: UF/I-1769/02,
More informationPrimjena lokalnog pretraživanja u rješavanju problema izrade rasporeda zaposlenika
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA Matea Pejčinović, Fran Stanić Primjena lokalnog pretraživanja u rješavanju problema izrade rasporeda zaposlenika Zagreb, 2016 Ovaj rad izrađen
More informationDonosnost zavarovanj v omejeni izdaji
Donosnost zavarovanj v omejeni izdaji informacije za stranke, ki investirajo v enega izmed produktov v omejeni izdaji ter kratek opis vsakega posameznega produkta na dan 31.03.2014. Omejena izdaja Simfonija
More informationMODEL ZA SELEKCIJU POSLOVNIH PROCESA I METODOLOGIJA NJIHOVOG POBOLJŠANJA
UNIVERZITET U BEOGRADU FAKULTET ORGANIZACIONIH NAUKA Dragana D. Stojanović MODEL ZA SELEKCIJU POSLOVNIH PROCESA I METODOLOGIJA NJIHOVOG POBOLJŠANJA doktorska disertacija Beograd, 2015 UNIVERSITY OF BELGRADE
More informationTEHNO SISTEM d.o.o. PRODUCT CATALOGUE KATALOG PROIZVODA TOPLOSKUPLJAJUĆI KABLOVSKI PRIBOR HEAT-SHRINKABLE CABLE ACCESSORIES
TOPOSKUPJAJUĆI KABOVSKI PRIBOR HEAT-SHRINKABE CABE ACCESSORIES KATAOG PROIZVODA PRODUCT CATAOGUE 8 TEHNO SISTEM d.o.o. NISKONAPONSKI TOPOSKUPJAJUĆI KABOVSKI PRIBOR TOPOSKUPJAJUĆE KABOVSKE SPOJNICE kv OW
More informationDr Dejan Bogićević, dipl. inž. saob., VTŠSS Niš Dušan Radosavljević, dipl. inž. saob., VTŠSS Niš; Nebojša Čergić, dipl. inž. saob.
Dr Dejan Bogićević, dipl. inž. saob., VTŠSS Niš Dušan Radosavljević, dipl. inž. saob., VTŠSS Niš; Nebojša Čergić, dipl. inž. saob., Policijska uprava, Sremska Mitrovica PRAKTIČNA PRIMENA REZULTATA CRASH
More informationEvolucijski algoritmi inspirirani ljudskim psihosocijalnim ponašanjem
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA Domagoj Kusalić Evolucijski algoritmi inspirirani ljudskim psihosocijalnim ponašanjem Zagreb, 2010. Ovaj rad izrađen je u Fakultetu elektrotehnike
More informationParametri koji definišu optimalnu proizvodnju naftnih bušotina pri primeni mehaničke metode eksploatacije
Parametri koji definišu optimalnu proizvodnju naftnih bušotina pri primeni mehaničke metode eksploatacije DUŠAN Š. DANILOVIĆ, Univerzitet u Beogradu, VESNA D. KAROVIĆ MARIČIĆ, Univerzitet u Beogradu, BRANKO
More informationWELLNESS & SPA YOUR SERENITY IS OUR PRIORITY. VAŠ MIR JE NAŠ PRIORITET!
WELLNESS & SPA YOUR SERENITY IS OUR PRIORITY. VAŠ MIR JE NAŠ PRIORITET! WELLNESS & SPA DNEVNA KARTA DAILY TICKET 35 BAM / 3h / person RADNO VRIJEME OPENING HOURS 08:00-21:00 Besplatno za djecu do 6 godina
More informationPLAN RADA. 1. Počnimo sa primerom! 2. Kako i zašto? 3. Pejzaž višestruke upotrebe softvera 4. Frameworks 5. Proizvodne linije softvera 6.
KOREKTAN PREVOD? - Reupotrebljiv softver? ( ne postoji prefiks RE u srpskom jeziku ) - Ponovo upotrebljiv softver? ( totalno bezveze ) - Upotrebljiv više puta? - Itd. PLAN RADA 1. Počnimo sa primerom!
More informationFakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD
Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD Zagreb, 2010. Darko Dokladal Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje ZAVRŠNI RAD Voditelj rada: Prof. dr. sc. Mario
More informationREŠAVANJE DISKRETNIH LOKACIJSKIH PROBLEMA PRIMENOM METODE PROMENLJIVIH OKOLINA
UNIVERZITET U BEOGRADU MATEMATIČKI FAKULTET Aleksandar D. Ðenić REŠAVANJE DISKRETNIH LOKACIJSKIH PROBLEMA PRIMENOM METODE PROMENLJIVIH OKOLINA doktorska disertacija Beograd, 2018. UNIVERSITY OF BELGRADE
More informationFILOGENETSKA ANALIZA
FILOGENETSKA ANALIZA MOLEKULSKA EVOLUCIJA MOLEKULSKA EVOLUCIJA Kako možemo utvrditi da li dve vrste potiču od istog pretka? Starije metode: preko fosilnih ostataka i osobina organizama Novije metode: na
More informationSkalabilni klaster algoritmi Seminarski rad iz Istraživanja podataka
Skalabilni klaster algoritmi Seminarski rad iz Istraživanja podataka Maljković Mirjana 079/008 Smer Informatika, master studije Matematički fakultet, Beograd Sadržaj Sadržaj... Uvod... 3 Definicija klasterovanja...
More informationUNIVERZITET U BEOGRADU Matematički fakultet. Biljana Borak
UNIVERZITET U BEOGRADU Matematički fakultet Biljana Borak GENETSKI ALGORITAM ZA REŠAVANJE LOKACIJSKOG PROBLEMA SNABDEVAČA OGRANIČENOG KAPACITETA U VIŠE NIVOA Diplomski - master rad B e o g r a d 2009.
More informationBojanje grafova prilagodljivim metaheurističkim postupcima
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA DIPLOMSKI RAD br. 656 Bojanje grafova prilagodljivim metaheurističkim postupcima Dino Šantl Zagreb, lipanj 2014. Zahvaljujem se roditeljima
More informationProgramiranje III razred
Tehnička škola 9. maj Bačka Palanka Programiranje III razred Istorijat programskih jezika Programski jezici Programski jezici su veštački jezici koji se mogu koristiti za kontrolu ponašanja mašine, naročito
More informationANALIZA PRIMJENE KOGENERACIJE SA ORGANSKIM RANKINOVIM CIKLUSOM NA BIOMASU U BOLNICAMA
ANALIZA PRIMJENE KOGENERACIJE SA ORGANSKIM RANKINOVIM CIKLUSOM NA BIOMASU U BOLNICAMA Nihad HARBAŠ Samra PRAŠOVIĆ Azrudin HUSIKA Sadržaj ENERGIJSKI BILANSI DIMENZIONISANJE POSTROJENJA (ORC + VRŠNI KOTLOVI)
More informationJU OŠ Prva sanska škola Sanski Most Tel: 037/ Fax:037/ ID br
Općina Sedmica obilježavanja ljudskih prava ( 05.12. 10.12.2016.godine ) Analiza aktivnosti Sedmica ljudskih prava u našoj školi obilježena je kroz nekoliko aktivnosti a u organizaciji i realizaciji članova
More informationOblikovanje skladišta - oblikovanje skladišne zone
Skladištenje - oblikovanje skladišne zone - oblikovanje prostornog rasporeda (layout) - veličina i oblik skladišta - raspored, veličina i oblik zona - lokacije opreme, prolaza, puteva,... - oblikovanje
More informationOBJEKTNO ORIJENTISANO PROGRAMIRANJE
OBJEKTNO ORIJENTISANO PROGRAMIRANJE PREDAVANJE 3 DEFINICIJA KLASE U JAVI Miloš Kovačević Đorđe Nedeljković 1 /18 OSNOVNI KONCEPTI - Polja - Konstruktori - Metode - Parametri - Povratne vrednosti - Dodela
More informationVEŠTAČKA INTELIGENCIJA I EKPERTNI SISTEMI
VEŠTAČKA INTELIGENCIJA I EKPERTNI SISTEMI Način polaganja ispita: 1. Test (polaže se u junu ili septembru) 2. Seminarski rad (radi se u CLIPS-u, student sam bira temu i prijavljuje je asistentu) 3. Usmeni
More informationStruktura i organizacija baza podataka
Fakultet tehničkih nauka, DRA, Novi Sad Predmet: Struktura i organizacija baza podataka Dr Slavica Aleksić, Milanka Bjelica, Nikola Obrenović Primer radnik({mbr, Ime, Prz, Sef, Plt, God, Pre}, {Mbr}),
More informationUniverzitet u Novom Sadu. Fakultet tehničkih nauka. Odsek za računarsku tehniku i računarske komunikacije. Uvod u GIT
Univerzitet u Novom Sadu Fakultet tehničkih nauka Odsek za računarsku tehniku i računarske komunikacije Uvod u GIT Šta je git? Sistem za verzionisanje softvera kao i CVS, SVN, Perforce ili ClearCase Orginalno
More informationRAZVOJ SISTEMA ZA PROCENU I ODABIR DIREKTNIH DOBAVLJAČA U AUTOMOBILSKOJ INDUSTRIJI
UNIVERZITET U NOVOM SADU FAKULTET TEHNIČKIH NAUKA U NOVOM SADU RAZVOJ SISTEMA ZA PROCENU I ODABIR DIREKTNIH DOBAVLJAČA U AUTOMOBILSKOJ INDUSTRIJI DOKTORSKA DISERTACIJA Mentor: Prof. dr Dragan Simić Kandidat:
More informationPRIMENA FUZZY TOPSIS METODOLOGIJE U VIŠEKRITERIJUMSKOJ ANALIZI
B Inženjerski menadžment 1 (1) (2015) 42-56 Studentski časopis za teoriju i praksu menadžmenta Inženjerski menadžment PRIMENA FUZZY TOPSIS METODOLOGIJE U VIŠEKRITERIJUMSKOJ ANALIZI Bili Petrović Univerzitet
More informationEkonomija. teorija i praksa. Economics. Theory and Practice. FAKULTET ZA EKONOMIJU I INŽENJERSKI MENADŽMENT u novom sadu UDK: 33 ISSN
UDK: 33 ISSN 2217 5458 FAKULTET ZA EKONOMIJU I INŽENJERSKI MENADŽMENT u novom sadu Ekonomija teorija i praksa Economics Theory and Practice GODINA VI BROJ IV NOVI SAD, 2013. Economics Theory and Practice
More informationECONOMIC EVALUATION OF TOBACCO VARIETIES OF TOBACCO TYPE PRILEP EKONOMSKO OCJENIVANJE SORTE DUHANA TIPA PRILEP
ECONOMIC EVALUATION OF TOBACCO VARIETIES OF TOBACCO TYPE PRILEP EKONOMSKO OCJENIVANJE SORTE DUHANA TIPA PRILEP M. Mitreski, A. Korubin-Aleksoska, J. Trajkoski, R. Mavroski ABSTRACT In general every agricultural
More informationPOSTUPAK IZRADE DIPLOMSKOG RADA NA OSNOVNIM AKADEMSKIM STUDIJAMA FAKULTETA ZA MENADŽMENT U ZAJEČARU
POSTUPAK IZRADE DIPLOMSKOG RADA NA OSNOVNIM AKADEMSKIM STUDIJAMA FAKULTETA ZA MENADŽMENT U ZAJEČARU (Usaglašeno sa procedurom S.3.04 sistema kvaliteta Megatrend univerziteta u Beogradu) Uvodne napomene
More informationOPTIMIZACIJA PROMETNIH PROCESA
OPTIMIZACIJA PROMETNIH PROCESA (nastavni tekst) izv. prof. dr. sc. Tonči Carić Fakultet prometnih znanosti Sveučilište u Zagrebu 2014. 1 OSNOVNI POJMOVI U TEORIJI GRAFOVA 4 1 UVOD 4 1.1 Definicija grafa
More informationProširivi programski sustav za rješavanje optimizacijskih problema
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA DIPLOMSKI RAD br. 1752 Proširivi programski sustav za rješavanje optimizacijskih problema Zvonimir Kunetić Voditelj: Doc.dr.sc. Marin Golub Zagreb,
More informationKorak X1 X2 X3 F O U R T W START {0,1}
1) (8) Formulisati Traveling Salesman Problem (TSP) kao problem traženja. 2) (23) Dato je prostor stanja sa slike, sa početnim stanjem A i završnim stanjem Q. Broj na grani označava cijenu operatora, a
More informationMašinsko učenje Uvod. Bojan Furlan УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ ЕЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ
Mašinsko učenje Uvod Bojan Furlan УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ ЕЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ Šta je to mašinsko učenje? Disciplina koja omogućava računarima da uče bez eksplicitnog programiranja (Arthur Samuel 1959).
More informationFAKULTET TEHNIČKIH NAUKA
UNIVERZITET U NOVOM SADU FAKULTET TEHNIČKIH NAUKA Nastavni predmet: Vežba br 6: Automatizacija projektovanja tehnoloških procesa izrade alata za brizganje plastike primenom ekspertnih sistema Doc. dr Dejan
More informationBear management in Croatia
Bear management in Croatia Djuro Huber Josip Kusak Aleksandra Majić-Skrbinšek Improving coexistence of large carnivores and agriculture in S. Europe Gorski kotar Slavonija Lika Dalmatia Land & islands
More informationUticaj parametara PID regulatora i vremenskog kašnjenja na odziv i amplitudno-faznu karakteristiku sistema Simulink
LV6 Uticaj parametara PID regulatora i vremenskog kašnjenja na odziv i amplitudno-faznu karakteristiku sistema Simulink U automatizaciji objekta često koristimo upravljanje sa negativnom povratnom vezom
More informationPrvi koraci u razvoju bankarskog on-line sistema u Japanu napravljeni su sredinom 60-tih godina prošlog veka i to najpre za on-line, real-time obradu
JAPAN Japan, kao zemlja napredne tehnologije, elektronike i telekomunikacija, je zemlja koja je u samom svetskom vrhu po razvoju i usavršavanju bankarskog poslovanja i spada među vodećim zemljama sveta
More information