Dr Smiljan Vukanović, dis

Transcription

1 NAPREDNI SISTEMI UPRAVLJANJA SAOBRAĆAJEM SVETLOSNIM SIGNALIMA SU DEO ITS-A. DA ILI NE? ADVANCED TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEMS ARE A PART OF ITS. YES OR NO? Dr Smiljan Vukanović, dis Rezultat rada na projektu Ministarstva za nauku i tehnološki razvoj Republike Srbije br

2 ITS I UPRAVLJANJE SAOBRAĆAJEM-Početak 1868

3 ITS I UPRAVLJANJE J SAOBRAĆAJEM Ć UPRAVLJANJE je skup trenutnih akcija ili akcija tokom vremena kojim se deluje na sistem sa namerom da se se realizuju ciljevi upravljanja. Upravljanje se sastoji iz 1. Određivanje upravljanja iz skupa dopustivih upravljačkih akcija 2. Sprovođenje upravljačkih akcija

4 ŠtajeITS? ITS - PRIMENA NOVIH TEHNOLOGIJA sa ciljem smanjenja zagušenja, troškova, povećanja nivoa bezbednosti i smanjenje negativnih uticaja saobraćaja na okruženje Prvi put 1980 korišćen termin Intelligent transport systems Danas mnogo detaljnije: Inteligentni Saobraćajni (Transportni) Sistemi: detektori, signali, računari, komunikacije Inteligentni Saobraćajni (Transportni) Servisi: i Informacije o saobraćaju i uslovima u saobraćaju, upravljanje saobraćajem na raskrsnicama mreži, vođenje vozila Inteligentna Saobraćajna (Transportna) rešenja: Sveobuhvatni paket servisa (11

5 у новој таксономији 11 функционалних подручја примене ИТС-а 1. Информисање путника (Traveller Information) 2. Управљање саобраћајем (Traffic Management and Operations) 3. Возила (Vehicles) 4. Превоз терета (Freight Transport) 5. Јавни превоз (Public Transport Operations) 6. Дежурне службе (Emergency service) 7. Електронска плаћања везана за транспорт (Transport related Electronic payment) 8. Сигурност особа у друмском саобраћају (Road Transport Related Personal Safety) 9. Надзор временских услова и околине (Wheather and Enviromental Monitoring) 10. Управљање одзивом на велике незгоде(disaster Response Management and Coordination) 11. Национална сигурност и заштита (National Security)

6 POJAM INTELIGENCIJE Sposobnost rešavanja problema shvatanjem bitnih odnosa u datoj situaciji. Kod naprednih sistema upravljanja saobraćajem shvatanje bitnih odnosa zasnovano je na pravilima ili modelima

7 Razlika između automatskih t i adaptibilnih ih Automatski na pravilima i estimacija maksimalni domet ovih sistema Adaptibilni na modelima i moguće su predikcije ij

8 ITS I UPRAVLJANJE J SAOBRAĆAJEM Ć Prvi nivo Drugi nivo u(t) saobracajno modifikovanje * u(t) Upravljanje d(t) proracuni upravljacki x(t 1) Realni saobracajni sistem x(t) Kontroler ˆx(t) predikcija stanja nadgledanje senzori merenja y(t)

9 Automatski t i poluautomatski t

10 Napredne adaptibilne metode upravljanja j Metode upravljanja na bazi modela ili adaptibilne metode upravljanja j spadaju u poslednja dostignuća saobraćajne tehnologije. Ove metode zavise od online podataka, koji se dalje obrađuju u dinamičkom modelu da bi se predvidelo stanje u saobraćaju (predikcija). Uz pomoć ovog predviđenja, raćunar koristi algoritam optimizacije da odredi optimalno vreme (ciklus, preraspodelu zelenih vremena, fazni pomak)

11 ITS I UPRAVLJANJE SAOBRAĆAJEM Republika Srbija Republika Srbija Struktura ITS-a u upravljanju saobraćajem Sistemi Raskrsnica Ulica Koridor Zone Autoputevi Saobraćajni modeli Aplikacije Hardver Softver Automatska detekcija incidentnih situacija Ramp metering Adaptibilni rad svetlosnih signala Izmenljiva svetlosna signalizacija Dinamičko rutiranje Sistemi davanja prioriteta na raskrsnicama Tehnologije Komunikacione i Informatičke Računarske Komponente Senzori Sistemski Aplikativni Detektori Mreža Uprav.jedinica Telekom.komp Displeji, paneli Optimizacioni modeli i upravljački algoritmi Heuristički Veštačka inteligencija Fazi logika Stohastički Hibridni Simulacioni i i Vrednovanje Modeli i procedure Automatska naplata usluge korisnicima 12

12 REZIME deo koji se odnosi na saobraćajne modele, optimizacije, definisanje odgovarajućih upravljačkih algoritama i usluga, vrednovanje rešenja je upravljački, saobraćajni, deo koji u fizičkom smislu omogučava sprovođenje upravljačkihakcijaudelojeits akcija u je ITS. Upravljanje može bez ITS-a a ITS bez upravljanja nije kompletan Sistemi zasnovani na pravilima imaju /nemaju osobine inteligencije?

13 Hvala na pažnji