Упутство за корисника

Transcription

1 Упутство за корисника

2 Садржај Увод + Добродошли... 3 EV3 Technology (ЕВ3 Технологија) + Преглед EV3 Brick (ЕВ3 коцка)... 5 Преглед... 5 Инсталирање батерија... 8 Укључи EV3 Brick (ЕВ3 коцку) EV3 Motors (ЕВ3 мотори) Large Motor (Велики мотор) Medium Motor (Средњи мотор) EV3 Sensors (ЕВ3 сензори) Color Sensor (Сензор за боје) Touch Sensor (Додирни сензор) Инфрацрвени сензор Remote Infrared Beacon (Даљински инфрацрвени предајник) Повезивање EV3 технологије Повезивање сензора и мотора Повезивање EV3 Brick (ЕВ3 коцке) на твој рачунар EV3 Brick Interface (Интерфејс ЕВ3 коцке) Недавно покретање Навигација датотека Апликације коцки Подешавања EV3 Software (ЕВ3 софтвер) + Минимун системских захтева Инсталирање софтвера Lobby (Предворје) Карактеристике и структура (Project) пројекта Robot Missions (Мисије робота) Програмирање Hardware Page (Хардвер страница) Content Editor (Уредник садржаја) Алат Решавање проблема + EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ) Software Updates (Ажурирање софтвера) Firmware Update (Ажурирање уграђеног пргорам) Ресетовање EV3 Brick (ЕВ3 коцке) Корисне информације + Sound File List (Списак звучних датотека) Image File List (Списак датотека слика) Brick Program App (Апликацијски програм коцке) -листа садржаних програма Element List (Списак елемената) p. 2

3 Увод Добродошли Добродошли у свет LEGO MINDSTORMS У овом LEGO MINDSTORMS EV3 комплету роботике имаш све потребне елементе да креираш и командујеш хиљадама LEGO робота. Ако никада ниси саградио LEGO MINDSTORMS робота, препоручујемо да започнеш са једним од пет лепих ликова робота насликаних на EV3 (ЕВ3) паковању. У Robot Missions (Мисијама робота) унутар EV3 (ЕВ3) програмирања софтвера, наћи ћеш упутства за градњу и примере како да програмираш ове роботе. Роботи су креирани од LEGO MINDSTORMS дизајнера да покажу неке од начина како можеш да градиш и програмираш са LEGO MINDSTORMS EV3 системом роботике. Пре него што то сазнаш, претворићеш своје LEGO креације у живе роботе сваког типа и са много различитих врста понашања! Са LEGO MINDSTORMS EV3, градња и програмирање властитог робота никада није била лакша. Размисли о роботу а затим га изгради. Користи моторе и сензоре за додавање понашања и кретања. Софтвер ће те водити у довођењу твог робота у живот. Create (Креирај): Сагради свог робота користећи LEGO елементе, моторе, и интелигентне сензоре укључене у комплету. Command (Команде): Програмирај свог робота у интуитивно заснованом програмском интерфејсу. Повуци и испусти акције које желиш у програмском прозору и прилагоди их тако да одговарају понашању твог робота. Go! (Крени!) Када саградиш и програмираш свог робота, време је за игру! Посети да видиш шта је ново и шта други раде са њиховим LEGO MINDSTORMS комплетом. Када ти и други LEGO MINDSTORMS обожаваоци делите своје креације и своје доживљаје, сви имају користи. Видимо се тамо! p. 3

4 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) Преглед Large Motor (Велики мотор) + Програм ти омогућава прецизну и моћну акцију. EV3 Brick (ЕВ3 коцка) + Служи као контролни центар и енергетски извор за робота. Touch Sensor (Додирни сензор) + Препознаје три стања: додирнуто, гурнуто, и отпуштен Color Sensor (Сензор за боје) + Препознаје седам различитих боја и мере интензитета светлости. Medium Motor (Средњи мотор) + Одржава прецизност, док мења неку моћ за компактне величине и бржи одзив. Remote Infrared Beacon (Даљински инфрацрвени предајник) + Даљински управљачи робота из даљине. Infrared Sensor (Инфрацрвени сензор) + Открива предмете и може да прати и нађе даљински инфрацрвени предајник. p. 4

5 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick (ЕВ3 коцка) Преглед The Display (Дисплеј) приказује шта се дешава унутар EV3 Brick (ЕВ3 коцке) и омогућава ти да користиш интерфејс коцке. Такође омогућава да додаш текст и нумеричке или графичке одговоре у програмирању или у експериментима. На пример, можда ћеш желети на дисплеју приказати срећно лице (или тужно лице) за поређење одговора или приказати број који је резултат математичких прорачуна (научи више о коришћењу Display Block (Дисплеј блока) у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). Brick Buttons (Дугмади коцке) омогућују навигацију унутар EV3 (ЕВ3) интерфејса коцке. Такође се могу користити као програмабилни активатори. На пример, можеш да програмираш да робот подигне своје руке ако се притисне дугме за горе или да их спустиш ако је притиснуто дугме за доле, види Using the Brick Buttons (Коришћење дугмади коцке) у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). Назив коцке Иконе статуса бежичне везе (с лева): USB веза успостављена на други уређај Bluetooth омогућен али није повезан или видљив са другим Bluetooth уређајима Bluetooth омогућен и видљив са другим Bluetooth уређајима Ниво напуњености батерије Bluetooth омогућен и твоја EV3 Brick (ЕВ3 коцка) је повезана са другим Bluetooth уређајем Bluetooth омогућен и видљив и твоја EV3 Brick (ЕВ3 коцка) је повезана са другим Bluetooth уређајем Wi-Fi (бежични интернет) омогућен али није повезан на мрежу Brick Buttons (Дугмади коцке) 1. Назад Ово дугме се користи да поништи акције, за прекид програма у току, и да затвори EV3 Brick (ЕВ3 коцку). 2. Центар Притиском на дугме Центар каже "ОК" за разна питања-за искључивање, за избор жељених подешавања, или за избор блокова у Brick Program (Програм коцке) апликацији. На пример, притисни ово дугме да би изабрао оквир за потврду. 3. Лево, десно, горе, доле Ова четири дугмета се користе за навигацију кроз садржаје EV3 Brick (ЕВ3 коцке). Wi-Fi (бежични интернет) омогућен и повезан на мрежу p. 5

6 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick (ЕВ3 коцка) Brick Status Light (Светло статуса коцке) које окружује Brick Buttons (Дугмади коцке) говори тренутни статус EV3 Brick (ЕВ3 коцке). То може бити зелена, наранџаста, или црвена и може пулсирати. Кодови Brick Status Light (Светла статуса коцке) су следећи: Техничке спецификације за EV3 Brick (ЕВ3 коцку) + Oпeрaтивни систем LINUX MHz ARM9 контролор + Флеш меморија 16 MB + RAM 64 MB + Резолуција екрана коцке 178x128/Црна и бела + USB 2.0 комуникација до главног рачунара До 480 Mbit/sec + USB 1.1 Главна комуникација Up to 12 Mbit/sec + Micro SD картица подржава SDHC, верзија 2.0, Max 32 GB + Портови мотора и сензора + Конектори RJ12 + Подршка Auto ID +Снага 6 AA батерија + Црвено = Покретање, Ажурирање, Гашење + Црвено пулсирајуће = заузето + Наранџасто = Упозорење, Спреман + Наранџасто пулсирајуће = Упозорење, Рад + Зелено = Спреман + Зелено пулсирајуће = Програм у току Такође можеш програмирати the Brick Status Light (Светло статуса коцке) да покаже када су испуњени различити статуси (научи више о коришћењу Brick (Коцка) Status Light Block (Светло статуса коцке) у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). Brick Status Light (Светло статуса коцке) Црвено Brick Status Light (Светло статуса коцке) Наранџасто Brick Status Light (Светло статуса коцке) Зелено p. 6

7 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick (ЕВ3 коцка) PC Port Mini-USB PC Port, налази се поред D порта, користи се за повезивање EV3 Brick (ЕВ коцке) са рачунаром. Улазни портови Улазни портови 1, 2, 3, и 4 користе се за повезивање сензора са EV3 Brick (ЕВ коцком). Излазни портови Излазни портови А,Б,Ц и Д користе се за повезивање мотора са EV3 Brick (ЕВ коцком). Звучник Сви звуци из EV3 Brick (ЕВ3 коцке) долазе кроз овај звучник укључујући и све звучне ефекте који се користе у програмирању твог робота. Када ти је квалитет звука важан, покушај да оставиш звучник непокривен док дизајнираш свог робота. Проверите кул звучне датотеке које се могу програмирати у EV3 Software (ЕВ3 софтвер) (научи више о коришћењу Sound Block (Звучни блок) у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). USB главни порт USB главни порт може да се користи за додавање USB Wi-Fi (бежични интернет) адаптера за повезивање на бежичну мрежу, или за повезивање до четири EV3 Bricks (ЕВ3 коцке) заједно (ланчана веза). Порт SD картице Порт SD картице повећава обим меморије на располагању за твоју EV3 Brick (ЕВ3 коцку) са SD картицом (максимално 32 GB није укључена). p. 7

8 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick (ЕВ3 коцка) Инсталирање батерија у EV3 Brick (ЕВ3 коцку) EV3 Brick (ЕВ3 коцка) захтева шест AA/LR6 батерија. Препоручују се алкалне или пуњиве литијум-јонске АА батерије. 1 2 За инсталацију AA батерија, скини поклопац батерије на задњој страни EV3 Brick (ЕВ3 коцке) притиском два пластична језичка са стране. Након убацивања шест АА батерија, поново прикачи поклопац батерије. AA, 1.5V x 6 Неке важне информације о батеријама: + Никада не користи различите врсте батерија заједно (укључујући мешање старих и нових). + Извади батерије из EV3 Brick (ЕВ3 коцке) када није у употреби. + Никада не користи оштећене батерије. + Користи исправан пуњач батерије под надзором одрасле особе. + Никада не покушавај пунити батерије које нису пуњиве. Напомена: Ако су батерије слабе, Brick Status Light (Светло статуса коцке) може остати црвено након што притиснеш Start button (Дугме за старт) а дисплеј и даље каже Starting" ("Покретање"). 3 4 Пракса уштеде енергије + Извади батерије између употребе. Не заборави чувати сваки комплет батерија у свом контејнеру за складиштење, тако да се могу користити заједно. + Смањи гласноћу. + Подеси поставку спавања. + Искључи Bluetooth и Wi-Fi (бежични интернет) када није у употреби. + Избегавај непотребно трошење мотора. Индикатор испражњености батерије p. 8

9 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick (ЕВ3 коцка) Укључивање EV3 Brick (ЕВ3 коцке) За укључивање EV3 Brick (ЕВ3 коцке), притисни Center button (Дугме у центру). Након притискања дугмета, Brick Status Light (Светло статуса коцке) ће постати црвено и Starting screen (Почетни екран) биће приказан. Када се светло промени у зелено, твоја EV3 Brick (ЕВ3 коцка) је спремна. За искључивање EV3 Brick (ЕВ3 коцке), притисни Back button (Дугме за назад) док не видиш Shut Down screen (Екран за искључивање). Starting screen (Почетни екран) Прекини X ће већ бити изабран. Користи Right button (Десно дугме) да изабереш Прихвати знак поврде, затим притисни Center button (Дугме у центру) за OK. Твоја EV3 Brick (ЕВ3 коцка) је сада искључена. Ако притиснеш OK док је X изабран, вратићеш се у Run Recent (Последњи) екран. Shut Down screen (Екран за искључивање) p. 9

10 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Motors (ЕВ3 мотори) Large Motor (Велики мотор) Large Motor (Велики мотор) је моћан паметан мотор. Има уграђен Rotation Sensor (Ротациони сензор) са 1-степеном резолуције за прецизну контролу. Large Motor (Велики мотор) је оптимизован да буде покретачка база на твојим роботима. Коришћењем Move Steering (Управљање премештањем) или Move Tank programming block (Програмски блок премештања резервоара) у EV3 Software (ЕВ3 софтверу), Large Motors (Велики мотори) ће истовремено координирати акцију. Large Motor (Велики мотор) Medium Motor (Средњи мотор) Medium Motor (Средњи мотор) такође укључује уграђени Rotation Sensor (Ротациони сензор), (са 1-степеном резолуцијом), али је мањи и лакши од Large Motor (Великог мотора). То значи да је у стању да реагује много брже од Large Motor (Великог мотора). Medium Motor (Средњи мотор) може бити програмиран за укључивање или искључивање, да контролише свој ниво снаге, или да ради за одређено време или ротације. Medium Motor (Средњи мотор) Упореди ова два мотора: + Large Motor (Велики мотор) ради на обртаја, са обртним моментом од 20 Ncm и моментом увијања од 40 Ncm (спорији, али је јачи). + Medium Motor (Средњи мотор) ради на обртаја, са обртним моментом од 8 Ncm и моментом увијања од 12 Ncm (бржи, али мање моћан). + Оба мотора су Auto ID подржана. За више информација о коришћењу Rotation Sensor (Ротационог сензора) у програмирању, види Using the Motor Rotation Sensor (Коришћење ротационог сензора мотора) у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). p. 10

11 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Sensors (ЕВ3 сензори) Color Sensor (Сензор за боје) Color Sensor (Сензор за боје) је дигитални сензор који може да детектује боју или интензитет светлости која улази кроз мали прозор на предњој страни сезора. Овај сензор се може користити на три различита начина: Color Mode (Начин боје), Reflected Light Intensity Mode (Начин интензитета рефлектоване светлости), и Ambient Light Intensity Mode (Начин интензитета амбијенталног осветљења). Color Sensor (Сензор за боје) У Color Mode (Начин боје), Color Sensor (Сензор за боју) препознаје седам боја црна, плава, зелена, жута, црвена, бела, и браон плус без боје. Ова способност да разликује боје значи да робот може бити програмиран да разврста обојене кугле или блокове, да говори имена боја које су детектоване, или да заустави акцију када види црвено. У Reflected Light Intensity Mode (Начин интензитета рефлектоване светлости), Color Sensor (Сензор за боје) мери интензитет светлости која се рефлектује назад из лампе која емитује црвену светлост. Сензор користи скалу од 0 (веома тамно) до 100 (веома светло). То значи да робот може бити програмиран да се креће на белој површини док се црна линија не детектује, или да интерпретира кодирану боју личне карте. УAmbient Light Intensity Mode (Начин интензитета амбијенталног осветљења), Color Sensor (Сензор за боје) мери јачину светлости која улази кроз прозор из свог окружења, као што је сунчева светлост или сноп батеријске лампе. Сензор користи скалу од 0 (веома тамно) до 100 (веома светло). То значи да робот може бити програмиран да покрене аларм када сунце излази ујутро, или да заустави акцију ако се светла угасе. Фреквенција узорковања Color Sensor (Сензор за боје) је 1 khz/sec. За најбољу тачност, када је у Color Mode (Начину боје) или Reflected Light Intensity Mode (Начину интензитета рефлектоване светлости), сензор се мора држати под правим углом, близу али да не додирује површину коју испитује. Color Mode (Начин боје) Reflected Light Intensity Mode (Начин интензитета рефлектоване светлости) За више информација, види Using the Color Sensor (Коришћење сензора за боје)у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). Ambient Light Intensity Mode (Начин интензитета амбијенталног осветљења) p. 11

12 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Sensors (ЕВ3 сензори) Touch Sensor (Додирни сензор) Touch Sensor (Додирни сензор) је аналогни сензор који може да детектује када је је црвено дугме сензора pressed (притиснуто) и када је released (отпуштен). То значи да се Touch Sensor (Додирни сензор) може програмирати на акцију помоћу три услова притиснут, пуштен, или bumped (ударен), (оба притиснута и пуштена). Touch Sensor (Додирни сензор) Користећи улаз од Touch Sensor (Додирни сензор), робот се може програмирати да види свет као што би то могла слепа особа, испружити руку и реаговати када додирне нешто (притиснуто). Можеш изградити робота са Touch Sensor (Додирни сензор) прислоњеног уз површину испод њега. Затим можеш програмирати робота да реагује (Stop!) (Стоп!), када би требао да вози преко ивице стола (када је сензор отпуштен ). Борбени робота се може програмирати да гура напред против изазивача док се изазивач повлачи. Tај пар акција притиснуто, а онда отпуштен би значио да је ударен. Pressed (Притиснуто) За више информација, види Using the Touch Sensor (Коришћење додирног сензора)у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). Released (отпуштен) Bumped (Ударен) p. 12

13 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Sensors (ЕВ3 сензори) Infrared Sensor and Remote Infrared Beacon (Инфрацрвени сензор и Даљински инфрацрвени предајник) Инфрацрвени сензор је дигитални сензор који може да детектује инфрацрвену светлост рефлектовану од чврстих објеката. Он такође може да открије инфрацрвене сигнале послате из Remote Infrared Beacon (Даљинског инфрацрвеног предајника). Infrared Sensor (Инфрацрвени сензор) 70cm // 27инча 27inch Овај Infrared Sensor (Инфрацрвени сензор) се може користити на три различита начина: Proximity Mode (Близински начин), Beacon Mode (Начин предајника), и Remote Mode (Даљински начин). Proximity Mode (Близински начин) У Proximity Mode (Близинском начину), Infrared Sensor (Инфрацрвени сензор) користи светлосне таласе који се одбијају од објекта да процени раздаљину између сензора и тог објекта. Он извештава о удаљености користећи вредности од 0 (веома близу) до 100 (далеко), не као одређени број центиметара или инча. Сензор може да детектује објекте до 70 цм удаљености, у зависности од величине и облика објекта. Proximity Mode (Близински начин) 200cm / 79инча 79inch За више информација, види Using the Infrared Sensor Proximity Mode (Коришћење близинског начина инфрацрвеног сензора) у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). Beacon Mode (Начин предајника) Изабери један од четири канала Remote Infrared Beacon s (Даљинског инфрацрвеног предајника) из селектора канала. Infrared Sensor (Инфрацрвени сензор) детектује сигнал предајника који одговара каналу који си навео у свом програму до удаљености од око 200 cm у правцу у којем је окренут. Beacon Mode (Начин предајника) Једном детектован, сензор може да процени општи смер (курс) и удаљеност (близина) до предајника. Уз ове информације, можеш да програмираш робота да игра жмурке, користећи Remote Infrared Beacon (Даљински инфрацрвени предајник) као мету његове потраге. Курс ће бити вредност између -25 и 25, са 0 означава да је предајник директно испред Infrared Sensor (Инфрацрвеног сензора). Близина ће бити вредности између 0 и 100. За више информација, види Using the Infrared Sensor Beacon Mode (Коришћење начина предајника инфрацрвеног сензора) у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). p. 13

14 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Sensors (ЕВ3 сензори) Remote Infrared Beacon (Даљински инфрацрвени предајник) је посебан уређај који може бити ручни или уграђен у други LEGO модел. То захтева две AAA алкалне батерије. За укључивање Remote Infrared Beacon (Даљинског инфрацрвног предајника), притисни дугме Beacon Mode (Начин предајника) на врху уређаја. Зелени LED индикатор ће се укључити, указујући да је уређај активан и да емитује непрекидно. Још један притисак на дугме Beacon Mode (Начин предајника) ће га искључити (после једног сата неактивности, предајник ће се аутоматски искључити). Remote Infrared Beacon (Инфрацрвени даљински сигнал) Даљински начин Такође можеш да користиш Remote Infrared Beacon (Даљински инфрацрвени предајник) као даљински управљач за свог робота. Када је у Remote Mode (Даљинском начину), Infrared Sensor (Инфрацрвени сензор) може детектовати које дугме (или комбинација дугмади) на предајнику је притиснуто. Постоји укупно једанаест могућих комбинација дугмади: Remote Mode (Даљински начин) 0 = Без дугмета (а Beacon Mode (Начин предајника) је искључен) 1 = Дугме 1 2 = Дугме 2 3 = Дугме 3 4 = Дугме 4 5 = Оба дугмета 1 и дугме 3 6 = Оба дугмета 1 и дугме 4 7 = Оба дугмета 2 и дугме 3 8 = Оба дугмета 2 и дугме 4 9 = Beacon Mode (Начин предајника) је укључен 10 = Оба дугмета 1 и дугме 2 11 = Оба дугмета 3 и дугме 4 За више информација, види Using the Infrared Sensor Remote Mode (Коришћење даљинског начина инфрацрвеног сензора) у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). p. 14

15 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) Повезивање EV3 (ЕВ3) технологије Connecting Sensors and Motors (Повезивање сензора и мотора) Да би функционисали, motors (мотори) и sensors (сензори) морају бити повазани на EV3 Brick (ЕВ3 коцку). Користи равне црне Connector Cables (Конекторе каблова), везу sensors (сензора) до EV3 Brick (ЕВ3 коцке) користећи улазне портове 1, 2, 3, и 4. Ако креираш програме док EV3 Brick (ЕВ3 коцка) није повезана, software (софтвер) ће доделити sensors (сензоре) заданим портовима. Ови задани портови додељени су: Повезивање сензора + Port 1: Touch Sensor (Додирни сензор) + Port 2: Нема сензора + Port 3: Color Sensor (Сензор за боје) + Port 4: Infrared Sensor (Инфрацрвени сензор) Ако је EV3 Brick (ЕВ3 коцка) повезана на рачунар док програмираш, софтвер ће аутоматски идентификовати који порт се користи за сваки sensor (сензор) или motor (мотор). Користи равне црне Connector Cables (Конекторе каблова), везу motors (мотора) до EV3 Brick (ЕВ3 коцке) користећи излазне портове А, Б, Ц, и Д. Као и са сензорима, ако EV3 Brick (ЕВ3 коцка) није повезан када пишеш програм, сваки мотор ће бити додељен заданом порту. Задани портови додељени су: Повезивање мотора + Port A: Medium Motor (Средњи мотор) + Port Б и Ц: Два Large Motors (Велика мотора) + Port Д: Large Motor (Велики мотор) Ако је EV3 Brick (ЕВ3 коцка) повезана на рачунар када се програмира, софтвер ће аутоматски подесити исправан порт у својим програмима. НАПОМЕНА: Софтвер не може да направи разлику између два или више идентична сензора или мотора. p. 15

16 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) Повезивање EV3 (ЕВ3) технологије Повезивање EV3 Brick (ЕВ3 коцке) на твој рачунар Повежи EV3 Brick (ЕВ3 коцку) са рачунаром помоћу USB кабла или бежично преко Bluetooth или Wi-Fi (бежични интернет). USB кабл Помоћу USB кабла, прикључи Mini-USB крај у порт рачунара EV3 Brick s (ЕВ3 коцке) (налази се поред порта D). Прикључи USB крај у твој рачунар. Повезивање USB каблом p. 16

17 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) Повезивање EV3 (ЕВ3) технологије Wireless Bluetooth Ако твој рачунар не подржава Bluetooth, биће ти потребан Bluetooth USB адаптер за рачунар. Прављење Bluetooth везе са рачунаром Пре него што направиш Bluetooth везу између EV3 Brick (ЕВ3 коцке) и рачунара који покреће EV3 Software (ЕВ3 софтвер), потребно је да омогућиш Bluetooth на EV3 Brick (ЕВ3 коцки). Упутство за то можеш наћи на страници 27. Након што си омогућио Bluetooth на EV3 Brick (ЕВ3 коцки), он сада може да се повеже са рачунаром и EV3 Software (ЕВ3 софтвером). Бежична веза 1. Прво, потврди да је EV3 Brick (ЕВ3 коцка) укључена. 2. Отвори нови или постојећи програм у EV3 Software (ЕВ3 софтвер), (види EV3 Software (ЕВ3 софтвер) поглавље на страници 31 за упутство о томе како да то урадиш). 3. Иди на Hardware Page (Хардвер страницу) у доњем десном углу екрана прошири прозор ако је скупљен (сазнај више о Hardware Page (Хардвер страницама) на страници 38). 4. Кликни на картицу Available Bricks (Доступних коцки). Ако твоја EV3 Brick (ЕВ3 коцка) није већ наведена, кликни на дугме Refresh (освежи) да пронађеш EV3 Brick (ЕВ3 коцку) и означи Bluetooth оквир које ће се појавити. 5. Прихвати везу на твојој EV3 Brick (ЕВ3 коцки) ручно, затим унеси приступну шифру и притисни Center button (Дугме у центру) за OK. Задано је Понови ово у EV3 Software (ЕВ3 софтверу). 6. Веза је сада успостављена и <> симбол приказан у горњем левом углу EV3 Brick (ЕВ3 коцке) дисплеја (поред Bluetooth иконе) је да потврдиш везу. Да искључиш EV3 Brick (ЕВ3 коцку) из рачунара, кликни на Disconnect (Прекини) дугме поред Refresh (Освежи) дугмета у Hardware Page (Хардвер страници). Више информација о Bluetooth подешавањима на EV3 Brick (ЕВ3 коцки) можеш наћи на страници 27. p. 17

18 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) Повезивање EV3 (ЕВ3) технологије Бежични интернет Wi-Fi Твој први корак у повезивању на Wi-Fi (бежични интернет) је да набавиш Wi-Fi USB адаптер. За листу компатабилних адаптера, иди на службену интернет страницу LEGO MINDSTORMS website ( Да би почео постављање, мораш имати приступ бежичној мрежи, и знати име мреже и њену лозинку. Ако је EV3 Software (ЕВ3 софтвер) отворен, затвори га и убаци свој Wi-Fi (бежични интернет) адаптер у EV3 Brick (ЕВ3 коцку) помоћу USB главног порта. Подешавања екрана Пре него што повежеш EV3 Brick (ЕВ3 коцку) на мрежу, потребно је да омогућиш Wi-Fi (бежични интернет) на EV3 Brick (ЕВ3 коцки). Упутство за то можеш наћи на страници 29. НАПОМЕНА: EV3 Brick (ЕВ3 коцка) подржава само следеће начине мрежног шифровања: None и WPA2. НАПОМЕНА: Због ограничења тастатуре, лозинка за мрежу мора да се састоји од бројева, велих слова и малих слова. Нећеш моћи да користиш неке симболе, као што су # знак, или слова и симболе који нису у латиничном писму. p. 18

19 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) Повезивање EV3 (ЕВ3) технологије Повезивање EV3 Brick (ЕВ3 коцке) на мрежу После избора Wi-Fi (бежични интернет) на екрану за подешавање, користи горе и доле дугмади за избор повезивања и притисни Center button (Дугме у ценру) за ОК. EV3 Brick (ЕВ3 коцка) ће сада тражити листу доступних Wi-Fi мрежа. Користећи горе и доле дугмади за навигацију, пронаћи ћеш своју мрежу на листи. Ако EV3 Brick(ЕВ3 коцка) није већ повезана на твоју мрежу (означено квачицом), изабери своју мрежу користећи Center button (Дугме у центру). У мрежном дијалошком оквиру који се појави, изабери Connect (Повежи) и притисни ОК са Center button (Дугме у центру). Сада ће бити затражено да унесеш тип шифровања и мрежну лозинку помоћу Лево, Десно, Горе, и Down buttons (Дугмади за доле) за навигацију (мала и велика слова овде нису битна). Када си унео исправну лозинку, притисни знак за потврду за ОК. Сада ћеш бити повезан на мрежу. Ако EV3 Brick((ЕВ3 коцка) не пронађе твоју мрежу у њеној потрази, мрежа је можда скривена. Да би се повезао са скривеном мрежом, изабери Add hidden ("Додај скривено"). Након тога ће бити затражено да унесеш име, тип, шифровање и лозинку за скривену мрежу коју желиш да додаш (мала и велика слова овде нису битна). Када завршиш, EV3 Brick (ЕВ3 коцка) ће бити повезана са скривеном мрежом, а мрежа ће бити укључена у листу мрежа. Листа мрежа Мрежна лозинка Повезивање на мрежу Додај скривену мрежу НАПОМЕНА: Када си повезан са мрежом користећи своју лозинку, EV3 Brick (ЕВ3 коцка) ће запамтити лозинку за будуће везе. Познате мреже су означене у листи са симболом * звездице. p. 19

20 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) Повезивање EV3 (ЕВ3) технологије Прављење Wi-Fi везе на рачунару са EV3 Brick (ЕВ3 коцком). Помоћу USB кабла повежи EV3 Brick (ЕВ3 коцку) на рачунар. Отвори EV3 Software program (ЕВ3 софтвер програм). Приступи Wireless Setup (Бежичном постављању) у Hardware Window (Хардвер прозору), (у доњем десном углу екрана), или изабери Wireless Setup (Бежично постављање) из менија Tools (Алата). Рачунар ће приказати које мреже детектује. Изабери мрежу са којом желиш да се повежеш Connect ("Повежи") за конфигурисање мреже. Да би додао мрежу која не емитује свој назив мреже (SSID), кликни на Add. ("Додај"). Wireless Setup tool (Алат за постављање бежичне мреже) Да би извршили измене претходно конфигурисане мреже, кликни на Edit (Уреди). Кликни OK да се успостави Wi-Fi веза. Када је једном успостављена мрежа, можеш да искључиш USB кабл. p. 20

21 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick Interface (Интерфејс ЕВ3 коцке) EV3 Brick (ЕВ3 коцка) је контролни центар за довођење својих робота у живот. Користећи дисплеј Brick Buttons (Дугмади коцке), EV3 Brick Interface (Интерфејс ЕВ3 коцке) садржи четири основна екрана који ти дају приступ задивљујућем низу јединствених функција на EV3 Brick (ЕВ3 коцки). То може бити нешто једноставно као покретање и заустављање програма, или нешто тако компликовано као писање самог програма. Run Recent (Недавно покретање) Овај екран ће бити празан све док не почнеш преузимање и покретање програма. Највише недавно покренутих програма биће приказано на екрану. Програм на врху листе који је изабран под задано је најновији програм који је употребљен. Екран недавног покретања File Navigation (Навигација датотека) Овај екран је место где ћеш приступити и управљати свим датотекама на својој EV3 Brick (ЕВ3 коцки), укључујући датотетеке сачуване на SD картици. Датотеке су организоване у мапе пројекта, који, поред актуелних датотека програма, такође садрже звук и слику који се користе у сваком пројекту. У Навигатору датотека. датотека може бити премештена или избрисана. Програми креирани помоћу програма коцке апликације одвојено се чувају у BrkProg_SAVE мапи. Екран навигације датотека Отворена мапа у Навигацији датотека p. 21

22 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick Interface (Интерфејс ЕВ3 коцке) Апликације коцке EV3 Brick (ЕВ3 коцка) долази са четири апликације коцке претходно инсталиране и спремне за употребу. Поред тога, можеш да направиш сопствене апликације у EV3 Software (ЕВ3 софтверу). Након преузимања у EV3 Brick (ЕВ3 коцку), домаће апликације ће бити приказане овде. Четири претходно инсталиране апликације су следеће: Port View (Преглед портова) На првом екрану у Port View (преглед портова), видећеш, на први поглед, који портови имају sensors (сензоре) или придодате motors (моторе). Користи EV3 Brick Buttons (Дугмади ЕВ3 коцке) за навигацију до заузетих портова и видећеш тренутна враћена очитавања са sensor (сензора) или motor (мотора). Постави неке sensors (сензоре) и motors (моторе) и експериментиши са различитим подешавањима. Притисни Center button (Дугме у центру) да би видео или променио тренутна подешавања за приложене motors (моторе) и sensors (сензоре). Притисни Back button (Дугме за назад) да се вратиш у главни екран Brick Apps (Апликације коцке). Екран Brick Apps (Апликације коцки) Motor Control (Контрола мотора) Контролиши кретање напред и назад сваког мотора повезаног са једним од четири излазна порта. Постоје два различита начина. У једном начину, моћи ћеш да контролишеш motors (моторе) везане за порт (коришћењем Горе и Доле дугмади) и Порт Д (коришћењем Горе и Доле дугмади) У другом начину, motors (моторе) повезане на Порт Б (коришћењем Горе и Доле дугмади) и Порт Ц (коришћењем Горе и Доле дугмади) можеш да контролишеш. Користи Center button (Дугме у центру) за пребацивање између два начина. Притисни Back button (Дугме за назад) да се вратиш у главни екран Brick Apps (Апликација коцке). Апликација Port View (Преглед портова) Апликација Motor Control (Контрола мотора) p. 22

23 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick Interface (Интерфејс ЕВ3 коцке) IR Control (Инфрацрвена контрола) Контролиши напред и назад кретање сваког motor (мотора) повезаног са једним од четири излазна порта Remote Infrared Beacon (Даљинског инфрацрвеног предајника) као даљинског управљања и Infrared Sensor (Инфрацрвеног сензора) као пријемника (the Infrared Sensor (Инфрацрвени сензор мора бити повезан на Порт 4 у EV3 Brick (ЕВ3 коцки)). Постоје два различита начина. У једном начину, користићеш канале 1 и 2 на Remote Infrared Beacon (Даљинском инфрацрвеном предајнику). На каналуl 1, моћи ћеш да контролишеш моторе повезане на Порт Б (помоћу дугмади 1 и 2 на Remote Infrared Beacon (Даљинском инфрацрвеном предајнику)) и на Порт Ц (помоћу дугмади 3 и 4 на Remote Infrared Beacon (Даљинском инфрацрвеном предајнику)). На каналу 2, моћи ћеш да контролишеш моторе повезане на Порт А (помоћу дугмади 1 и 2) и на Порт Д (помоћу дугмади 3 и 4). У другом начину, можеш контролисати своје моторе на потпуно исти начин, коришћењем канала 3 и 4 на Remote Infrared Beacon (Даљински инфрацрвени предајник) уместо тога. Користи Center button (Дугме у центру) за пребацивање између два начина. Притисни Back button (Дугме за назад) да се вратиш у главни екран Brick Apps (Апликација коцке). IR Control app (Апликација инфрацрвене контроле) p. 23

24 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick Interface (Интерфејс ЕВ3 коцке) Brick Program (Програм коцке) EV3 Brick (ЕВ3 коцка) долази са апликацијом on-brick programming (програмирање на коцки) слично software (софтверу) инсталираном на твом рачунару. Ова упутства ће ти пружити основне информације које су ти потребне да почнеш. Креирај програм Отвори своју Brick Program App (Апликацију програма коцке). Почетни екран Start (Старт) нуди Loop block (Блок петљи) који су повезани преко Sequence Wire (Секвенцијске жице). Вертикално сломљена линија Add Block (Додај блок) у средини показује да можеш додати још блокова у свој програм. Притисни дугме Горе за додавање новог блока из Палете блокова. У Палети блокова, можеш да одабереш који нови блок да додаш тако што ћеш га наводити помоћу Лево, Десно, Горе и Доле дугмади. Навигацијом нагоре, додатни блокови ће се показати. Навигацијом до краја надоле вратићеш се у свој програм. Углавном постоје два типа блокова Action (Акција) и Wait (Чекај). Индикатор Action Block (Блок акција) је мала стрелица у горњем десном углу на блоку. Индикатор Wait Block (Блок чекај) је мали пешчани сат. Укупно, постоји шест различитих Action blocks (Акционих блокова) и једанаест различитих Wait blocks (Блокова чекај) које можеш изабрати. Када пронађеш блок који желиш, иди до њега и притисни Center button (Дугме у средини). Бићеш враћен у свој програм. У свом програму, можеш да се крећеш између блокова користећи Лево и Десно дугме. Притисни Center button (Дугме у средини) да промениш означени блок (блок увек у средини екрана) или да додаш нови блок када је Sequence Wire (Секвенцијска жица) означена и видљива линија Add Block (Додај блок). На сваком програмском блоку, можеш да промениш једно подешавање користећи Горе и Down buttons (Дугмади за доле). На пример, на Action Move Steering block (Блок управљања акционим кретањем), можеш да промениш смер путање свог робота. Када си изабрао подешавање које желиш, притисни Center button (Дугме у средини). Почетни екран Додати нови блок Палета блокова Подеси подешавање блока Пуна палета блокова p. 24

25 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick Interface (Интерфејс ЕВ3 коцке) Брисање блокова Ако желиш да избришеш блок из програма, означи блок који желиш да избришеш и притисни дугме Горе да пређеш на Block Palette (Палету блокова). У Block Palette (Палети блокова), иди на канту за смеће скроз на левој страни и притисни Center button (Дугме у центру). Блок је сада избрисан. Run Program (Покрени програм) Да би покренуо програм, користи Лево дугме за навигацију на Start (Старт) блок на самом почетку програма. Притисни Center button (Дугме у средини) и твој програм ће се покренути. Избриши блок Save and Open Program (Сачувај и отвори програм) Да би сачувао свој програм, иди на икону Сачувај на сасвим левој страни програма. Када кликнеш на икону Сачувај, од тебе ће се тражити назив твог програма, или да прихватиш задани назив. Када завршиш, кликни ОК и твој програм је сачуван у BrkProg_SAVE мапи којој се може приступити из екрана Навигација датотека. (види страницу 21). Такође можеш да отвориш било који постојећи EV3 Brick (ЕВ3 коцке) програм, кликом на икону Отвори која се налази изнад иконице Сачувај. Користи Горе и Доле дугмади за пребацивање између те две иконе. Покрени програм Сачувај програм p. 25

26 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick Interface (Интерфејс ЕВ3 коцке) Подешавања Овај екран ће ти омогућити да видиш постављање разних општих подешавања на EV3 Brick (ЕВ3 коцки). Volume (Јачина звука) Може се десити да желиш подесити јачину звука који долази из EV3 Brick Speaker (Звучника ЕВ3 коцке). За промену јачине звука звучника, иди на екран Подешавања. На горњем менију, Volume (Јачина звука) ће већ бити означена. Притисни Center button (Дугме у средини). Користи Десно и Лево дугме да промениш подешавање за јачину звука, што може бити у интервалима од 0% до 100%. Притисни Center button (Дугме у средини) да прихватиш. То ће те вратити на екран Подешавања. Подешавања екрана Sleep (Спавање) Да промениш количину неактивног времена које пролази пре него што EV3 Brick (ЕВ3коцке) пређе у Начин спавања, иди у екран Подешавања и иди у мени Sleep (Спавање) помоћу дугмета за Доле. Притисни Center button (Дугме у средини). Користи Лево и Десно дугмади да би изабрао мањи или већи временски период, који може бити у интервалима од 2 минута до never (нула). Притисни Center button (Дугме у средини) да прихватиш. То ће те вратити на екран Подешавања. Подеси јачину звука Подеси спавање p. 26

27 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick Interface (Интерфејс ЕВ3 коцке) Bluetooth Ово је место где је Bluetooth омогућен на EV3 Brick (ЕВ3 коцки), и где можеш изабрати неку специфичну приватност и Apple ios подешавања. Овде можеш да се повежеш са другим Bluetooth уређајима као што је EV3 Brick (ЕВ3 коцка). Када изабереш Bluetooth на страници Подешавања, постоје представљене четири опције Connections, Visibility, Bluetooth (Конекције, видљивост, Блутут) и iphone/ipad/ipod. Да би се вратио на главни екран Подешавања, притисни Down button (дугме за доле) док се квачица на дну екрана не означи, а затим притисни Center button (Дугме у средини) за ОК. Омогући Bluetooth Bluetooth На овом месту омогућујеш стандардни Bluetooth (Блутут) на EV3 Brick (ЕВ3 коцку). Користећи дугмад горе и доле, изабери реч "Bluetooth" (Блутут), онда притисни Center button (Дугме у центру) за ОК. Ознака ће се појавити у Bluetooth оквиру. Bluetooth је сада омогућен на твојој EV3 Brick (ЕВ3 коцки), и Bluetooth икона ће се појавити лево на врху EV3 Brick Display (Дисплеју ЕВ3 коцке). Напомена: Ово подешавање неће дозволити да се спојиш са ios device (ios уређајем). За ово, требаш изабрати iphone/ipad/ ipod (Ајфон/Ајпед/Пед) подешавање (види испод)! Да онемогућиш Bluetooth, понови процедуру изнад, овај пут уклањањем ознаке са Bluetooth оквира. iphone/ipad/ipod Изабери ово подешавање само ако посебно желиш своју EV3 Brick (ЕБ3 коцку) да се повеже са Apple ios devices (Apple ios уређајима) iphones, ipads, and ipods (Ајфони, Ајпеди и Ајподи) користећи Bluetooth (осигурај да је Bluetooth омогућен на свом ios device ( ios уређају)). Напомена: Користећи ово подешавање неће ти се дозволити да се спојиш са другим Bluetooth уређајима, укључујући рачунаре и друге EV3 Bricks (ЕВ3 коцке)! Не можеш да изабереш оба стандарда Bluetooth и Bluetooth комуникацију за Apple ios (Apple ios) уређаје у исто време. Да омогућиш обоје и онемогућиш Bluetooth комуникацију за ios уређаје, користи дугмад за Горе и Down buttons (Дугмад за доле) да изабереш "iphone/ipad/ipod" (Ајфон/Ајпед/Ајпод), онда притисни Center button (Дугме у центру) за ОК. NAPOMENA: Твоја EV3 Brick (ЕВ3 коцка) ће радити ефикасније ако онемогућиш подешавање Bluetooth када није у употреби. p. 27

28 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick Interface (Интерфејс ЕВ3 коцке) Повезивања Ова опција омогућава да откријеш и одабереш друге доступне Bluetooth уређаје (провери да ли је Bluetooth омогућен). Ако кликнеш на Connections, ("Повезивања") бићеш пребачен на екран Favorites (Омиљени), где се приказују уређаји којима верујеш и који се идентификују са квачицом. Није потребна приступна шифра за твоје поуздане уређаје. Коришћењем оквира за потврду, можеш да управљаш уређајима које желиш да имаш у Омиљеним. Ако затим кликнеш на Search, (Тражи), EV3 Brick (ЕВ3 коцка) ће детектовати простор за све детектоване Bluetooth-уређаје који емитују укључујући друге EV3 Bricks (ЕВ3 коцке). Твоји омиљени уређаји биће приказани звездица * симболом. Листа омиљених Користи Горе и Доле дугмади да би изабрао уређај на листи са којим желиш да се повежеш. Притисни Center button (Дугме у средини) за ОК. Ако изабереш да се повежеш са уређајем који још увек није означен као омиљени, биће затражено да унесеш приступну шифру за успостављање везе. Када други уређај верификује приступну шифру, аутоматски ћеш бити повезан са уређајем. Видљивост Ако је изабрано подешавање Видљивост, други Bluetooth уређаји (укључујући друге EV3 Bricks (ЕВ3 коцке)) моћи ће да открију и повежу на твоју EV3 Brick (ЕВ3 коцку). Ако је Видљивост непроверена, EV3 Brick (ЕВ3 коцка) неће реаговати на команде за претраживање из других Bluetooth уређаја. Листа уређаја p. 28

29 EV3 Technology (ЕВ3 технологија) EV3 Brick Interface (Интерфејс ЕВ3 коцке) Wi-Fi-бежични интернет Ово је место где можеш омогућити Wi-Fi-бежичну комуникацију на EV3 Brick (ЕВ3 коцки) и повезати се на бежичну мрежу. После избора Wi-Fi (Бежични интернет) на екрану за подешавање, користи Горе и Down buttons (Дугмади за доле) да изабереш реч WiFi ("Бежични интернет") и притисни Center button (Дугме у ценру) за ОК. Ознака за потврду ће се појавити у WiFi оквиру. Wi-Fi је сада омогућен на твојој EV3 Brick (ЕВ3 коцки), и Wi-Fi икона ће се појавити у горњем левом углу EV3 Brick Display (Дисплеја ЕВ3 коцке). Да би се вратио на главни екран Подешавања, притисни Down button (Дугме за доле) док се квачица на дну екрана не означи, а затим притисни Center button (Дугме у средини) за ОК. Омогући Wi-Fi За информације како да повежеш своју EV3 Brick (ЕВ3 коцку) на бежичну мрежу, види повезивање на EV3 Brick (ЕВ3 коцке) на рачунар на страници 18. Информације о коцки Када су ти потребне тренутне техничке спецификације о твојој EV3 Brick /ЕВ3 коцки), као што су hardware (хардвер) и firmware (уграђени програм) верзија EV3 Brick (ЕВ3 коцке) OS градње, ово је место где ћеш наћи те информације. Ово је такође место где можеш сазнати колико слободне меорије имаш на располагању. Информације о коцки p. 29

30 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Минимум системских захтева Оперативни системи: + Windows: Windows XP (32 bit); Vista (32/64 bit), искључујући почетно издање; Windows 7 (32/64 bit); и Windows 8 десктоп начин, искључујући почетно издање све са најновијим сервисним пакетима + Macintosh: MacOS X v.10.6, 10.7, и 10.8 (Intel само) са најновијим сервисним пакетима Док градиш роботе то је забавно, срце роботике је да их оживиш-чинећи да се они крећу и да остварују задатке. Наћи ћеш да је LEGO MINDSTORMS EV3 Software (ЕВ3 софтвер) лаган, интуитиван, и на икони заснован интерфејс. Инсталирање софтвера Системски захтеви: + 2 GHz процесор или бољи + 2 GB RAM меморије или више + 2 GB слободног простора на хард диску + XGA дисплеј (1024*768) + 1 доступан USB порт LEGO MINDSTORMS EV3 не подржава одређене таблете или нетбоок рачунаре са хардвером који не испуњавају наведене услове. Након што си потврдио да твој рачунар испуњава минималне системске захтеве, спреман си да инсталираш софтвер. Затвори све друге програме, а затим двапут кликни на инсталациону датотеку у апликационој мапи EV3 Software (ЕВ3 софтвера). Инсталација ће сада почети. p. 30

31 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Lobby (Предворје) Сваки пут када отвориш EV3 Software (ЕВ3 софтвер), аутоматски ћеш почети у Lobby (Предворје) подручју. Lobby (Предворје) олакшава проналажење и рад са софтвером и омогућава приступ за све што ти је потребно. У предворју ћеш наћи следеће опције и ресурсе: 1. Lobby Tab (Картица предворја) Ово дугме увек те враћа у Lobby (Предворје). 2. Add Project (Додај пројекат) Овде додај нови пројекат, тако да можеш да почнеш програмирање сопственог робота. 3. Robot Missions (Мисије робота) Овде можеш да почнеш са изградњом и програмирањем пет главних модела. 4. Open Recent (Отвори недавне) добијаш једноставан приступ најновијим пројектима које си радио. 5. Quick Start (Брзи старт) подршка ресурсима као што су кратак увод видеа, EV3 User Guide (Упутство за корисника), и Software Help (Софтвер помоћ). 6. News (Вести) Кратке приче и вести из (Интернет конекција је неопходна). 7. More Robots (Више робота) Приступ градњи и програмирању више модела (Интернет конекција је неопходна) Преглед Lobby (Предворја) p. 31

32 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Карактеристике и структура пројекта Када отвориш нови program (програм), он ће аутоматски креирати мапу датотеке project (пројекта). Сви programs, images, sounds, videos (програми, слике, звукови, упутства) и остала средства аутоматски ће се сачувати у овој мапи project (пројекта). То олакшава чување project (пројекта) и дељење са другима. Пројекат и картице програма Сваки project (пројекат) биће приказан у облику картице на врху екрана. Испод, видећеш картице за све (programs) програме који припадају изабраном project (пројекту). Можеш додати нови project (пројекат) или program (програм) тако што ћеш кликнути на + дугме са десне стране осталих картица. Кликом на X затворићеш картицу. Страница Project Properties (Карактеристика пројекта) Ако кликнеш на картицу кључем у скроз левом делу картица програма, бићеш пребачен на страницу Project Properties (Карктеристике пројекта). Ова страница даје уредан приказ пројекта који је тренутно изабран, укључујући све programs, images, sound (програме, слике, звук) и остала средства. Овде можеш описати свој пројекат уз текст, слике и видео који ће одредити како ће се пројекат приказати у Lobby (Предворју). p. 32

33 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Карактеристике и структура пројекта Приказане карактеристике пројекта укључују: 1. Project Description (Опис пројекта) Дај наслов пројекта, опиши га, па убаци слике и видео које желиш да се појаве у Lobby (Предворју) када се пројекат прикаже. 2. Project Content Overview (Преглед садржаја пројекта) Овде ћеш наћи сва средства укључена у пројекат: на пример, programs (програме), images (слике), sounds (звукове), и My Blocks (Моји блокови). 3. Daisy Chain Mode (Начин ланчане везе) Ово поље за потврду омогућава Daisy Chain Mode (Начин ланчане везе), тако да можеш да програмираш до четири међусобно повезане EV3 Bricks (ЕВ3 коцке). 4. Share (Подели) Овде можеш лако да делиш свој пројекат на (Интернет конекција је неопходна) Страница Project Properties (Карактеристика пројекта) p. 33

34 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Robot Missions (Мисије робота) У простору EV3 Software Lobby (ЕВ3 софтвер предворја), приказано је пет кул робота: TRACK3R, SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR, и GRIPP3R. Ови роботи су креирани од LEGO дизајнера да покажу неке од начина како можеш да градиш и програмираш са LEGO MINDSTORMS EV3 (ЕВ3). Кликни на било који од робота и бићеш одведен у Mission Overview (Преглед мисије) тог конкретног робота. Мисије су дизајниране да те проведу кроз основе програмирања и упознају са.ev3 (ЕВ3) хардвером и системом градње. Свака Mission (Мисија) помаже да саградиш и програмираш део робота. Можеш почети са првом Mission (Мисијом), а затим прећи на следећу када се заврши. Када си завршио све Missions (Мисије), робот је изграђен и спреман да прими твоје команде. Све Missions (Мисије) су структуриране у четири корака: + Objective (Циљ) + Create (Креирај) + Command (Команда) + Go! (Крени!) Robot Missions (Мисије робота) p. 34

35 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Програмирање Програмирај свог робота у интуитивно заснованом програмском интерфејсу. Повуци и испусти акције које желиш у програмском прозору и прилагоди их тако да одговарају понашању твог робота. EV3 (ЕВ3) Програмирање интерфејса се састоји од следећих главних подручја: 1. Programming Canvas (Програмски оквир) Распореди овде свој програм. 2. Programming Palettes (Програмирање палета) Пронађи овде грађевинске блокове за свој програм. 3. Hardware Page (Страница хардвера) Оснуј и управљај овде својом комуникацијом са EV3 Brick (ЕВ3 коцком) и види где су мотори и сензори повезани. Ово је такође место где можеш преузети програме за EV3 Brick (ЕВ3 коцку). 4. Content Editor (Садржај уредника) Дигитална радна свеска интегрисана у софтвер. Набави упутства или документуј свој пројекат користећи текст, слике и видео записе. 5. Programming Toolbar (Програмирање траке са алаткама) Нађи основне алатке за рад са програмом овде Програмирање интерфејса p. 35

36 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Programming Blocks and Palettes (Програмирање блокова и палета) Сви programming blocks(програмски блокови) који се користе за контролу твог робота налазе се у Programming Palettes (Палетама за програмирање) на дну Programming interface (Програмског интерфејса) испод Programming Canvas (Програмског оквира). Programming blocks (Програмски блокови) су подељени у категорије према врсти и природи, што их чини лаким за наћи block (блок) који ти је потребан. Да би сазнао више о EV3 Programming interface (ЕВ3 програмском интерфејсу) и да видиш како почети са својим првим програмом, види Getting Started (Почетни кораци) и Software Overview (Преглед софтвера) видео у Quick Start section (Секција брзог старта) од Lobby (Предворја). Такође можеш наћи више информација о томе како програмирати у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). Action Blocks (Акциони блокови) (с лева на десно) + Medium Motor (Средњи мотор) + Large Motor (Велики мотор) + Move Steering (Управљање премештањем) + Move Tank (Премештање резервоара) + Display (Дисплеј) + Sound (Звук) + Brick Status Light (Светло статуса коцке) Flow Blocks (Блокови тока) (с лева на десно) + Start (Старт) + Wait (Чекај) + Loop (Петља) + Switch (Прекидач) + Loop Interrupt (Прекид петље) Sensor Blocks Сензорски блокови) (с лева на десно) + Brick Buttons (Дугмади коцке) + Color Sensor (Сензор за боје) + Infrared Sensor (Инфрацрвени сензор) + Motor Rotation (Ротација мотора) + Timer (Мерилац времена) + Touch Sensor (Додирни сензор) p. 36

37 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Programming Blocks and Palettes (Програмирање блокова и палета) Data Blocks (Блокови података) (с лева на десно) + Variable (Променљива) + Constant (Константа) + Array Operations (Операције низова) + Logic Operations (Логичке операције) + Math (Математика) + Round (Округло) + Compare (Упореди) + Range (Опсег) + Text (Текст) + Random (Насумице) Advanced Blocks (Напредни блокови) (с лева на десно) + File Access (Приступ датотекама) + Messaging (Поруке) + Bluetooth Connection (Bluetooth веза) + Keep Awake (Држати будним) + Raw Sensor Value (Необрађена вредност сензора) + Unregulated Motor (Нерегулисан мотор) + Invert Motor (Инвертни мотор) + Stop Program (Стоп програм) My Blocks (Моји блокови) Када више пута користиш исти сегмент програма у многим програмима, то је добро време да се креира My Block (Мој блок). Када је твој My Block (Мој блок) креиран, можеш једноставно да убациш тај један блок у будуће програме у оквиру истог project (пројекта). p. 37

38 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Hardware Page (Страница хардвера) Hardware Page (Хардвер страница) пружа низ информација о твојој EV3 Brick (ЕВ3 коцки). Увек се налази у доњем десном углу, када се ради са програмима и може бити скупљена када требаш користити картицу Expand/Collapse (Прошири/скупи). Чак и када се скупила, Контролор хардвер странице ће бити видљив, што омогућава да преузмеш свој програм или експеримент. Различита дугмад Hardware Page Controller (Контролора хардвер странице) имају различите следеће функционалности: 1. Download (Преузми) Преузимање програма на EV3 Brick (ЕВ3 коцку). 2. Download and Run (Преутзми и покрени) Преузми програм на EV3 Brick (ЕВ3 коцку) и покрени га одмах. 3. Download and Run (Преутзми и покрени) Преузми само означене блокове на EV3 Brick (ЕВ3 коцки) и покрени их одмах. 1 3 Hardware Page Controller (Контролор хардвер странице) 2 ЕВ3 текст у малом прозору на врху ће постати црвен када се EV3 Brick (ЕВ3 коцка) повеже на твој рачунар. p. 38

39 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Hardware Page (Страница хардвера) Brick Information (Информације о коцки) Картица Brick Information (Информације о коцки) приказује важне информације о EV3 Brick (ЕВ3 коцки) која је тренутно повезана, као што је назив EV3 Brick (ЕВ3 коцке), battery level (ниво батерије), firmware version (верзија уграђеног програма), connection type (тип везе), и memory bar (меморијска трака). Такође даје приступ Memory Browser (Претраживачу меморије) и алатима Wireless Setup (Постављање бежичног интернета). Port View (Преглед портова) Картица Port View приказује информације о сензорима и моторима повезаним на EV3 Brick (ЕВ3 коцку). Када је твоја EV3 Brick (ЕВ3 коцка) повезана на рачунар, ова информација се аутоматски идентификује и моћи ћеш да видиш вредности уживо. Ако твоја EV3 Brick (ЕВ3 коцка) није повезана, још увек можеш да ручно подесиш картицу Port View (Преглед портова). Изабери порт, а затим изабери одговарајући sensor (сензор) или motor (мотор) из листе. Картица Brick Information (Информације о коцки) Картица Port View (Преглед портова) Available Bricks (Доступне коцке) Картица Available Bricks Доступних коцки) приказује EV3 Bricks (ЕВ3 коцке) које су тренутно на располагању за повезивање. Можеш да изабереш коју EV3 Brick (ЕВ3 коцку) желиш да повежеш и тип комуникације. Такође, можеш да искључиш постојећу везу EV3 Brick (ЕВ3 коцке). Такође можеш наћи више информација о томе како да користиш Hardware Page (Хардвер страницу) у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). Картица Available Bricks (Доступне коцке) p. 39

40 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Content Editor (Уредник садржаја) Content Editor (Уредник садржаја) нуди једноставан начин за кориснике да документују сврху, процес и анализу њихових пројеката. Можеш укључити текст, слике, видео снимке, звучне ефекте, па чак и градњу упутстава. Content Editor (Уредник садржаја) је и место где је већ- направљен садржај- на пример, Robot Missions (Мисије робота) које се приказује и користи. Свака страница може да се прилагоди различитим распоредима и може аутоматски да обави низ активности, као што су отварање одређених програма или истицање одређеног програмског блока. Content Editor (Уредник садржаја) се налази у горњем десном углу EV3 Software (ЕВ3 софтвера) и доступан је када год радиш на пројекту. Можеш отворити Content Editor (уредник садржаја) помоћу великог дугмета са иконом књиге. Када је Content Edito (Уредник садржаја) отворен, моћи ћеш да видиш све што је у садржају направљено за пројекат или програм. Content Editor (Уредник садржаја) састоји се од следећих главних подручја и карактеристика: 1. Open/Close Content Editor (Отвори/затвори уредник садржаја) Овде отвориш и затвориш Content Editor (Уредник садржаја). 2. Edit/View Mode (Начин уреди/преглед) Омогућава да уредиш и прегледаш странице. 3. Page Navigation (Навигација странице) Иди на следећу или претходну страницу. 4. Page Title (Наслов странице) Додај наслов својој страници. 5. Page Area (подручје странице) Ово је место где се приказује и уређује главни садржај. 6. Icons (Иконе) Изабери врсту садржаја коју желиш додати на подручје странице. 7. Page Thumbnails (Страница сличица) Иди на одређену страницу помоћу сличица 8. Add/Delete Page (Додај/обриши страницу) Када додајеш страницу, можеш да одабереш из четрнаест различитих шаблона. 9. Page Setup (Постављање странице) Направи посебна подешавања за сваку страницу, као што је формат, страница акције и навигација на следећој страници. Такође можеш наћи више информација о томе како да користиш Content Editor (Уредник садржаја) у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ) Уредник садржаја p. 40

41 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Tools (Алати) У врху мени траке EV3 Software (ЕВ3 софтвера) наћи ћеш велики број малих алата који могу да додају додатну функционалност и подршку твом искуству EV3 Software (ЕВ3 софтвера). Можеш сазнати више о алатима у EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ). Sound Editor (Уредник звука) Креирај сопствене звучне ефекте или прилагоди једну из нашег избора званичних EV3 Sound files (ЕВ3 звучних датотека). Звукови се затим могу користити за програмирање твог робота коришћењем Sound Programming Block (Блока за програмирање звука). Image Editor (Уредник слике) Направи креативно коришћење EV3 Brick Display (Дисплеја ЕВ3 коцке) дизајнирањем оригиналних слика или прилагођавањем постојећих слика. Слике се затим могу користити за програмирање твог робота коришћењем Display Programming Block (Дисплеја за програмирање блока). My Block Builder (Мој градитељ блока) Понекад ћеш направити велики минипрограм који желиш да поново користиш у другом пројекту или програму. Мој Block Builder (Мој градитељ блока) помаже да искористим овај минипрограм и креирам јединствени My Block (Мој блок) где могу дефинисати назив, икону и параметре који су релевантни за мене. My Blocks (Моји блокови) биће ауатоматски архивирани у My Block Programming Palette (Мој блок програмирања палете). Firmware Update (Ажурирање уграђеног програма) Повремено, ажурирање firmware (уграђеног програма) постаће доступно за твоју EV3 Brick (ЕВ3 коцку). Препоручујемо да инсталираш нове верзије да постану доступне. Овај алат ће ти рећи да ли постоји доступна нова верзија firmware (уграђеног програма) и помоћи ће ти да је ажурираш на твоју EV3 Brick (ЕВ3 коцку). Wireless Setup (Постављање бежичне мреже) У случају да желиш да твој EV3 Software (ЕВ3 софтвер) комуницира са твојом EV3 Brick (ЕВ3 коцком) помоћу Wi-Fi-бежичног интернета, овај алат ће ти помоћи да успоставиш бежичну везу. Да би то урадио, мораћеш да набавиш Wi-Fi USB адаптер за EV3 Brick (ЕВ3 коцку) и омогућити Wi-Fi-бежичну комуникацију на EV3 Brick (ЕВ3 коцку). p. 41

42 EV3 Software (ЕВ3 софтвер) Tools (Алати) Block Import (Импортовање блока) Додај нове blocks (блокове) у Programming Palettes (Програмирање палета). То могу бити нови LEGO Programming Blocks (Програмски блокови) или blocks (блокови) развијени од других произвођача: на пример, у односу на сензор треће стране. Ове Blocks (Блокови) треба прво да се преузму на твој рачунар онда можеш да их импортујеш у твој EV3 Software (ЕВ3 софтвер) користећи овај алат. Memory Browser (Претраживач меморије) Лако је изгубити траг о томе шта си сачувао на твојој EV3 Brick (ЕВ3 коцки). Memory Browser (Претраживач меморије) даје преглед употребе меморије на твојој EV3 Brick (ЕВ3 коцки) (Укључујући SD картицу ако си је ставио). Можеш користити Memory Browser (Претраживач меморије) за пренос програма, звукова, графике и других датотека између EV3 Brick (ЕВ3 коцке) и рачунара, и копирање и брисање датотека које су већ на твојој EV3 Brick (ЕВ3 коцки). Download as App (Преузми као апликацију) Напредни корисници могу да уживају изазов креирања апликација за генеричке задатке на EV3 Brick (ЕВ3 коцки). Апликација EV3 Brick (ЕВ3 коцка) је направљена као нормалан EV3 program (ЕВ3 програм), али када се преузме на EV3 Brick (ЕВ3 коцку) помоћу овог алата, то ће бити приказано као нова апликација у Brick Apps screen (Екрану апликација коцке), заједно са апликацијама као што су Brick Programming (Програмирање коцке) и Port View (Преглед портова). Import Brick Program (Импортовање програма коцке) Овај алат ће ти омогућити да импортујеш програм направљен у Brick Program App (Апликација програма коцке) на EV3 Brick (ЕВ3 коцка) на програмско окружење EV3 Software (ЕВ3 софтвера). Твој програм онда може бити додатно оплемењен коришћењем пуне функционалности EV3 Software (ЕВ3 софтвера). p. 42

43 Troubleshooting (Решавање проблема) EV3 Software Help (ЕВ3 софтверска помоћ) Под Help (Помоћ) на горњем врху EV3 Software (ЕВ3 софтвера), наћи ћеш приступ Help (Помоћ) секцији. EV3 Help (ЕВ3 помоћ) секција је обимни и структурирани ресурс који пружа корисне информације и упутства са сваким од EV3 Software (ЕБ3 софтвера), укључујући како најбоље користити и како програмирати сензоре и моторе. Ово је прво место за погледати ако вам је потребна информација како користити EV3 Software (ЕВ3 софтвер). Software Updates (Ажурирање софтвера) Под Help (помоћ) на горњем менију EV3 Software (ЕВ3 софтвера), можеш да омогућиш EV3 Software (ЕВ3 софтвер) да прегледаш за софтверско ажурирање. Кликом на Check for Software Updates (Провери ажурирање софтвера), појавиће се квачица и софтвер ће аутоматски проверити за ажурирање софтвера (ово захтева интернетску конекцију). Ако постоји релевантно ажурирање, бићеш обавештен од стране софтвера. Ако желиш да инсталираш ово ажурирање софтвера, бићеш упућен према интернет страници где можеш да преузмеш датотеку за ажурирање. Једном преузето, можеш да инсталираш ажурирање. Осигурај да си затворио свој EV3 Software (ЕВ3 софтвер) током инсталације. p. 43 sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group The LEGO Group

44 Troubleshooting (Решавање проблема) Firmware Update (Ажурирање уграђеног програма) Firmware (Уграђени програм) је софтвер који је унутар EV3 Brick (ЕВ3 коцке). Без Firmware (Уграђеног програма), EV3 Brick (ЕВ3 коцка) неће радити. Понекад, LEGO Group избаци нове верзије firmware (уграђеног програма) који има додатне функције или исправља грешке у софтверу. Да ажурираш firmware (уграђени програм), треба ти USB конекција са твог рачунара на твоју EV3 Brick (ЕВ3 коцку). Твој рачунар исто тако мора бити повезан на интернет. 1. Укључи своју EV3 Brick (ЕБ3 коцку) и повежи је са твојим рачунаром. 2. Изабери Firmware Update (Ажурирање уграђеног програма) у менију Tools (алати). 3. Кликни на Check button (Дугме за проверу) да видиш да ли је доступно ново ажурирање уграђеног програма. 4. Изабери најновију верзију уграђеног програма из Available firmware files (Доступних датотека уграђеног програма). 5. Ако желиш да користиш верзију уграђеног програма лоцирану на твом рачунару, користи дугме Browse (Претраживање) да пронађеш и изабереш исправне датотеке уграђеног програма. 6. Кликни на Download (преузми) да преузмеш нови уграђени програм на својој EV3 Brick (ЕВ3 коцки). Напредне траке на дну дијалошке кутије Firmware Update (Ажурирање уграђеног програма) показаће како напредује firmware update (ажурирање уграђеног програма). Када буде завршена, твоја EV3 Brick (ЕБ3 коцка) ће се поново сама покренути. Алат за Firmware Update (Ажурирање уграђеног програма) Ако због неког разлога твоја EV3 Brick (ЕВ3 коцка) стане са радом током ажурирања firmware update process (процеса ажурирања уграђеног програма), мораћеш ручно ажурирати firmware (уграђени програм) на следећи начин (EV3 Brick (ЕВ3 коцки) још увек је потребна USB повезивање на твој рачунар): 1. Држи притиснуто Back (Назад), Center (Центар), и Right (Десно) дугмиће на EV3 Brick (ЕВ3 коцки). 2. Када се EV3 Brick (ЕВ3 коцка) поново покрене, отпусти дугме Back (назад). 3. Када на екрану пише Updating, (Ажурирање) отпустите) Center (центар) и Right (десно) дугме и кликни Download (Преузми) дугме у алату Firmware Update (Ажурирање уграђеног програма). firmware (Уграђени програм) биће преузет на твоју EV3 Brick (ЕВ3 коцку), која ће се сама поново покренути. Ако се ручно firmware (уграђени програм) ажурирање не проради по први пут, понови ручни процес ажурирања. НАПОМЕНА: Ажурирање firmware (уграђеног програма) ће избрисати све постојеће датотеке и пројекте у меморији EV3 Brick (ЕВ3 коцке)! НАПОМЕНА: Провери своје батерије EV3 Brick (ЕБ3 коцке) пре понављања ручног ажурирања firmware (уграђеног програма). Проблем може бити једноставно због потрошених батерија! p. 44 sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group The LEGO Group

45 Troubleshooting (Решавање проблема) Ресетовање EV3 Brick (ЕВ3 коцке) Ако твоја EV3 Brick (ЕВ3 коцка) престане да ради и не може да се угаси кроз нормалан процес, требаћеш да ресетујеш своју EV3 Brick (ЕВ3 коцку). Ресетовање EV3 Brick (ЕВ3 коцке) не брише постојеће датотеке и пројекте из прошлих сесија у меморији EV3 Brick (ЕВ3 коцке). Датотеке и пројекти из постојећих сесија биће изгубљени. 1. Осигурај да је EV3 Brick (ЕВ3 коцка) укључена. 2. Држите доле Back (Назад), Center (Центар), и Left (Лево) дугмад на EV3 Brick (ЕВ3 коцки). 3. Када се екран испразни, отпусти Back (Назад) дугме. 4. Када на екрану пише Starting, (Покретање) отпусти Center (Центар) и Left (Лева) дугмад. НАПОМЕНА: Прегледај своје EV3 Brick (ЕВ3 коцка) батерије пре поновне инсталације уграђеног програма. Проблеми могу да настану једноставно због истрошених батерија! p. 45 sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group The LEGO Group

46 Корисне информације Sound File List (Списак звучних датотека) Животиње Боје Cat purr Dog whine Snake hiss Black White Dog bark 1 Elephant call Snake rattle Blue Yellow Dog bark 2 Insect buzz 1 T-rex roar Brown Dog growl Insect buzz 2 Green Dog sniff Insect chirp Red p. 46

47 Корисне информације Sound File List (Списак звучних датотека) Комуникација Изрази Bravo Goodbye Okay Boing Kung fu Smack EV3 Hello Okey-dokey Boo Laughing 1 Sneezing Fantastic Hi Sorry Cheering Laughing 2 Snoring Game over LEGO Thank you Crunching Magic wand Uh-oh Go MINDSTORMS Yes Crying Ouch Good job Morning Fanfare Shouting Good No p. 47

48 Корисне информације Sound File List (Списак звучних датотека) Информације Механички Activate Error Start Air release Blip 4 Motor stop Analyze Flashing Stop Airbrake Horn 1 Ratchet Backwards Forward Touch Backing alert Horn 2 Sonar Color Left Turn Blip 1 Laser Tick tack Detected Object Up Blip 2 Motor idle Walk Down Right Blip 3 Motor start Error alarm Searching p. 48

49 Корисне информације Sound File List (Списак звучних датотека) Покрети Бројеви Arm 1 Servo 1 Speed down Eight One Three Arm 2 Servo 2 Speed idle Five Seven Two Arm 3 Servo 3 Speed up Four Six Zero Arm 4 Servo 4 Speeding Nine Ten Drop load Slide load Lift load Snap p. 49

50 Корисне информације Sound File List (Списак звучних датотека) Систем Click Overpower Confirm Power down Connect Ready Download Start up General alert p. 50

51 Корисне информације Image File List (Списак датотека слика) Изрази Очи Big smile Sad Angry Dizzy Neutral Tired left Heart large Sick Awake Down Nuclear Tired middle Heart small Smile Black eye Evil Pinch left Tired right Mouth 1 open Swearing Bottom left Hurt Pinch middle Toxic Mouth 1 shut Talking Bottom right Knocked out Pinch right Up Mouth 2 open Wink Crazy 1 Love Sleeping Winking Mouth 2 shut ZZZ Crazy 2 Middle left Tear Disappointed Middle right p. 51

52 Корисне информације Image File List (Списак датотека слика) ИНФОРМАЦИЈЕ LEGO Accept No go Thumbs down Color sensor IR sensor Sound sensor Backward Question mark Thumbs up EV3 icon Large motor Temp. sensor Decline Right Warning EV3 LEGO Touch sensor Forward Stop 1 Gyro sensor Medium motor US sensor Left Stop 2 IR beacon MINDSTORMS p. 52

53 Корисне информације Image File List (Списак датотека слика) Објекти Прогрес Bomb Lightning Bar 0 Dial 2 Hourglass 0 Timer 4 Boom Night Bar 1 Dial 3 Hourglass 1 Water level 0 Fire Pirate Bar 2 Dial 4 Hourglass 2 Water level 1 Flowers Snow Bar 3 Dots 0 Timer 0 Water level 2 Forest Target Bar 4 Dots 1 Timer 1 Water level 3 Light off Dial 0 Dots 2 Timer 2 Light on Dial 1 Dots 3 Timer 3 p. 53

54 Корисне информације Image File List (Списак датотека слика) Систем Accept 1 Dot empty Slider 0 Slider 6 Accept 2 Dot full Slider 1 Slider 7 Alert EV3 small Slider 2 Slider 8 Box Busy 0 Slider 3 Decline 1 Busy 1 Slider 4 Decline 2 Play Slider 5 p. 54

55 Корисне информације Brick Program App Assets List (Програмске апликације коцке- Списак средстава) Звукови Слике 1. Hello 7. Object 1. Neutral 7. Question mark 2. Goodbye 8. Ouch 2. Pinch right 8. Warning 3. Fanfare 9. Blip 3 3. Awake 9. Stop 1 4. Error alarm 10. Arm 1 4. Hurt 10. Pirate 5. Start 11. Snap 5. Accept 11. Boom 6. Stop 12. Laser 6. Decline 12. EV3 icon p. 55

56 Корисне информације Element List (Листа елемената) 2x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x p. 56

57 Корисне информације 10x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x p. 57

58 Корисне информације 6x x x x x x ,5 12x x x x x x x x x x x x x x x x x x x p. 58

59 Корисне информације 25 cm / 10 in. 1x x x cm / 14 in. 1x x x cm / 20 in. 2x x x x x ipad, iphone and ipod touch are trademarks of Apple Inc., registered in the U.S. and other countries. ipod Touch (4th gen.) ipad 1 iphone 4 ipad 2 iphone 4S ipad 3 (3rd gen.) p. 59