Dragan V. Lazi Milan R. Ristanovi. Uvod u Matlab R 1.5. y(t) t [s] Univerzitet u Beogradu Maxinski fakultet
|
|
- Ethan Manning
- 6 years ago
- Views:
Transcription
1 Dragan V. Lazi Milan R. Ristanovi Uvod u Matlab R y(t) ζ t [s] Univerzitet u Beogradu Maxinski fakultet
2 ISBN
3 Uvod u Matlab R Dragan V. Lazi Milan R. Ristanovi Univerzitet u Beogradu Maxinski fakultet
4 Dr Dragan V. Lazi, dipl.inж.max., redovni profesor Maxinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu Dr Milan R. Ristanovi, dipl.inж.max., docent Maxinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu UVOD U MATLAB II izdanje Recenzenti: V.prof. dr Mihailo Jovanovi, dipl.inж.max., University of Minnesota, Department of Electrical & Computer Engineering V.prof. dr Жarko ojbaxi, dipl.inж.max., Maxinski fakultet Univerziteta u Nixu Izdavaq: MAXINSKI FAKULTET UNIVERZITETA U BEOGRADU Beograd 35, Kraljice Marije 16, telefon: i , faks: Za izdavaqa: Dekan prof. dr Milorad Milovanqevi Glavni i odgovorni urednik: Prof. dr Aleksandar Obradovi Odobreno za xtampu odlukom dekana Maxinskog fakulteta u Beogradu br. 199/12 od godine Xtampa: PLANETA print Beograd, Ruzveltova 10, telefon: Tiraж: 500 primeraka ISBN Copyright c Sva prava zadrжavaju izdavaq i autori. Zabranjeno prextampavanje i umnoжavanje.
5 i Predgovor drugom izdanju U ve em delu teksta iz prvog izdanja nisu vrxene znatnije izmene. Bitnije izmene i proxirenja su sadrжana u 8. poglavlju, koje tretira alate koji se koriste u automatskom upravljanju. Opis programskog paketa Simulink je odvojen u posebno poglavlje. Proxirenja obuhvataju usaglaxavanje sa nastavnim planom i programom predmeta Osnove automatskog upravljanja, Automatsko upravljanje i Programiranje u automatskom upravljanju koji se izvode na Maxinskom fakultetu Univerziteta u Beogradu, za koje je ova knjiga predviđena kao podrxka predavanjima i veжbanjima. U Beogradu, februara Autori
6 ii Predgovor Materijal prikazan u ovoj knjizi je osmixljen da uvede qitaoca u osnovne pojmove u Matlabu i uqini ih razumljivim, kako bi se stekla potrebna osnovna znanja za rexavanje inжenjerskih problema. Kroz niz jednostavnih primera qitalac se navodi da se osamostaljuje da bi nastavio da individualno, kroz rexavanje konkretnih problema, istraжuje mogu nosti Matlaba. Prvih sedam poglavlja se odnose na Matlab u opxtem smislu, tako da mogu da ih koriste studenti i inжenjeri koji se prvi put sre u sa Matlabom. Prva glava uvodi qitaoca u okruжenje u kojem se radi sa Matlabom. Pokazuje se kako od prvog trenutka koristiti Matlab kao sofisticirani kalkulator. U drugoj glavi se objaxnjava rad sa matricama i vektorima kao osnovom pravilnog razumevanja i druжenja sa Matlabom. Paжljivo su birani primeri kako bi se istakle specifiqnosti i prednosti Matlaba kao mo nog alata za rad sa matricama. Takođe je dat i kratak izvod iz matriqnog raquna. Tre a glava objaxnjava manipulaciju ulaznoizlaznim podacima. U qetvrtoj glavi se obrađuju osnovni elementi za struktuirano pisanje sloжenijih programa. Peta glava objaxnjava kako se u Matlabu pixu funkcije ili potprogrami. Obzirom da je Matlab stekao popularnost upravo zbog velikog broja ugrađenih funkcija, kroz primere je ilustrovano nekoliko najqex e korix enih. Obzirom da Matlab integrixe proraqune sa vizuelizacijom, xesta i sedma glava tretiraju obradu dvo- i trodimenzionalnih dijagrama. Prvih sedam poglavlja je tako koncipirano, da qitalac poqinje da vlada Matlabom uporedo sa prelaskom gradiva, tako da ova knjiga moжe da posluжi kao pomo ni u benik za predmet Raqunarski alati koji se predaje studentima u drugom semestru osnovnih studija na Maxinskom fakulteta u Beogradu. Poslednja glava sadrжi deo mogu nosti paketa Matlaba koji se koristi za analizu i sintezu sistema automatskog upravljanja, i predstavlja logiqan nastavak prethodnih poglavlja. Nastao je kao podrxka predavanjima i veжbama iz predmeta Automatsko upravljanje i Osnove automatskog upravljanja koji se izvode na vixim godinama studija na Maxinskom fakultetu u Beogradu. Osim izvoda iz teorije, stavljen je akcenat na praktiqno rexavanje problema, tako da programe date u ovoj glavi mogu da koriste i inжenjeri koji se bave praktiqnim problemima iz oblasti automatike. U dodacima su dati kôdovi programa pisanih u Matlabu. U Beogradu, oktobra Autori
7 Sadrжaj 1 Uvod XtajetoMatlab Kako se koristi Matlab Rad sa promenljivama Rad u komandnom prozoru Matlab i matrice Matrice Vektori Manipulisanje matricama i vektorima Operacije nad matricama i vektorima Ulaz/izlaz podataka Ulazno/izlazne datoteke Stringovi Unos podataka sa tastature Kontrola toka programa Uvod While petlja For petlja If naredba Naredbe break i continue Naredba switch Funkcije Uvod Funkcijska datoteka Povratna vrednost funkcije iii
8 iv SADRЖAJ Posebni sluqajevi Inline Funkcija funkcije (feval) Primeri nekih od qesto korix enih funkcija D interpolacija Fitovanje podataka polinomima D grafika Uvod Kreiranje 2D dijagrama Crtanje taqke Crtanje duжi Crtanje kruжnice Familija funkcija Vixe funkcija na jednoj slici Grafiqka obrada slika D grafika Linije u 3D Povrxi Control Systems Toolbox Uvod Prikazivanje sistema u Matlabu Model u prostoru stanja Prenosna funkcija Nule, polovi i pojaqanja Rastavljanje racionalnih funkcija Prevođenje iz jednog oblika modela u drugi Određivanje odziva sistema PID regulator Neupravljani objekt Objekt upravljan P regulatorom Objekt upravljan PD regulatorom Objekt upravljan PI regulatorom Objekt upravljan PID regulatorom Određivanje impulsnog odziva Identifikacija prenosne funkcije na osnovu eksperimentalno određenog impulsnog odziva... 83
9 SADRЖAJ v 8.6 Stabilnost Uqestanosni kriterijumi stabilnosti Eksperimentalno određivanje uqestanosne karakteristike sistema Pokazatelji kvaliteta rada sistema u uqestanosnom domenu SIMULINK Pokretanje sistema Biblioteke blokova Kreiranje modela Podexavanje parametara simulacije Pokretanje/zaustavljanje simulacije Prilozi Prilog A Prilog B Prilog V Literatura 137 Indeks 139
10
11 Spisak slika 5.1 Jediniqni odskoqni odziv sistema drugog reda Jediniqni odskoqni odziv sistema drugog reda za razliqite vredosti ζ Određivanje vrednosti osenqene povrxine D interpolacija Fitovanje polinomom petog, xestog i sedmog reda Koncentriqne kruжnice Familija odziva sistema prvog reda Odziv i prvi izvod odziva sistema prvog reda Odziv i prvi izvod odziva sistema prvog reda sa grafiqkom opremom slike Heliks Povrx nacrtana funkcijom mesh Povrx nacrtana funkcijom surf Povrx nacrtana funkcijama surfc, shading i colorbar Odziv sistema drugog reda prikazan u tri dimenzije Jediniqna odskoqna funkcija (Hevisajdova funkcija) Jediniqni odskoqni odziv sistema Odskoqna funkcija Funkcije 1 α h(t) i 1 h(t α) i njihov algebarski zbir. α Dirakova funkcija δ(t) i jediniqni impulsni odziv i(t) Trajektorija stanja kroz x 0 =( 0, 5 0, 5) T Lik stanja sistema drugog reda Prelazna funkcija objekta Opxti strukturni dijagram ZSAU (SAR) Objekt: masa sa oprugom i priguxenjem Jediniqni odskoqni odziv neupravljanog objekta vii
12 viii SPISAK SLIKA 8.12 SAR sa P regulatorom Prelazna funkcija objekta upravljanog P regulatorom Prelazna funkcija objekta upravljanog P regulatorom SAR sa PD regulatorom Prelazna funkcija objekta upravljanog PD regulatorom SAR sa PI regulatorom Uticaj K I na prelaznu funkciju objekta Prelazna funkcija objekta u funkciji parametra K I Prelazna funkcija objekta upravljanog PI regulatorom SAR sa PID regulatorom Prelazna funkcija objekta upravljanog PID regulatorom Raspored nula i polova prenosne funkcije SAR-a u s ravni Impulsni odziv sistema Poqetak identifikacije prenosne funkcije Kraj identifikacije prenosne fukcije Blok dijagram SAR-a Kretanja u slobodnom radnom reжimu Odziv u slobodnom radnom reжimu Kretanja u prinudnom radnom reжimu Odziv u prinudnom radnom reжimu Kretanje i odziv SAR-a pri u(t) =e 2t sin 7t Sinusni ulaz i odziv sistema Sinusni ulaz i odziv sistema posle trenutka T Logaritamska uqestanosna karakteristika Notch filtra Sinusni ulaz i odziv bez Notch filtra Sinusni ulaz i odziv koji je propuxten kroz Notch filter Sinusni ulaz i odziv pri ω =1 rad s Sinusni ulaz i odziv pri ω =2 rad s Sinusni ulaz i odziv pri ω =3 rad s Logaritamska amplitudna uqestanosna karakteristika Logaritamska fazna uqestanosna karakteristika Bodeov dijagram Najkvistov dijagram Amplitudna uqestanosna karakteristika sistema Logaritamska uqestanosna karakteristika 20 log F ok (jω) Uqestanosna karakteristika F ok (jω) Ilustracija preteka faze i preteka pojaqanja sistema
13 SPISAK SLIKA ix 9.1 Pokretanje Simulinka klikom na ikonu Pretraжivaq Simulink biblioteka Umetanje bloka prenosne funkcije u prozor za modelovanje Unos parametera prenosne funkcije Povezivanje blokova modela u Simulinku Simulink model sistema Prozor za podexavanje parametara simulacije Dijagram rezultata simulacije Elementarni Bodeovi dijagrami Zbirni Bodeov dijagram Najkvistov dijagram
Podešavanje za eduroam ios
Copyright by AMRES Ovo uputstvo se odnosi na Apple mobilne uređaje: ipad, iphone, ipod Touch. Konfiguracija podrazumeva podešavanja koja se vrše na računaru i podešavanja na mobilnom uređaju. Podešavanja
More informationUvod u relacione baze podataka
Uvod u relacione baze podataka 25. novembar 2011. godine 7. čas SQL skalarne funkcije, operatori ANY (SOME) i ALL 1. Za svakog studenta izdvojiti ime i prezime i broj različitih ispita koje je pao (ako
More informationUlazne promenljive se nazivaju argumenti ili fiktivni parametri. Potprogram se poziva u okviru programa, kada se pri pozivu navode stvarni parametri.
Potprogrami su delovi programa. Često se delovi koda ponavljaju u okviru nekog programa. Logično je da se ta grupa komandi izdvoji u potprogram, i da se po želji poziva u okviru programa tamo gde je potrebno.
More informationSIMPLE PAST TENSE (prosto prošlo vreme) Građenje prostog prošlog vremena zavisi od toga da li je glagol koji ga gradi pravilan ili nepravilan.
SIMPLE PAST TENSE (prosto prošlo vreme) Građenje prostog prošlog vremena zavisi od toga da li je glagol koji ga gradi pravilan ili nepravilan. 1) Kod pravilnih glagola, prosto prošlo vreme se gradi tako
More informationAMRES eduroam update, CAT alat za kreiranje instalera za korisničke uređaje. Marko Eremija Sastanak administratora, Beograd,
AMRES eduroam update, CAT alat za kreiranje instalera za korisničke uređaje Marko Eremija Sastanak administratora, Beograd, 12.12.2013. Sadržaj eduroam - uvod AMRES eduroam statistika Novine u okviru eduroam
More informationBENCHMARKING HOSTELA
BENCHMARKING HOSTELA IZVJEŠTAJ ZA SVIBANJ. BENCHMARKING HOSTELA 1. DEFINIRANJE UZORKA Tablica 1. Struktura uzorka 1 BROJ HOSTELA BROJ KREVETA Ukupno 1016 643 1971 Regije Istra 2 227 Kvarner 4 5 245 991
More informationSTRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 13
MAŠINSKI FAKULTET U BEOGRADU Katedra za proizvodno mašinstvo STRUČNA PRAKSA B-PRO TEMA 13 MONTAŽA I SISTEM KVALITETA MONTAŽA Kratak opis montže i ispitivanja gotovog proizvoda. Dati izgled i sadržaj tehnološkog
More informationTRAJANJE AKCIJE ILI PRETHODNOG ISTEKA ZALIHA ZELENI ALAT
TRAJANJE AKCIJE 16.01.2019-28.02.2019 ILI PRETHODNOG ISTEKA ZALIHA ZELENI ALAT Akcija sa poklonima Digitally signed by pki, pki, BOSCH, EMEA, BOSCH, EMEA, R, A, radivoje.stevanovic R, A, 2019.01.15 11:41:02
More informationEduroam O Eduroam servisu edu roam Uputstvo za podešavanje Eduroam konekcije NAPOMENA: Microsoft Windows XP Change advanced settings
Eduroam O Eduroam servisu Eduroam - educational roaming je besplatan servis za pristup Internetu. Svojim korisnicima omogućava bezbedan, brz i jednostavan pristup Internetu širom sveta, bez potrebe za
More informationPOSTUPAK IZRADE DIPLOMSKOG RADA NA OSNOVNIM AKADEMSKIM STUDIJAMA FAKULTETA ZA MENADŽMENT U ZAJEČARU
POSTUPAK IZRADE DIPLOMSKOG RADA NA OSNOVNIM AKADEMSKIM STUDIJAMA FAKULTETA ZA MENADŽMENT U ZAJEČARU (Usaglašeno sa procedurom S.3.04 sistema kvaliteta Megatrend univerziteta u Beogradu) Uvodne napomene
More informationBiznis scenario: sekcije pk * id_sekcije * naziv. projekti pk * id_projekta * naziv ꓳ profesor fk * id_sekcije
Biznis scenario: U školi postoje četiri sekcije sportska, dramska, likovna i novinarska. Svaka sekcija ima nekoliko aktuelnih projekata. Likovna ima četiri projekta. Za projekte Pikaso, Rubens i Rembrant
More informationIZDAVANJE SERTIFIKATA NA WINDOWS 10 PLATFORMI
IZDAVANJE SERTIFIKATA NA WINDOWS 10 PLATFORMI Za pomoć oko izdavanja sertifikata na Windows 10 operativnom sistemu možete se obratiti na e-mejl adresu esupport@eurobank.rs ili pozivom na telefonski broj
More informationBušilice nove generacije. ImpactDrill
NOVITET Bušilice nove generacije ImpactDrill Nove udarne bušilice od Bosch-a EasyImpact 550 EasyImpact 570 UniversalImpact 700 UniversalImpact 800 AdvancedImpact 900 Dostupna od 01.05.2017 2 Logika iza
More informationUticaj parametara PID regulatora i vremenskog kašnjenja na odziv i amplitudno-faznu karakteristiku sistema Simulink
LV6 Uticaj parametara PID regulatora i vremenskog kašnjenja na odziv i amplitudno-faznu karakteristiku sistema Simulink U automatizaciji objekta često koristimo upravljanje sa negativnom povratnom vezom
More informationProgramiranje. Nastava: prof.dr.sc. Dražena Gašpar. Datum:
Programiranje Nastava: prof.dr.sc. Dražena Gašpar Datum: 21.03.2017. 1 Pripremiti za sljedeće predavanje Sljedeće predavanje: 21.03.2017. Napraviti program koji koristi sve tipove podataka, osnovne operatore
More informationUNIVERZITET U BEOGRADU RUDARSKO GEOLOŠKI FAKULTET DEPARTMAN ZA HIDROGEOLOGIJU ZBORNIK RADOVA. ZLATIBOR maj godine
UNIVERZITETUBEOGRADU RUDARSKOGEOLOŠKIFAKULTET DEPARTMANZAHIDROGEOLOGIJU ZBORNIKRADOVA ZLATIBOR 1720.maj2012.godine XIVSRPSKISIMPOZIJUMOHIDROGEOLOGIJI ZBORNIKRADOVA IZDAVA: ZAIZDAVAA: TEHNIKIUREDNICI: TIRAŽ:
More informationKAPACITET USB GB. Laserska gravura. po jednoj strani. Digitalna štampa, pun kolor, po jednoj strani USB GB 8 GB 16 GB.
9.72 8.24 6.75 6.55 6.13 po 9.30 7.89 5.86 10.48 8.89 7.30 7.06 6.61 11.51 9.75 8.00 7.75 7.25 po 0.38 10.21 8.66 7.11 6.89 6.44 11.40 9.66 9.73 7.69 7.19 12.43 1 8.38 7.83 po 0.55 0.48 0.37 11.76 9.98
More informationCJENOVNIK KABLOVSKA TV DIGITALNA TV INTERNET USLUGE
CJENOVNIK KABLOVSKA TV Za zasnivanje pretplatničkog odnosa za korištenje usluga kablovske televizije potrebno je da je tehnički izvodljivo (mogude) priključenje na mrežu Kablovskih televizija HS i HKBnet
More informationGUI Layout Manager-i. Bojan Tomić Branislav Vidojević
GUI Layout Manager-i Bojan Tomić Branislav Vidojević Layout Manager-i ContentPane Centralni deo prozora Na njega se dodaju ostale komponente (dugmići, polja za unos...) To je objekat klase javax.swing.jpanel
More informationPOSEBNA POGLAVLJA INDUSTRIJSKOG TRANSPORTA I SKLADIŠNIH SISTEMA
Master akademske studije Modul za logistiku 1 (MLO1) POSEBNA POGLAVLJA INDUSTRIJSKOG TRANSPORTA I SKLADIŠNIH SISTEMA angažovani su: 1. Prof. dr Momčilo Miljuš, dipl.inž., kab 303, mmiljus@sf.bg.ac.rs,
More informationCJENIK APLIKACIJE CERAMIC PRO PROIZVODA STAKLO PLASTIKA AUTO LAK KOŽA I TEKSTIL ALU FELGE SVJETLA
KOŽA I TEKSTIL ALU FELGE CJENIK APLIKACIJE CERAMIC PRO PROIZVODA Radovi prije aplikacije: Prije nanošenja Ceramic Pro premaza površina vozila na koju se nanosi mora bi dovedena u korektno stanje. Proces
More informationSAS On Demand. Video: Upute za registraciju:
SAS On Demand Video: http://www.sas.com/apps/webnet/video-sharing.html?bcid=3794695462001 Upute za registraciju: 1. Registracija na stranici: https://odamid.oda.sas.com/sasodaregistration/index.html U
More informationUpute za korištenje makronaredbi gml2dwg i gml2dgn
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU - GEODETSKI FAKULTET UNIVERSITY OF ZAGREB - FACULTY OF GEODESY Zavod za primijenjenu geodeziju; Katedra za upravljanje prostornim informacijama Institute of Applied Geodesy; Chair
More informationSpisak recenzenata Etnoantropološki problemi za godinu. List of Peer Reviewers Issues in Ethnology and Anthropology in the Year 2014.
&&'* B+
More informationTema 2: Uvod u sisteme za podršku odlučivanju (VEŽBE)
Tema 2: Uvod u sisteme za podršku odlučivanju (VEŽBE) SISTEMI ZA PODRŠKU ODLUČIVANJU dr Vladislav Miškovic vmiskovic@singidunum.ac.rs Fakultet za računarstvo i informatiku 2013/2014 Tema 2: Uvod u sisteme
More informationNejednakosti s faktorijelima
Osječki matematički list 7007, 8 87 8 Nejedakosti s faktorijelima Ilija Ilišević Sažetak Opisae su tehike kako se mogu dokazati ejedakosti koje sadrže faktorijele Spomeute tehike su ilustrirae a izu zaimljivih
More informationOtpremanje video snimka na YouTube
Otpremanje video snimka na YouTube Korak br. 1 priprema snimka za otpremanje Da biste mogli da otpremite video snimak na YouTube, potrebno je da imate kreiran nalog na gmailu i da video snimak bude u nekom
More informationPERSONAL INFORMATION. Name: Fields of interest: Teaching courses:
PERSONAL INFORMATION Name: E-mail: Fields of interest: Teaching courses: Almira Arnaut Berilo almira.arnaut@efsa.unsa.ba Quantitative Methods in Economy Quantitative Methods in Economy and Management Operations
More informationECONOMIC EVALUATION OF TOBACCO VARIETIES OF TOBACCO TYPE PRILEP EKONOMSKO OCJENIVANJE SORTE DUHANA TIPA PRILEP
ECONOMIC EVALUATION OF TOBACCO VARIETIES OF TOBACCO TYPE PRILEP EKONOMSKO OCJENIVANJE SORTE DUHANA TIPA PRILEP M. Mitreski, A. Korubin-Aleksoska, J. Trajkoski, R. Mavroski ABSTRACT In general every agricultural
More information1. Instalacija programske podrške
U ovom dokumentu opisana je instalacija PBZ USB PKI uređaja na računala korisnika PBZCOM@NET internetskog bankarstva. Uputa je podijeljena na sljedeće cjeline: 1. Instalacija programske podrške 2. Promjena
More informationStruktura indeksa: B-stablo. ls/swd/btree/btree.html
Struktura indeksa: B-stablo http://cis.stvincent.edu/html/tutoria ls/swd/btree/btree.html Uvod ISAM (Index-Sequential Access Method, IBM sredina 60-tih godina 20. veka) Nedostaci: sekvencijalno pretraživanje
More informationINSTALIRANJE SOFTVERSKOG SISTEMA SURVEY
INSTALIRANJE SOFTVERSKOG SISTEMA SURVEY Softverski sistem Survey za geodeziju, digitalnu topografiju i projektovanje u niskogradnji instalira se na sledeći način: 1. Instalirati grafičko okruženje pod
More informationCommLab 00. CommLab /2017 ( ) Osnove Matlab-a. 1. Uvod
CommLab 00 Osnove Matlab-a 1. Uvod Potreba za brzom obradom laboratorijskih mernih rezultata, kao i potreba za računanjem zasnovanom na matričnoj aritmetici dovela je do stvaranja osnovnih verzija programa
More information- Vežba 1 (dodatan materijal) - Kreiranje Web šablona (template) pomoću softvera Adobe Photoshop CS
- Vežba 1 (dodatan materijal) - Kreiranje Web šablona (template) pomoću softvera Adobe Photoshop CS 1. Pokrenite Adobe Photoshop CS i otvorite novi dokument sa komandom File / New 2. Otvoriće se dijalog
More informationMatlab I. prof. dr Aleksandar S. Cvetković prof. dr Slobodan Lj. Radojević
Matlab I prof. dr Aleksandar S. Cvetković prof. dr Slobodan Lj. Radojević Univerzitet u Beogradu Mašinski fakultet Katedra za Matematiku Beograd, 2012. godine Dr Aleksandar S. Cvetković, vanredni profesor
More informationH Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
H2020 Key facts and figures (2014-2020) Number of RS researchers funded by MSCA: EU budget awarded to RS organisations (EUR million): Number of RS organisations in MSCA: 143 4.24 35 In detail, the number
More informationSEZONA 2017/18 SUPERLIGA I 1. LIGA SENIORI SUPERLIGA I 1. LIGA SENIORKE OSTALA DOMAĆA NATJECANJA EUROPSKA KUP NATJECANJA REPREZENTACIJA HRVATSKE
R U J A N 2 0 1 7 2017 European Championship Women I. KOLO MEVZA - MUŠKI L I S T O P A D 2 0 1 7 I. kolo 31. U - 17 - I KOLO I. KOLO MEVZA - ŽENE II. KOLO MEVZA - ŽENE I MUŠKI S U P E R I - KOLO II - KOLO
More informationALEKS - TRAVEL Rakovac - Bujanovac
Vitina - Parte - Smederevo stanice/stajali ta 5.30 0 Vitina A.S. 5.40 6 Klokot 5.50 3 Parte 6.00 0 Gnjilane A.S. 7.30 74 Vranje A.S..30 374 Smederevo A.S. Odravanje saobradaja na ovoj liniji vrtioe se
More informationPrimena karakteristika jednakog kvaliteta kašnjenjeeho-gubitak paketa u projektovanju Internetskih govornih veza
INFOTEH-JAHORINA Vol. 15, March 2016. Primena karakteristika jednakog kvaliteta kašnjenjeeho-gubitak paketa u projektovanju Internetskih govornih veza Aleksandar Lebl, Dragan Mitić, Predrag Petrović, Vladimir
More informationKAKO GA TVORIMO? Tvorimo ga tako, da glagol postavimo v preteklik (past simple): 1. GLAGOL BITI - WAS / WERE TRDILNA OBLIKA:
Past simple uporabljamo, ko želimo opisati dogodke, ki so se zgodili v preteklosti. Dogodki so se zaključili v preteklosti in nič več ne trajajo. Dogodki so se zgodili enkrat in se ne ponavljajo, čas dogodkov
More informationPROFOMETER 5+ lokator armature
PROFOMETER 5+ lokator armature Instrument za testiranje betona 5. generacije Melco Buda d.o.o. - kancelarija u Beogradu: Hadži Nikole Živkovića br.2 Poslovna zgrada Iskra komerc, kancelarija 15/ II sprat
More informationIZRADA TEHNIČKE DOKUMENTACIJE
1 Zaglavlje (JUS M.A0.040) Šta je zaglavlje? - Posebno uokvireni deo koji služi za upisivanje podataka potrebnih za označavanje, razvrstavanje i upotrebu crteža Mesto zaglavlja: donji desni ugao raspoložive
More informationNIS PETROL. Uputstvo za deaktiviranje/aktiviranje stranice Veleprodajnog cenovnika na sajtu NIS Petrol-a
NIS PETROL Uputstvo za deaktiviranje/aktiviranje stranice Veleprodajnog cenovnika na sajtu NIS Petrol-a Beograd, 2018. Copyright Belit Sadržaj Disable... 2 Komentar na PHP kod... 4 Prava pristupa... 6
More informationDANI BRANIMIRA GUŠICA - novi prilozi poznavanju prirodoslovlja otoka Mljeta. Hotel ODISEJ, POMENA, otok Mljet, listopad 2010.
DANI BRANIMIRA GUŠICA - novi prilozi poznavanju prirodoslovlja otoka Mljeta Hotel ODISEJ, POMENA, otok Mljet, 03. - 07. listopad 2010. ZBORNIK SAŽETAKA Geološki lokalitet i poucne staze u Nacionalnom parku
More information1. LETNIK 2. LETNIK 3. LETNIK 4. LETNIK Darinka Ambrož idr.: BRANJA 1 (nova ali stara izdaja)
Seznam učbenikov za šolsko leto 2013/14 UMETNIŠKA GIMNAZIJA LIKOVNA SMER SLOVENŠČINA MATEMATIKA MATEMATIKA priporočamo za vaje 1. LETNIK 2. LETNIK 3. LETNIK 4. LETNIK Darinka Ambrož idr.: BRANJA 1 (nova
More informationSveučilište u Zagrebu Fakultet prometnih znanosti Zavod za inteligentne transportne sustave Katedra za primijenjeno računarstvo
Sveučilište u Zagrebu Fakultet prometnih znanosti Zavod za inteligentne transportne sustave Katedra za primijenjeno računarstvo Vježba: #6 Kolegij: Umjetna inteligencija Tema: Neuronske mreže Vježbu pripremili:
More informationImplementacija sparsnih matrica upotrebom listi u programskom jeziku C
INFOTEH-JAHORINA Vol. 10, Ref. E-I-15, p. 461-465, March 2011. Implementacija sparsnih matrica upotrebom listi u programskom jeziku C Đulaga Hadžić, Ministarstvo obrazovanja, nauke, kulture i sporta Tuzlanskog
More informationPort Community System
Port Community System Konferencija o jedinstvenom pomorskom sučelju i digitalizaciji u pomorskom prometu 17. Siječanj 2018. godine, Zagreb Darko Plećaš Voditelj Odsjeka IS-a 1 Sadržaj Razvoj lokalnog PCS
More informationToday: using MATLAB to model LTI systems
Today: using MATLAB to model LTI systems 2 nd order system example: DC motor with inductance derivation of the transfer function transient responses using MATLAB open loop closed loop (with feedback) Effect
More informationANCIENT GROOVE MUSIC ( ) Motets for Holy Week. Edited by BEN BYRAM WIGFIELD
ANIENT GRE MSI ANTNI LTTI (1667-1740) Motets for Holy Week Edited by BEN BYRAM WIGFIELD 1. Arbor dignisma 2. nes No. 1 3. nes No. 2 4. Sepulto Dino 5. ere languores nostros.anientgroove.o.uk NTENTS 1.
More informationTEHNIČKO (TEHNOLOŠKO) OBRAZOVANJE U SRBIJI
TEHNIČKO (TEHNOLOŠKO) OBRAZOVANJE U SRBIJI Konferencija 32000 Čačak 13-16. April 2006. UDK: 621.398 Stručni rad IZBOR KABLIRANJA AUDIO VIDEO SISTEMA Vladimir Mladenović 1, Uroš Jakšić 2 Rezime: Na pojedinim
More informationBabylon - instalacija,aktivacija i rad sa njim
Babylon - instalacija,aktivacija i rad sa njim Babilon je vodeći svetski prevodilac brzog online i offline rečnika sa prevođenjem u preko 75 jezika jednim jednostavnim klikom misa i koriste ga miloni privatnih
More informationWWF. Jahorina
WWF For an introduction Jahorina 23.2.2009 What WWF is World Wide Fund for Nature (formerly World Wildlife Fund) In the US still World Wildlife Fund The World s leading independent conservation organisation
More informationVBA moduli. mr Milovan Milivojević dipl. ing. Visa Poslovno Tehnička Škola - Užice
VBA moduli mr Milovan Milivojević dipl. ing. Visa Poslovno Tehnička Škola - Užice Moduli (modules) ponašanje modula Ponašanje modula može se prilagoditi na 4 načina: Option Explicit Option Private Module
More informationPROJEKTNI PRORAČUN 1
PROJEKTNI PRORAČUN 1 Programski period 2014. 2020. Kategorije troškova Pojednostavlj ene opcije troškova (flat rate, lump sum) Radni paketi Pripremni troškovi, troškovi zatvaranja projekta Stope financiranja
More informationFAKULTET TEHNIČKIH NAUKA
UNIVERZITET U NOVOM SADU FAKULTET TEHNIČKIH NAUKA Nastavni predmet: Vežba br 6: Automatizacija projektovanja tehnoloških procesa izrade alata za brizganje plastike primenom ekspertnih sistema Doc. dr Dejan
More informationSveučilište u Zagrebu Fakultet prometnih znanosti Zavod za inteligentne transportne sustave Katedra za primijenjeno računarstvo
Sveučilište u Zagrebu Fakultet prometnih znanosti Zavod za inteligentne transportne sustave Katedra za primijenjeno računarstvo Vježba: #7 Kolegij: Umjetna inteligencija Tema: Neuronske mreže - primjena
More informationCRNA GORA
HOTEL PARK 4* POLOŽAJ: uz more u Boki kotorskoj, 12 km od Herceg-Novog. SADRŽAJI: 252 sobe, recepcija, bar, restoran, besplatno parkiralište, unutarnji i vanjski bazen s terasom za sunčanje, fitnes i SPA
More informationJU OŠ Prva sanska škola Sanski Most Tel: 037/ Fax:037/ ID br
Općina Sedmica obilježavanja ljudskih prava ( 05.12. 10.12.2016.godine ) Analiza aktivnosti Sedmica ljudskih prava u našoj školi obilježena je kroz nekoliko aktivnosti a u organizaciji i realizaciji članova
More informationHalina, Hesus. (Advent) œ N œ œ œ. œ œ œ œ œ. œ. œ œ œ œ. œ œ. C F G7sus4. œ. # œ œ J œ œ œ J. œ œ. J œ. # œ. # œ œ œ
2 Rene B avellana, S Keyboard INTRO/INAL (e = 144 152) Œ % RERAIN Slower (e = ca 92) Soprano % Alto Tenor Bass Ha - /E Slower (e = ca 92) li - na, He-sus, Ha - (Advent) 7 7sus4 # E/ # # # 7 7 Eduardo P
More information3D GRAFIKA I ANIMACIJA
1 3D GRAFIKA I ANIMACIJA Uvod u Flash CS3 Šta će se raditi? 2 Upoznavanje interfejsa Osnovne osobine Definisanje osnovnih entiteta Rad sa bojama Rad sa linijama Definisanje i podešavanje ispuna Pregled
More information- Italy. UNIVERZALNA STANICA ZA ZAVARIVANJE, SPOTER - sa pneumatskim pištoljem sa kontrolnom jedinicom TE95-10 KVA - šifra 3450
- Italy UNIVERZALNA STANICA ZA ZAVARIVANJE, SPOTER - sa pneumatskim pištoljem sa kontrolnom jedinicom TE95-10 KVA - šifra 3450 ALATISTHERM D.O.O Koče Kapetana 25 35230 Ćuprija, Srbija Tel/fax : + 381 (0)
More informationDirektan link ka kursu:
Alat Alice može da se preuzme sa sledeće adrese: www.alice.org Kratka video uputstva posvećena alatu Alice: https://youtu.be/eq120m-_4ua https://youtu.be/tkbucu71lfk Kurs (engleski) posvećen uvodu u Java
More informationQUANTITATIVE DIFFERENCES IN ACQUIRING THE MOTOR TESTS WITH STUDENTS FROM THE REPUBLIC OF MACEDONIA AND REPUBLIC OF SERBIA
Georgi Georgiev, Žarko Kostovski, Viktor Mitrevski UDK 796.012.1-057.87(497.7:497.11) QUANTITATIVE DIFFERENCES IN ACQUIRING THE MOTOR TESTS WITH STUDENTS FROM THE REPUBLIC OF MACEDONIA AND REPUBLIC OF
More informationPoslovne simulacije. 5. Simulacijski programi i primjena diskretne simulacije. M. Zekić-Sušac, Ekonomski fakultet u Osijeku
Poslovne simulacije 5. Simulacijski programi i primjena diskretne simulacije Simulacijski programi za diskretnu simulaciju Za potrebe izrade diskretnih simulacija razvijeni su programski jezici i alati
More informationPrijedor, october 2011, Preceded by a study trip to Jasenovac, Donja Gradina and Vukovar, october 2011
organized by the Youth Initiative for Human Rights BiH, the French-German Youth Office, Documenta-Centar for Dealing with the past, and the Centre André Malraux in Sarajevo Prijedor, 19-21 october 2011,
More informationThomas Tallis Mass for 4 voices
homas allis Mass for voices G-Lbl dd. M 1780-5 Edited for choir by effrey Quick homas allis: Mass in voices Edition by effrey Quick his is a practical edition meant to make this mass possible for mixed
More informationA TI,DIOS (You Are God) œ œ. œ œ œ œ. œ. œ. œ. Dios, Dios, God, we ac -
Keyboard ITRO South erican Dance (q = ca. 80) TI,DIOS ( re God)....... the Se - the.. m Bilingual Spanish nglish.. % % Text: Spanish: Rosa María Icaza, VI, 1999, Mexican erican ultural enter. rights reserved.
More informationA TI,DIOS (You Are God) INTRO South American Dance (q = ca. 80) Dm. œ œ. œ # œ œ œ œ. œ. œ. œ œ. j J œ. œ œ œ œ œ œ œ. ba - mos; you; All
TI,DIOS ( re God) INTRO South erican Dance (q = ca 80) # %? Bilingual Spanish nglish? RFRIN: 1st time: ; reafter: Soprano/Melody F lto Tenor m claim ce - claim you; mos; you; Dios, Dios, God, J J Text:
More informationUvoznik: Stranica 1 od 6
Uvoznik: SITO-MAS d.o.o. 10000 ZAGREB, Donje svetice 40 Telefon:+385(0) 1 23 43 102 Fax: +385(0) 1 23 43 101 E-pošta: sito-mas@sito-mas.hr www.sito-mas.hr Stranica 1 od 6 POWERLASER Desktop - kompaktni
More information(1) Hang gliding Recreational Flight Instructor
APPENDIX R62.39 RECREATIONAL PILOT LICENCE INSTRUCTOR RATING PARAGLIDERS, POWERED PARAGLIDERS, POWERED PARACHUTES, HANG GLIDERS AND POWERED HANG GLIDERS EXPERIENCE REQUIREMENTS (1) Hang gliding Recreational
More information3. Strukturna sistemska analiza... 2 3.1. Uvod... 2 3.1.1. Sadržaj... 2 3.1.2. Ciljevi... 3 3.2. Analiza sistema... 3 3.2.1. Sistem... 3 3.2.2. Analiza sistema... 4 3.2.3. Modelovanje sistema... 6 3.2.3.1.
More informationMRS. MRSLab03 Metodologija Razvoja Softvera Vežba 03 LAB Dijagram aktivnosti
MRS LAB 03 MRSLab03 Metodologija Razvoja Softvera Vežba 03 Dijagrami aktivnosti 1. Dijagram aktivnosti Dijagram aktivnosti je UML dijagram koji modeluje dinamičke aspekte sistema. On predstavlja pojednostavljenje
More informationLLL Seminari u okviru TEMPUS projekta
LLL Seminari u okviru TEMPUS projekta Naziv projekta: 511140 TEMPUS JPCR MAS Master programe in Applied Statistics - Broj projekta: 511140 Nosilac projekta: Departman za matematiku i informatiku, PMF Novi
More informationSTABLA ODLUČIVANJA. Jelena Jovanovic. Web:
STABLA ODLUČIVANJA Jelena Jovanovic Email: jeljov@gmail.com Web: http://jelenajovanovic.net 2 Zahvalnica: Ovi slajdovi su bazirani na materijalima pripremljenim za kurs Applied Modern Statistical Learning
More informationMOBILNOST STUDENATA I NASTAVNOG KADRA NA PRIMERU MEĐUNARODNOG PROGRAMA MASTER AKADEMSKIH STUDIJA ZELENA EKONOMIJA
TEMA T3.2: INTERNACIONALIZACIJA UNIVERZITETA, MEĐUNARODNA AKREDITACIJA, MOBILNOST STUDENATA I PROFESORA Paper No.T3.2-1 MOBILNOST STUDENATA I NASTAVNOG KADRA NA PRIMERU MEĐUNARODNOG PROGRAMA MASTER AKADEMSKIH
More informationAnaliza uticaja promene prenosnog odnosa blok transformatora na veličine u tački priključenja na prenosnu mrežu
Stručni rad UDK:621.314.214:621.315:621.313.322 BIBLID:0350-8528(2017),27.p.91-103 doi:10.5937/zeint27-15657 Analiza uticaja promene prenosnog odnosa blok transformatora na veličine u tački priključenja
More informationPriprema podataka. NIKOLA MILIKIĆ URL:
Priprema podataka NIKOLA MILIKIĆ EMAIL: nikola.milikic@fon.bg.ac.rs URL: http://nikola.milikic.info Normalizacija Normalizacija je svođenje vrednosti na neki opseg (obično 0-1) FishersIrisDataset.arff
More informationCAME-LISTA USKLAĐENOSTI SA PART M CAME-PART M COMPLIANCE LIST
Hrvatska agencija za civilno zrakoplovstvo / Croatian Civil Aviation Agency Ulica grada Vukovara 284, 10 000 Zagreb Tel.: +385 1 2369 300 ; Fax.: +385 1 2369 301 e-mail: ccaa@ccaa.hr CAME-LISTA USKLAĐENOSTI
More informationVLADAN MARTIĆ PhD. Montenegro Business School, MEDITERAN UNIVERSITY. Institute of Accountants and Auditors of Montenegro
Personal data Address E-mail Linkedln VLADAN MARTIĆ PhD No 28 Admirala Zmajevica Street, Podgorica, Montenegro Cell +382 67 280 211 vladan.martic@unimediteran.net https://www.linkedin.com/in/vladan-martic-4b651833
More informationANALIZA PRIKUPLJENIH PODATAKA O KVALITETU ZRAKA NA PODRUČJU OPĆINE LUKAVAC ( ZA PERIOD OD DO GOD.)
Bosna i Hercegovina Federacija Bosne i Hercegovine Tuzlanski kanton Ministarstvo prostornog uređenja i zaštite okolice ANALIZA PRIKUPLJENIH PODATAKA O KVALITETU ZRAKA NA PODRUČJU OPĆINE LUKAVAC ( ZA PERIOD
More informationFAKULTET ZA POSLOVNU INFORMATIKU
FAKULTET ZA POSLOVNU INFORMATIKU Prof. dr Mladen Veinović Igor Franc Aleksandar Jevremović BAZE PODATAKA - PRAKTIKUM - Prvo izdanje Beograd 2006. Autori: Prof. dr Mladen Veinović Igor Franc Aleksandar
More informationLabVIEW-ZADACI. 1. Napisati program u LabVIEW-u koji računa zbir dva broja.
LabVIEW-ZADACI 1. Napisati program u LabVIEW-u koji računa zbir dva broja. Startovati LabVIEW Birati New VI U okviru Controls Pallete birati numerički kontroler tipa Numerical Control, i postaviti ga na
More informationDonosnost zavarovanj v omejeni izdaji
Donosnost zavarovanj v omejeni izdaji informacije za stranke, ki investirajo v enega izmed produktov v omejeni izdaji ter kratek opis vsakega posameznega produkta na dan 31.03.2014. Omejena izdaja Simfonija
More informationNavodila za uporabo tiskalnika Zebra S4M
Upravljanje sistema COBISS Navodila za uporabo tiskalnika Zebra S4M V1.0 VIF-NA-14-SI IZUM, 2006 COBISS, COMARC, COBIB, COLIB, AALIB, IZUM so zaščitene znamke v lasti javnega zavoda IZUM. KAZALO VSEBINE
More informationSummi triumphum. & bc. w w w Ó w w & b 2. Qui. w w w Ó. w w. w w. Ó œ. Let us recount with praise the triumph of the highest King, 1.
Sequence hymn for Ascension ( y Nottker Balulus) Graduale Patavienese 1511 1. Sum Summi triumphum Let us recount ith praise the triumph of the highest King, Henricus Isaac Choralis Constantinus 1555 3
More informationThird International Scientific Symposium "Agrosym Jahorina 2012"
10.7251/AGSY1203656N UDK 635.1/.8 (497.6 Republika Srpska) TENDENCY OF VEGETABLES DEVELOPMENT IN REPUBLIC OF SRPSKA Nebojsa NOVKOVIC 1*, Beba MUTAVDZIC 2, Ljiljana DRINIC 3, Aleksandar ОSTOJIC 3, Gordana
More informationPokretanje (startovanje) programa Microsoft Word
Šta je Microsoft Word? Microsoft Word je korisnički (aplikativni) program - tekst procesor, za unos, promenu, uređenje, skladištenje (čuvanje, arhiviranje) i štampanje dokumenta. Word je sastavni deo programskog
More informationOBRADA SIGNALA I ANALIZA TELEKOMUNIKACIONIH SISTEMA KORIŠĆENJEM ALGEBARSKIH RAČUNARSKIH SISTEMA
XXIII Simpozijum o novim tehnologijama u poštanskom i telekomunikacionom saobraćaju PosTel 2005, Beograd, 13. i 14. decembar 2005. OBRADA SIGNALA I ANALIZA TELEKOMUNIKACIONIH SISTEMA KORIŠĆENJEM ALGEBARSKIH
More informationENR 1.4 OPIS I KLASIFIKACIJA VAZDUŠNOG PROSTORA U KOME SE PRUŽAJU ATS USLUGE ENR 1.4 ATS AIRSPACE CLASSIFICATION AND DESCRIPTION
VFR AIP Srbija / Crna Gora ENR 1.4 1 ENR 1.4 OPIS I KLASIFIKACIJA VAZDUŠNOG PROSTORA U KOME SE PRUŽAJU ATS USLUGE ENR 1.4 ATS AIRSPACE CLASSIFICATION AND DESCRIPTION 1. KLASIFIKACIJA VAZDUŠNOG PROSTORA
More informationPOKAZNA VEŽBA 1 Osnovi projektovanja digitalnih sistema na nivou logičkih kola
POKAZNA VEŽBA 1 Osnovi projektovanja digitalnih sistema na nivou logičkih kola Potrebno predznanje Osnovno poznavanje digitalne elektronike Bulova (Boolean) algebra Šta će biti naučeno tokom izrade vežbe?
More information24th International FIG Congress
Conferences and Exhibitions KiG 2010, 13 24th International FIG Congress Sydney, April 11 16, 2010 116 The largest congress of the International Federation of Surveyors (FIG) was held in Sydney, Australia,
More informationUPUTSTVO ZA IZRADU SEMINARSKOG RADA ZA STUDENTE UNIVERZITETA U TRAVNIKU
UPUTSTVO ZA IZRADU SEMINARSKOG RADA ZA STUDENTE UNIVERZITETA U TRAVNIKU Mart 2011. 1 U skladu sa flanom 26. Statuta Univerziteta u Travniku Senat Univerziteta u Travniku, na svojoj sjednici održanoj dana
More informationKONFIGURACIJA MODEMA. ZyXEL Prestige 660RU
KONFIGURACIJA MODEMA ZyXEL Prestige 660RU Sadržaj Funkcionalnost lampica... 3 Priključci na stražnjoj strani modema... 4 Proces konfiguracije... 5 Vraćanje modema na tvorničke postavke... 5 Konfiguracija
More informationMENADŽMENT I INFORMACIONE TEHNOLOGIJE Katedra za menadžment i IT. Menadžment i informacione tehnologije
Prezentacija smjera MENADŽMENT I INFORMACIONE TEHNOLOGIJE Katedra za menadžment i IT Menadžment i informacione tehnologije Zašto... Careercast.com latest report on the ten best jobs of 2011 #1 Software
More informationPossibility of Increasing Volume, Structure of Production and use of Domestic Wheat Seed in Agriculture of the Republic of Srpska
Original scientific paper Originalan naučni rad UDK: 633.11:572.21/.22(497.6RS) DOI: 10.7251/AGREN1204645M Possibility of Increasing Volume, Structure of Production and use of Domestic Wheat Seed in Agriculture
More informationЗАВРШНИ (BACHELOR) РАД
УНИВЕРЗИТЕТ У НОВОМ САДУ ФАКУЛТЕТ ТЕХНИЧКИХ НАУКА УНИВЕРЗИТЕТ У НОВОМ САДУ ФАКУЛТЕТ ТЕХНИЧКИХ НАУКА НОВИ САД Департман за рачунарство и аутоматику Одсек за рачунарску технику и рачунарске комуникације
More informationWATER RESOURCES AND DEVELOPMENT OF ENERGETICS IN NORTHERN KOSOVO AND NORTHERN METOHIJA
WATER RESOURCES AND DEVELOPMENT OF ENERGETICS IN NORTHERN KOSOVO AND NORTHERN METOHIJA Dragan V. Kalaba, Gordana Milentijević Faculty of technical sciences Kosovska Mitrovica, Knjaza Miloša 7, Kosovska
More informationKONKURSA ZA UPIS STUDENATA U ŠKOLSKU 2015/16 GODINU
UNIVERZITET EDUCONS SREMSKA KAMENICA Vojvode Putnika 87. www.educons.edu.rs Naosnovučlanova 8, 54, 61 i 83 Zakona o visokom obrazovanju (u daljem tekstu: Zakon) i člana 48 i 109 Statuta Univerziteta Educons
More informationSvojstva olovke x (0,0)
Kornjačina grafika O modulu turtle Sadrži funkcije za crtanje Izvođenjem naredbi otvara se grafički prozor veličine 600x600 piksela Olovka (pokazivač) je postavljena u središtu prozora i usmjerena udesno
More information