ELEKTRO OPREMA NA ODLAGAČU KAPACITETA 8800 m3/h. ELECTRICAL EQUIPMENT ON SPREADER OF CAPACITY 8800 m3/h

Transcription

1 ELEKTRO OPREMA NA ODLAGAČU KAPACITETA 8800 m3/h ELECTRICAL EQUIPMENT ON SPREADER OF CAPACITY 8800 m3/h Autori: Zoran Šoškić 1, Ivan Nikodijević 2, Dejan Živković 3, Miodrag Basić 4 (1,2,3,4 dipl.el.inž. MIKRO KONTROL) Apstrakt Rad objašnjava primenjeni koncept i daje pregled organizacije elektro opreme na odlagaču kapaciteta 8800 m 3 /h koji je deo jalovinskog BTO sistema polja C RB Kolubara. Rad prikazuje osnovne kriterijume koji su primenjeni kod elektro projektovanja, izbora i organizacije elektro opreme kao i osnovne tehničke karakteristike pojedine opreme. Abstract Article is explaining applied concept and an overview of topology of electrical equipment on the Spreader of capacity of 8800 m 3 /h which is a part of the overburden ECS system field C RB Kolubara. Article presents basic criterias applied in electrical design, choice and topology of electrical equipment as well as key technical characteristics for particular equipment Odlagač kapaciteta 8800 m 3 /h projektovan je i izveden u okviru projekta unapređenja životne sredine u RB Kolubara kao deo jalovinskog BTO sistema polja C (Paket 3). Ugovarač je bila kompanija SANDVIK Mining and Construction, a podugovarač kompletnog elektro dela je bila kompanija MIKRO KONTROL. Tip mašine: Broj Projekta: SANDVIK PA /2000/ C1837-PA A Odlagač se sastoji iz dve celine: odlagača sa pretovarnim uređajem i kliznog voza. Na slici 1, dat je izgled odlagača. Slika 1. Odlagač, pretovarni uređaj i klizni voz

2 Osnovni sistemi na odlagaču su: Odložna traka, Dizanje/spuštanje strele odložne trake, Okretanje gornjeg dela odlagača (gornje gradnje), Gusenice za transport odlagača sa sistemom za zakretanje gusenica. Osnovni sistemi na pretovarnom uređaju: Međutraka, Prijemna traka, Sistem za podizanje prijemne trake, Gusenice za transport pretovarnog uređaja. Osnovni sistemi na kliznom vozu su: Sistem za transport kliznog voza i Sistem za usmeravanje odbojne ploče na kliznom vozu. Osim ovih osnovnih sistema postoje i pomoćni sistemi za zatezanje traka, usmeravanje traka, podmazivanje, sistem zatezanja sajli, kabl bubanj i drugi. Oprema koja se ugrađuje na mašinu mora biti sposobna da podnese teške uslove rada i vibracije. Periferna oprema mora biti deklarisana za spoljnu montažu i za uslove koji vladaju na mašini. Motori na pojedinim pogonskim grupama moraju biti deklarisani za određeni stepen inklinacije. Uljni transformatori su montirani na antivibracionim podloškama. Svetiljke su montirane na nosače sa amortizerima. Uslovi okoline na mašini su: vibracije 0,2g; <150Hz udari 2g; >6ms temperatura okoline -25 C do +40 C relativna vlažnost 95% na +25 C nadmorska visina do 1000m stepen zaštite IP55 Savremena elektrooprema za ispravan rad zahteva održavanje radne temperature ambijenta u opsegu C pri čemu se u slučaju frekventnih regulatora gornja granica održava na 40 C kako bi se zadržale sve projektovane karakteristike opreme. Iz tih razloga se sva elektro oprema osim periferne opreme smešta u klimatizovane elektro prostorije kontejnere. S obzirom na važnost funkcionisanja sistema, klima oprema je projektovana sa rezervom u kapacitetu tj. broju radnih jedinica tako da u slučaju otkaza jedne jedinice preostale jedinice imaju dovoljan kapacitet da održe temperaturu u elektro prostoriji u zahtevanim granicama.

3 Da bi se izbeglo pregrevanje, u ormanima u kojima je ugrađena upravljačka i komunikaciona oprema su ugrađeni ventilatori sa termostatima koji obezbeđuju cirkulaciju vazduha. Kao zaštita od niskih temperatura u sve spoljne decentralizovane periferije su ugrađeni grejači sa odgovarajućim termostatima koji služe za zagrevanje ormana na radnu temperaturu u slučaju niskih spoljnih temperatura. Zaštita od previsokog napona dodira predviđena je za svaku mrežu zasebno: U mreži 35kV kao zaštita od opasnog napona dodira je primenjeno zaštitno uzemljenje Mreža 690VAC napajanja frekventnih regulatora gornje gradnje (GG) i međutrake (MT) je izolovana i kao mera zaštite od opasnog napona dodira se koristi kontrolnik izolacije u ormanima. U slučaju pojave otpora manjeg od 50kΩ javlja se alarm, a u slučaju pojave otpora u mreži manjeg od 20kΩ isključuju se glavni prekidači ovog sistema napajanja Mreža 400VAC za pomoćne pogone je nulovana (TN-S sistem) Mreža 230VAC za komandni napon opšte potrošnje je nulovana Mreža 230VAC za komandne napone pogona je izolovana Mreža 230VAC UPS napajanja je nulovana Mreža 110VDC UPS je izolovana Mreža 24VDC PLC napajanja je nulovana Svi metalni delovi elektroopreme i njihove metalne konstrukcije koje u normalnom pogonu nisu pod naponom, a dodiruju se rukom, su galvanski povezani sa zaštitnim provodnikom u ormanu, a on na metalnu konstrukciju uređaja koja je povezana sa uzemljenjem. Zaštitni provodnik je žuto-zelene boje i čini neprekidnu mehaničku i galvansku celinu. Presek zaštitnog provodnika je u skladu sa važećim propisima i ne manji od 16mm 2. Odlagač se napaja naponom 35kV. Za napajenje je korišćen kabl tip PROTOLON(M) R-(N)TSCGEWÖU 3x70+2x50/2+1x(6E9/125µ). Radi se o kablu izuzetnih konstruktivnih karakteristika namenjen napajanju rudarskih mašina preko kablovskog doboša u skladu sa DIN VDE 0250 deo 813. Njegova specifičnost je u tome što u sebi ima integrisan optički kabl sa 6 single-mode vlakana. Optika se koristi za prenos signala kontrolne i media mreže ka dispečerskom centru. 35kV napajanje se dovodi u SN postrojenje - dovodnu ćeliju gornje gradnje odlagača preko kablovskog bubnja koja sadrži klizne prstenove, rastavljač i uzemljivač (slika 2). U ovoj jedinici se vrši odvajanje optičkog medijuma od 35kV napajanja korišćenjem završnih optičkih kutija i spiralnog prenosnika (slika 2), putem kojih se singlmodno vlakno usmerava na Patchpanel pa preko njega do ormana mrežne opreme. Kapacitet kablovskog bubnja je 2200 m kabla namotanog u dva sloja. Primenjeni izolacioni nivo rasklopnog postrojenja kablovskog bubnja je 38,5kV. Veza srednjenaponskog postrojenja u +1HG1 i ćelije kablovskog bubnja je ostvarena jednožilnim kablovima NTMCWOU 1x70/16mm, preko klizno-kolutnog tela odnosno člankastog kablovskog lanca.

4 Slika 2. Kablovski doboš i njegove komponente Za kablovsku vezu gornje i donje gradnje odlagača korišćen je kablovski člankasti lanac. On je alternativa, ranije češće korišćenim, kliznim prstenovima. Prikaz je dat na slici 3. Sistem se sastoji od dve celine. Prvu predstavljaju vođice metalni okvir po kom se vrši kretanje i koji je fiksiran za pokretne delove mašine dok je drugu predstavlja sam lanac sastavljen od plastičnih članaka sa nosačima kablova. Postoje izvedbe sa metalnim člancima ali je iskustvo pokazalo da je od izuzetne važnosti da konstrukcija sistema bude lakša. Takođe je izuzetno važna precizna instalacija i nivelacija sistema kao i zaštita od padajuće mehaničke prljavštine koja može oštetiti članke koji su pokretni. Kablovi koji su korišćeni su birani po kriterijumu fleksibilnosti. Energetski kablovi većeg preseka su zato korišćeni kao jednožilni. Sistem omogućuje radijus kretanja ±180. Slika 3. Kablovski lanac

5 Za slučaj da strada kabl koji prolazi kroz kablovski lanac, iz razloga lakšeg održavanja tj. da bi se menjao samo kabl na kraćem delu trase obezbeđene su priključne kutije za kablove. Na slici 4 prikazana je priključna 35kV kutija. Kutija je u izvedbi za spoljnu ugradnju i deklarisana za naponski nivo 40,5kV. Slika 4. Priključna prolazna kutija 35kV SN postrojenje na odlagaču se sastoji od kućice rasklopnog postrojenja kabl doboša i pet ćelija smeštenih u postrojenju gornje gradnje. Ćelije SN postrojenja gornje gradnje su: +1HG1 Dovodna ćelija +1HG2 Trafo ćelija transformatora =00+G-T01 (pogona 690VAC za gornju gradnju) +1HG3 Trafo ćelija transformatora =00+P-T02 (pogona 690VAC za među i prijemnu traku) +1HG4 Trafo ćelija transformatora =00+NG-T03 (opšte potrošnje za gornju gradnju) +1HG5 Trafo ćelija transformatora =00+NP-T04 (opšte potrošnje za među i prijemnu traku kao i klizni voz) Na odlagaču se u sistemu razvoda 35kV nalaze četiri transformatora: Uljni transformator =00+G-T1, 6±2x2.5%/0.69/0,69kV, 2500/1250/1250kVA, smešten na balastu Uljni transformator =00+P-T2, 6±2x2.5%/0.69/0,69kV, 2500/1250/1250kVA, smešten na platformi međutrake Suvi transformator =00+G-T1, 6±2x2.5%/0.4KV, 315kVA, smešten u elektropostrojenju +NG Suvi transformator =00+G-T1, 6±2x2.5%/0.4KV, 315kVA, smešten u elektropostrojenju +NP

6 Slika 5. Transformatori i SN postrojenje Uljni transformatori su tronamotajni predviđeni za rad u režimu sa 12- pulsnim konvertorskim opterećenjem. Suvi transformatori su za unutrašnju ugradnju sa konstrukcijom ojačanom za zahtevane uslove rada. SN postrojenje je gasom izolovano postrojenje sa vakuumskim prekidačima. U dovodnoj ćeliji SN razvodnog postrojenja +1HG1 se nalazi: SIPROTEC relej Vakumski prekidač Tropoložajni rastavljač Obuhvatni strujni transformatori Naponski merni transformatori U trafo ćelijama SN razvodnog postrojenja +1HG2, +1HG3, +1HG4, +1HG5 se nalazi: SIPROTEC relej Vakumski prekidač Tropoložajni rastavljač Obuhvatni strujni transformatori Naponski nivo 690 VAC je primenjen za tzv. 12-pulsno napajanje frekventno regulisanih pogona. Napajanje frekventnih regulatora u postrojenju +NG na gornjoj gradnji se vrši direktno sa sekundara transformatora =00-T1 i realizovano je pomoću dva dovoda. Napajanje frekventnih regulatora u postrojenju +NP na međutraci se vrši direktno sa sekundara transformatora =00-T2 i realizovano je pomoću dva dovoda. Dovodi napajanja realizovani su preko vazdušnih prekidača sa motornim pogonom za natezanje opruge.

7 Razvod napon 0,4 kv gornje i donje gradnje izvodi se sa sekundara suvog transformatora =00-T3 smeštenog u postrojenju +NG na gornjoj gradnji. Pomoćno napajanje se na odlagač dovodi preko ormana +D-X50 koji se nalazi na konstrukciji donje gradnje a odatle se vodi na gornju gradnju i međutraku. Razvod napon 0,4 kv međutrake i kliznog voza izvodi se sa sekundara suvog transformatora =00-T4 smeštenog u postrojenju +NP na međutraci. Pomoćno napajanje kliznog voza se dovodi preko ormana +K-X50 ili preko dizel-električnog agregata. Slika 6. Razvodi 0,4 kv, priključak pomoćnog napajanja i dizel agregat Koncept generisanja i razvoda napona napajanja upravljačke opreme je izabran tako da omogući siguran rad opreme u zahtevanim režimima rada koji su promenljivi usled velikih varijacija napona napajanja mašine i čestim isključenjima dovodnog napajanja. Radi obezbeđivanja stabilnog napajanja upravljačke opreme, kao i potrebne autonomije napajanja u slučaju isključenja mrežnog napajanja, ugrađeni su UPS uređaji u glavnim elektroprostorijama na gornjoj i donjoj gradnji, međutraci i kliznom vozu. Time se rukovaocima omogućava uvid u stanje upravljačkog sistema i po nestanku napona napajanja. Svi uređaji su snage 8 kva. Radi obezbeđivanja napajanja sisteme nužne rasvete, kao i potrebne autonomije napajanja u slučaju isključenja mrežnog napajanja, ugrađeni su UPS uređaji u glavnim elektroprostorijama na gornjoj i donjoj gradnji, međutraci i kliznom vozu. Time se omogućava rad nužne rasvete po nestanku napona napajanja. Svi uređaji su snage 2,2 kva. Napon 110VDC koji je neophodan za komandu, zaštitu i signalizaciju 35kV postrojenja obezbeđen je preko uređaja besprekidnog napajanja 230 VAC / 110 VDC koji se nalazi na gornjoj gradnji odlagača.

8 Na celoj mašini, izuzev instalacija koje se koriste za komandu u SN postrojenju, za upravljanje se koristi jedan nivo jednosmernog napona 24VDC. Izabrani koncept formiranja i razvoda jednosmernog napona 24VDC podrazumeva da se lokalno u decentralizovanim perifernim jedinicama, gde je smeštena upravljačka oprema, generiše napon napajanja upravljačke opreme 24VDC, umesto centralno generisanog 24VDC napona za celu mašinu. Ovaj napon se dobija sa izlaza ispravljača koji se napaja 230VAC UPS naponom u spomenutoj perifernoj jedinici. Ovakav način generisanja jednosmernog napona na mašini ima sledeće prednosti: odvojeni su ispravljači koji napajaju upravljačku i mrežnu opremu u odnosu na ispravljače koji napajaju PLC ulaze/izlaze i perifernu opremu smanjuje se broj kablova postavljenih na mašini sistem je otporniji na kvarove, jer u slučaju otkaza jednog od ispravljača, ostatak sistema može da radi poboljšana je mogućnost servisiranja komponenti na nivou dela sistema dobijena je veća fleksibilnost sistema (kod eventualnog proširivanja, servisnih intervencija, održavanja i sl.). Komandni napon 230VAC za pojedine delove mašine realizuje se posebnim razdvojnim transformatorima 3000 VA, 400/230V ugrađenim u postrojenjima na gornjoj i donjoj gradnji, međutraci i kliznom vozu. Postoje četiri kruga napajanja kola nužnog stopa. Oni se nalaze na gornjoj i donjoj gradnji, međutraci i kliznom vozu. U svakom krugu koristi se poseban ispravljač. Svaki od upravljačkih ormana, gde se sabiraju signali, sadrži lokalni SVE-STOP relej koga aktiviraju svi zaštitni uređaju koji se vezuju u taj upravljački orman. Iz lokalnih upravljačkih ormana signali lokalnih SVE-STOP releja se šalju ka glavnom releju koji isključuje grupu releja koji deluju na prekidače pogona. Blokadna komandna veza sa odlagališnim transporterom realizovana je preko OTN mreže a kao rezerva se koristi radio blokada. Elektro oprema, osim periferne opreme, smeštena je u elektro prostorijama kontejnerima. Tu su još i glavna i pomoćna kabina operatera. Na mašini postoje sledeće elektro prostorije: Postrojenje gornje gradnje Postrojenje donje gradnje Postrojenje međutrake i pretovara Postrojenje kliznog voza

9 Slika 7. Kontejneri i kabine montirani na odlagaču Elektro prostorije su klimatizovane i opremljene sigurnosnim bravama. Kabine su dodatno opremljene uređajem za ubacivanje svežeg vazduha. Suvi transformatori su u posebnom odeljku kontejnera sa demontažnim krovom. Na spoljne zidove kontejnera montirani su kočioni otpornici i spoljne jedinice klima uređaja. Kontejneri imaju dupli pod što omogućuje donji razvod kablova. Kablovi su u dupli pod kontejnera uvedeni sa strane. Materijali, vrsta i karakteristike termičke izolacije i antikorozivna zaštita su u skladu sa zahtevima klijenta i internim procedurama ugovarača. Posebna pažnja je posvećena konstrukciji kontejnera, njihovoj nosivosti i načinu kako je obezbeđena njihova manipulacija i transport. Statički proračuni, sertifikati za lim, sertifikati za materijale i varioce su sastavni deo dokumentacije. Postoje dve kabine operatera. Operaterima su na raspolaganju obrtni komandni pult sa sedištem, upravljačke pult sa komandnim palicma i tasterima, komandni pultevi sa ekranom i tastaturom, video nadzor, interfonska, telefonska i radio komunikacija. Slika 8. Oprema u kabini operatera

10 Lokalne ručne komande su omogućene i sa lokalnih komandnih pulteva koji se nalaze pored svih glavnih pogona. Na odlagaču su implementirani frekventno regulisani pogoni koji se napajaju naponom 690VAC ( 12 pulsne multi drive konfiguracije) i 400VAC ( single drive jedinice). Invertori i ispravljači 690VAC regulisanih pogona gornje i donje gradnje su smešteni u elektropostrojenju gornje gradnje +NG i realizovani su kao 12-pulsni multidrive sistemi sledeće konfiguracije: +1NG.A3 - Modul za povezivanje na napajanje sekundara 690VAC Y11 +1NG.A4 - Ispravljački modul povezan na sekundar Y11 +1NG.A5 - Modul za povezivanje na napajanje sekundara 690VAC D0 +1NG.A6 - Ispravljački modul povezan na sekundar D0 +1NG.A1 - Motorni modul (pogon podizanja odložne strele) +1NG.A2 - Motorni modul (pogon odložne trake) +1NG.A7 - Motorni modul (pogon odložne trake) +1NG.A8 - Motorni modul (pogon gusenica transporta odlagača) +1NG.A9 - Motorni modul (pogon gusenica transporta odlagača) +1NG.A10 - Motorni modul (pogon gusenica transporta odlagača) Invertori i ispravljači 690VAC regulisanih pogona međutrake i prijemne trake su smešteni u postrojenju +2NP na međutraci i realizovani su kao 12-pulsni multidrive sistemi sledeće konfiguracije: +1NP.B4 - Modul za povezivanje na napajanje sekundara 690VAC D0 +1NP.B5 - Ispravljački modul povezan na sekundar D0 +1NP.B6 - Modul za povezivanje na napajanje sekundara 690VAC Y11 +1NP.B7 - Ispravljački modul povezan na sekundar Y11 +1NP.B1 - Motorni modul (pogon gusenica transporta međutrake) +1NP.B2 - Motorni modul (pogon gusenica transporta međutrake) +1NP.B3 - Motorni modul (pogon prijemne trake) +1NP.B8 - Motorni modul (pogon međutrake) +1NP.B9 - Motorni modul (pogon međutrake) Invertori i ispravljači 400VAC regulisanih pogona su razmešteni u okviru 400 VAC razvodnih ormana u pripadajućim elektropostrojenjima i realizovani su kao single drive jedinice. To su: =05+2NG-U01 - Konvertor (pogon okretanja gornje gradnje) =05+2NG-U02 - Konvertor (pogon okretanja gornje gradnje) =10+2ND-U01 - Konvertor (pogon kabl doboša) =11.1+2NP-T20 - Konvertor (pogon usmeravanja međutrake) =14.1+2NP-T20 - Konvertor (pogon usmeravanja prijemne trake) =108+2NK1-U01 - Konvertor (pogon transporta kliznog voza) =108+2NK1-U02 - Konvertor (pogon transporta kliznog voza)

11 Izbor regulatora je rađen po kriterijumu preopterećenja: 1,3 Mn motora kontinualno 1,5 Mn motora 60 sec. Motori su u izvedbi za rad sa frekventnom regulacijom ojačanom izolacijom i izolovanim ležajevima. Na mašini postoji i određen broj neregulaisanih pogona (prljave trake, agregati hidraulike i podmazivnja, dizalice, odbojna ploča ) realizovani odgovarajućim motorima odnosno motor-reduktorima. Upravljački računar vrši centralnu nadzorno-upravljačku funkciju mašine. Upravljački sistem je realizovan pomoću centralnog PLC procesora i decentralizovanih perifernih jedinica smeštenih u sledećim ormanima: +1YG1 Centralni PLC računar S7-400 smešten u elektroprostoriji na gornjoj gradnji +2YG Decentralizovana U/I jedinica smeštena u kabini operatera +3YG Decentralizovana U/I jedinica smeštena kod desnog pogona odložne trake +4YG Decentralizovana U/I jedinica smeštena iznad desnog pogona odložne trake +3NG3 Decentralizovana U/I jedinica smeštena u elektroprostoriji na gornjoj gradnji +5YD Decentralizovana U/I jedinica smeštena u elektroprostoriji na donjoj gradnji +3ND3 Decentralizovana U/I jedinica smeštena u elektroprostoriji na donjoj gradnji +1YP1 Decentralizovana U/I jedinica smeštena u elektroprostoriji na međutraci +2YP Decentralizovana U/I jedinica smeštena u kabini operatera na međutraci +3YP Decentralizovana U/I jedinica smeštena iznad gusenica međutrake +4YP Decentralizovana U/I jedinica smeštena kod desnog pogona prijemne trake +5YP Decentralizovana U/I jedinica smeštena kod levog pogona međutrake +3NP3 Decentralizovana U/I jedinica smeštena u elektroprostoriji na međutraci +1YK Lokalni PLC računar S7-300 smešten u elektroprostoriji na kliznom vozu +3NK3 PLC računar S7-300 smešten u elektroprostoriji na kliznom vozu ETHERNET switch-evi koji se nalaze na lokacijama +1YG1, +2YG, +3YG, +4YG, +5YD, +1YP1, +2YP, +3YP, +4YP, +5YP su međusobno povezane ETHERNET mrežom, koja je izvedena optičkim multimodnim kablom u topologiji prstena. Ostala oprema je bakarnim SFTP kablovima povezana na ove switch-eve i to: PLC, HMI operator paneli, frekventni regulatori, enkoderi, itd. korišćenjem mešovite toplogije zvezde i topologije magistrale. PROFIBUS mrežom je izvršeno povezivanje zaštitnih releja 35kV postrojenja - SIPROTEC. Komunikacija ka kontrolnom centru realizovana je preko OTN mreže povezivanjem na jedan OTN čvor na odlagaču. OTN (Open Transfer Network) je mrežna tehnologija koja omogućava realizaciju istovremeno više različitih komunikacionih protokola preko optičkih vlakana. Uključuje serijske protokole (npr. RS-232), telefoniju (POTS/ISDN), audio, Ethernet, video i video-over-ip (korišćenjem M-JPEG, MPEG2/4, H.264 ili DVB) i na taj način omogućava integraciju skoro svih postojećih aplikacija za glas, podatke, LAN, video, SCADA, itd. Čvorovi u OTN mreži su povezani u topologiji dvostrukog prstena. Primarni prsten se sastoji od optičkih vlakana koje prenose podatke u jednom smeru, a sekundarni prsten radi paralelno sa primarnim prstenom s tim da prenosi podatke u suprotnom smeru. Pod normalnim okolnostima samo jedan prsten prenosi aktivne podatke. U slučaju otkaza prenosnog puta, sekundarni prsten se aktivira. Mehanizam

12 prebacivanja je hardverski i rezultira u ultra brzom prekonfigurisanju (50ms) bez gubitka servisa. Virtuelna dvosmerna tačka-tačka ili tačka-više tačaka konekcija (servis) između identičnih interfejsa je konfigurabilana. Konfiguriše se pomoću mrežnog upravljačkog sistema koji nosi naziv OMS (Open transfer network Management System). Slika 9. OTN Koncept Za detekciju krajnjih položaja i poteznu užad koriste se krajnji prekidači u odgovarajućoj izvedbi. Za detekciju zakošenja traka se koriste induktivni blizinski prekidači sa odgovarajućim nosačima i mehanikom za beskontaktno aktiviranje. Za merenje pozicija / uglova korišćeni su enkoderi sa ugrađenom komunikacijom: Ugao rotacije gornja gradnja donja gradnja (Profinet) Ugao rotacije gornja gradnja međutraka (Profinet) Ugao rotacije međutraka prijemna traka (Profinet) Translatorno pomeranje gusenice malog transporta - međutraka (Profinet) Ugao rotacije gusenica malog transporta međutrake (Profinet) Ugao rotacije prijemna traka klizni voz - (Ethernet) Translatorno pomeranje prijemna traka klizni voz - (Profinet) Ugao odbojne ploče kliznog voza (Profibus)

13 Centrifugalni (nadbrzinski) prekidač, ima sigurnosnu funkciju na odlagaču. Postavljen je u sklopu mehanizma vitla dizanja/spuštanja odložne strele i u slučaju detekcije prevelike brzine pogona zaustavlja pogon i isključuje sigurnosno Sve Stop kolo. Slika 10. Enkoderi Za detekciju nagomilavanja materijala na presipnim mestima i zaštitu od udara kod kretanja odložne strele koriste se kapacitivne sonde. Obezbeđeno je merenje nagiba mašine i merač brzine vetra. Na mašini su obezbeđeni komunikacioni podsistemi: interkom, video, telefon i radio komunikacija. Interkom odnosno oprema za govornu komunikaciju tj. interfon je koncipirana i realizovan kao zvezdasta mrežna struktura. Signali sa svih govornih mesta se obrađuju u centralnom procesoru interfonske centrale smeštene u +1YP1 ormanu međutrake. Da bi se ispunili trenutni i budući zahtevi u komunikaciji na odlagaču, sistem obezbeđuje nekoliko pogodnih funkcionalnosti: direktna dvosmerna komunikacija pomoću predefinisanih tastera, dvosmerna dinamička komunikacija na zahtev između bilo koje dve stanice pomoću adrese, grupna komunikacija,... Centralna jedinica centrale u +1YP1 je ploča sa procesorom, memorijom, instaliranim LINUX operativnim sistemom i komunikacionim interfejsima (USB, RS232, RS485, Ethernet, Analog input). U okviru sistema se nalaze i dve ručne radio stanice. Opremu za video nadzor čine industrijski računari u kabini bageriste i trakiste sa pripadajućim monitorima, 5 IP kamera na odlagaču kao i PoE switch-evi na koje se kamere povezuju. Kamere su montirane u fiksna kućišta sa grejačem i ventilatorom da bi se izbeglo stvaranje kondenzata kao i pregrevanje kamere. Iz dispečerskog centra se pristupa svim kamerama preko obezbeđene OTN veze. Po mašini su raspoređene servisne utičnice i utičnice za zavarivanje. Svetiljke koje se koriste na bageru su tipa FR2L sa fluo cevima 2x18W za nužno i za opšte svetlo i reflektorske svetiljke tipa RT2 sa metal halogenim izvorima svetlosti od 70W, RT3 sa metal halogenim izvorima svetlosti od 400W i RT4 sa metal halogenim izvorima svetlosti od 1000W. Svetiljke tipa FR2L kao i svetiljke tipa RT2, RT3 i RT4 su namenjene za korišćenje u industrijskom osvetljenju. Zaptivke između protektora i kućišta kao i između kućišta i poklopaca omogućuju stepen zaštite IP65.

14 Instalacija niskog napona je izvedena rudarskim kablovima: NSSHÖU (EpN50) 0,6/1kV NSSHÖU KON TCWB (EpN55) 0,6/1kV H07RNF (EpN50) 450/750 V Kablovi su položeni po lestvičastim kablovskim regalima sa poklopcem. Na pojedinim delovima kablovskih trasa od regala do priključaka uređaja ili razvodnih kutija kao mehanička zaštita korišćene su metalne cevi sa plastičnim štitnicima na krajevima kako ne bi došlo do oštećenja kabla. Slika 11. Detalji montaže Na prelazima kablovskih trasa između pokretnih celina korišćeni su metalni elementi sedla. Noseći elementi kablovskih trasa nisu vareni za osnovnu konstrukciju već pričvršćivani zavrtnjima na prethodno pripremljene elemente sa urezanim navojem. Varenje je rađeno samo na pomćnoj konstrukciji. Korišćeni su toplocinkovani kablovski regali i cevi. Korišćene su metalne uvodnice sa M navojem osim u slučaju manjih plastičnih razvodnih kutija gde su korišćene plastične uvodnice. Za uvod kablova u priklučne kutije frekventno regulisanih motora korišćene su metalne EMC uvodnice. Uvod kablova u dupli pod elektro prostorija je izveden specijalnim sistemom sa dihtovanjem (ROXTEC). Na svim potrebnim mestima vršeno je pričvršćivanje kablova obujmicama kako ne bi došlo do oštećenja usled sopstvene težine. Noseći elementi uređaja su antikorozivno zaštićeni kao osnovna konstrukcija ili su pocinkovani. Primenjeni koncept prihvaćen je i potvrđen je od strane krajnjeg korisnika i biće primenjivan na budućim projektima u meri u kojoj je to moguće zavisno konstrukcije samih mašina i specifičnih zahteva koje korisnik bude imao.