НАСТАВНО НАУЧНОМ ВЕЋУ МАШИНСКОГ ФАКУЛТЕТА КРАЉЕВО. Предмет: Извештај о урађеној докторској дисертацији мр Снежане Ћирић Костић

Transcription

1 НАСТАВНО НАУЧНОМ ВЕЋУ МАШИНСКОГ ФАКУЛТЕТА КРАЉЕВО Предмет: Извештај о урађеној докторској дисертацији мр Снежане Ћирић Костић Одлуком Наставно-научног већа Машинског факултета у Краљеву бр. 554/9 од године именовани смо за чланове комисије за оцену дисертације мр Снежане Ћирић Костић, дипломираног инжењера машинства под насловом ИСТРАЖИВАЊЕ УТИЦАЈА МОДАЛНОГ ПОНАШАЊА КУЋИШТА НА АКУСТИЧКУ ЕМИСИЈУ МЕХАНИЧКИХ ПРЕНОСНИКА. На основу прегледаног докторског рада под наведеним насловом, Комисија подноси следећи И З В Е Ш Т А Ј а) Биографски подаци Мр Снежана Ћирић Костић рођена је г. у Краљеву где је завршила основну и средњу школу са одличним успехом. Завршила је IV степен стручне спреме, занимање Конструктор-техничар машинске струке. У току школовања више пута је награђивана за освојено I и II место на општинском и регионалном такмичењу ученика из Машинских елемената са техничким цртањем. Добитник је диплома "Никола Тесла" и "Светозар Марковић". На Машински факултет у Београду уписала се године, а затим прешла на студије на оделење овог факултета у Краљеву. Дипломирала је године са просечном оценом 8,45 и оценом дипломског рада 10. На предметима Нацртна геометрија, Техничко цртање и Конструисање оцењена је оценама 10. Одмах после дипломирања уписала се на посдипломске студије на Машинском факултету у Београду на групи за Опште машинске конструкције. Магистарски рад под насловом "Истраживање деформација прирубног споја применом нумеричких метода" одбранила је год. За асистента-приправника за предмете Нацртна геометрија и Техничко цртање на Машинском факултету у Краљеву изабрана је год., а у звање асистента за предмете Конструисање и Нацртна геометрија изабрана је 1995., 1999., i године. Oдражавала је вежбе на предметима Основи конструисања, Конструисање, Конструисање машинских система, Развој и дизајн машина, Машински елементи 1 и 2, Нацртна геометрија, Техничко цртање и Техничко цртање са компјутерском графиком. Израда докторског рада мр Снежани Ћирић Костић одобрена је на Универзитету у Крагујевцу , а рок за завршетак продужио је Машински факултет Краљево за још годину дана.

2 2 б) Списак радова Радови у часописима 1. Ognjanović, M, Ćirić-Kostić, S.: The specific Aspect of the Sealing Process of the Immobile Surfaces at High Operating Pressures, Transactions, Vol. XXV, No 1, 1-8, July (YU ISSN ) 2. Ognjanović, M, Ćirić-Kostić, S.: Lokalna ojačanja i oštećenja kućišta pod pritiskom, Procesna tehnika 2-3/1998, str , Ćirić-Kostić, S., Ognjanović, M.: Excitation of the Modal Vibration in Gear Housing Walls, FME Transaction, Vol. 34, No 1, 21-28, (YU ISSN ) 4. Ciric Kostic, S., Ognjanovic M.: The Noise Structure of Gear Transmission Units and Role of Gearbox Walls, FME Transactions, Vol. 35, No.2, 2007, pp Радови саопштени на међународним конференцијама 5. Ognjanović, M, Ćirić-Kostić, S.: The Effect of the Frequency and Damping Features of the Engine Block Onto the Acoustic Emission, XVI International Conference Science and Motor Vehicles, pp , Belgrade, Ognjanović, M, Ćirić-Kostić, S.: Selection of Flange Joint on the Basic of Criterion of Elasticity, International Symposium "Machines and Mechanisms", Belgrade, Ćirić-Kostić, S., Ognjanović, M.: Vibrations of Pressure Accumulator due to Interaction between Walls and Fluid, International Symposium "Heavy Machinery-HM/99", pp , Kraljevo, Ćirić-Kostić, S., Ognjanović, M.: Energy of Natural Oscillation of Gearbox Housing Walls, Proceedings of The Third International Congress Mechanical engineering Technologies 01 MT 01, Sofia-Bulgaria, Josifović, D., Ćirić-Kostić, S., Marković, S.: Technical and Economic Justification Offacing of Regeneration of Damaged Gear Teeth, - Proceedings of The Third International Congress Mechanical engineering Technologies 01 MT "01, C-III-58, Sofia-Bulgaria, Ćirić-Kostić, S., Ognjanović, M.: Propagation of Disturbing Energy Trough the Housing Walls Gearbox, - Proceedings of the International Symposium Heavy Machinery - HM/02, F.49.- F52., Kraljevo, Ćirić-Kostić, S., Ognjanović, M.: Nature and Mechanism of Modal Displacement Excitation in Gear Housing Walls, - Proceedings of the International conference Power Transmissions 03, 77-81, Varna-Bulgaria, Marković, S., Tanasijević, S., Jovičić, S., Ćirić-Kostić, S.: Damages of the Combustion Engine Bodies and Their Regeneration, Proceedings of the 7 th Conference of Inovative Automotive Technology- IAT'05, , Bled-Slovenia, Ćirić-Kostić, S.: Modal Displacement Excitation in Gear Housing Walls, Proceedings of the 4 th Youth Symposium on Experimental Solid Mechanics, , Castrocaro Terme-Italy, Ognjanović, M., Ćirić-Kostić, S.: Gear Housing Modal Behaviour and Noise Emission, Proceedings of the International Symposium Heavy Machinery - HM/05, F.49.-F52., Kraljevo, Ognjanović, M., Ćirić-Kostić, S.: Effect of Gear Housing Modal Behaviour at the Noise Emission, Proceedings of the International Conference on Gears- VDI EKV Berichte Nr.1904, pp , Garching near Munich, Germany, 2005.

3 16. Ćirić-Kostić, S., Ognjanović, M.: Gear Disturbance Energy Transmission through the Gear System and Frequency Spektrum, Proceedings of the 2 nd International Conference "Power Transmission 2006", pp , Novi Sad- Serbia & Montenegro, Ćirić-Kostić, S., Ognjanović, M.: Gear Disturbance Energy Transmission through the Gear Transmitters, Proceedings of the 5 th Youth Symposium on Experimental Solid Mechanics, Puchov-Slovakia, Ciric Kostic, S., Ognjanovic M.: The Noise Structure Testing of Power Transmission Units, Proceeding of the XVIII International Conference on Material Handling, Constructions and Logistics, pp , Belgrade- Serbia, Ciric Kostic, S., Ognjanovic M.: The Noise Structure Testing of Gearboxes, Proceeding of the International 6 th Youth Symposium on Experimental Solid Mechanics, pp. 5-8, Vrnjacka Banja-Serbia, Ćirić-Kostić S., Ognjanović M.: Dynamic excitation of transmission units by teeth colission - Proceedings of the 7 th Youth Symposium on Experimental Solid Mechanics, Wojciezyice, Poljska, 2008, CD paper 6, pp Ćirić-Kostić S., Ognjanović M.: Restorable free vibrations coused by gear teeth impacts, Proceidings of the VI International Triennial Conference Havy Machinery HM 08, Kraljevo 2008, pp E.5-E Ognjanovic M., Ciric-Kostic S.: Reliability, Vibration and Noise as Constraints in Machine Systems Development, - Proceedings of the 1st Symposium on Multidisciplinary Studies of Design in Mechanical Engineering, Bertinoro-Italy 2008, pp Радови саопштени на домаћим конференцијама 23. Buljak, V., Kostić, S., Strujić, D.: Matematički model funkcije habanja klipova hidromotora metodom statističkog modeliranja, Zbornik radova sa 18. Jupiter konferencije, 70-76, Kopaonik, Kostić, S., Nauparac, D.: Projektovanje robusnih cilindarskih obrtnih hidromotora sa analizom praktičnih problema u eksploataciji, Zbornik radova sa međunarodnog naučno-stručnog skupa "Teška mašinogradnja-tm/93", , Kruševac-Vrnjačka Banja, Kostić, S., Nauparac, D.: Jedan pristup rešavanju problema vođenja i tačnog pozicioniranja sa primenom numeričkih metoda, Zbornik radova sa 20. Jupiter konferencije, 83-88, Beograd, Nauparac, D., Kostić, S.: Analiza krutosti mehaničke veze dva hidraulična cilindra radi postizanja sinhronog kretanja, Zbornik radova sa 21. Jupiter konferencije, , Beograd, Kostić, S.: Parametarsko modelčiranje familije prirubnih spojeva, Zbornik radova sa 22. Jupiter konferencije, , Beograd, Ognjanović, M., Ćirić-Kostić, S.: Modeliranje u procesu razvoja kućišta pod pritiskom, Zbornik radova sa međunarodnog naučno-stručnog skupa "Teška mašinogradnja-tm/96", , Kraljevo, Ognjanović, M., Ćirić-Kostić, S.: Uticaj kućišta na emisiju vibracija i buke zupčastog prenosnika, - Zbornik radova sa naučno-stručnog skupa Istraživanje i razvoj mašinskih elemenata i sistema - IRMES 2000, , Kotor, 2000., (R65) 30. Marković, S., Ćirić-Kostić, S.: Regeneracija mašinskih elemenata navarivanjem, - Zbornik radova sa 28. savetovanja proizvodnog mašinstva Jugoslavije, , Kraljevo, 2000., 31. Ćirić-Kostić, S., Ognjanović, M.: Gear reducer housing modal features and effect on accoustic emmision, - Zbornik radova sa međunarodnog naučno-stručnog skupa "IRMES'02", , Jahorina, 2002.

4 32. Ćirić-Kostić, S., Ognjanović, M.: Pobuda sopstvenog oscilovanja zidova kućišta zupčanog prenosnika, - Zbornik radova sa naučno-stručnog skupa sa međunarodnim učešćem "IRMES'04", , Kragujevac, Marković, S., Ćirić-Kostić, S.: Vademekum kvaliteta u menadžmentu, - Zbornik radova sa 32. Nacionalne konferencije o kvalitetu Festival kvaliteta 2005, B25-B31, Kragujevac, Ciric Kostic, S., Golubovic Bugarski, V., Ognjanovic M.,: Eksperimentalna verifikacija strukture buke prenosnika, Zbornik radova sa konferencije IRMES-06, Banja Luka-Republika Srpska, pp , Домаћи пројекти 1. Miltenivić, V. (rukovodilac), Ognjanović, M., Ćirić-Kostić. S., i drugi: Razvoj metoda i modela za istraživanje fenomena i mehanizama u procesima, u funkciji efektivnosti mašinskih sistema, Project osnovnih istraživanja No. 11M04, Mašinski fakultet Niš, Dimić. M. (rukovodilac), Gašić, M., Ćirić-Kostić. S., i drugi: Racionalno korišćenje energije u industriji i tehnološkim procesima, Projekt osnovnih istraživanja No. 08М11Е1, Faculty of Technical sciences Novi Sad, Vukićević, M. (rukovodilac), Ćirić-Kostić. S., i drugi: Projektovanje i razvoj konkurentne familije regalskih skladišta lake konstrukcije, Projekat tehnološkog razvoja No. МIS А, Mašinski fakultet - Kraljevo, Ognjanovic, M.(rukovodilac), Ciric Kostic, S., i drugi: Unapredjenje performansi pogonskih sistema rotornih bagera, Projekat tehnološkog razvoja No. TP-6368B, Mašinski fakultet - Beograd, Bošnjak, S.(rukovodilac), Ognjanović M., Ćirić-Kostić, i drugi: Razvoj mašina visokih performansi i metoda za identifikaciju njihovog odziva na unutrašnje i spoljašnje poremećaje Projekat tehnološkog razvoja No. TP-14052, Mašinski fakultet - Beograd, Међународни пројекти 1. TEMPUS project JEP , Multidisciplinary Studies of Design in Mechanical Engineering, Technical University of Braunschweig, University of Erlangen-Nunberg, University of Bologna, University of Belgrade- Faculty of Mechanical Engineering, University of Kragujevac, Faculty of Mechanical Engineering Kraljevo, University of Arts- Faculty of Applied Arts Belgrade, FP-7 project SeRViCe - Strengthening Railway Vehicles Centre of Faculty of Mechanical Engineering Kraljevo Project leader Rakanovic, R, Faculty of Mechanical Engineering Kraljevo, University of Kragujevac

5 5 в) Опис дисертације Докторску дисертацију под насловом ИСТРАЖИВАЊЕ УТИЦАЈА МОДАЛНОГ ПОНАШАЊА КУЋИШТА НА АКУСТИЧКУ ЕМИСИЈУ МЕХАНИЧКИХ ПРЕНОСНИКА, мр Снежана Ћирић Костић је обрадила на 210 страница компјутерског текста А4 формата укључујући 110 слика и 12 таблица. Рад обухвата следећа поглавља: 1. Увод 2. Преглед истраживања у области побуде вибрација и акустичке емисије зупчаних преносника снаге 3. Настанак и емисија буке механичких преносника 4. Модална анализа кућишта изабраног преносника 5. Нумеричка анализа модалног одзива зидова кућишта на побуду 6. Модално испитивање 7. Оцена модалног понашања 8. Ефекти побуде у преноснику на акустичку емисију зидова кућишта 9. Закључак Литература У уводу рада дат је приказ стања у области истраживања механичких преносника снаге са посебним освртом на буку и вибрације ових система као и на истраживања у овој области код машинских система уопште. Из овог приказа произилазе циљеви и смернице за истраживања у докторској дисертацији. Они се своде на потребу да се рзради механизам и разраде модели који ће разјаснити процес генерисања буке у машинским системима, а посебно код механичких односно зупчаних преносника снаге. Детаљна анализа резултата и приступа истраживању у овој области обрађена је у другом поглављу. Посебна пажња је посвећена модалној анализи која је у дисертацији представља кључну примењену методу. Дат је приказ радова и њихових резултата који се односе и на процес генерисања буке и акустичке емисије машинских система, посебно механичких преносника снаге. Анализе и критичке оцене објављених радова који су били доступни, послужили су као водич у каснијој разради дисертације. Треће поглавље је оријентисано прецизну и свеобухватну дефиницију проблема истраживања. Приказан је глобални механизам стварања буке механичких преносника и идентификовани су сви феномени који у томе учествују. Најважнији од њих је процес абсорпције поремећајне енергије машинских делова који представљају еластичну средину у којој се остварује таласно кретање. Ова енергија се пригушује и преноси на друге делове у додиру, све до кућишта преносника у којем се одвијају најважнији процеси. Поремећајна енергија која доспе у зидове кућишта може бити додатно пригушена или појачана сопственим вибрацијама. Ниво акустичке емисије је у непосредној вези са овим својствима кућишта преносника као и са његовим изолљационим својствима. Кућиште у овом смислу може имати вишеструку улогу, да пригуши или појача поремећајну енергију као и да у већем или мањем степену изолује унутрашњу буку која настаје унутар преносника. У том смислу ауторка дисертације дели звучне таласе који се у овим процесима стварају на примарне, секундарне и терцијалне. У даљем раду посебну пажњу посвећује терцијалним који могу бити врло високог интензитета, а који се могу пригушити одговарајућим конструкцијским решењима. У овом поглављу даје детаљну анализу генерисања и апсорпције поремећајне енергије у процесу спрезања зубаца зупчаника (судари зубаца и варијација крутости спреге, клизања и котрљање зубаца) као и генерисање поремећајних сила у процесу рада котрљајних лежаја. У процесу генерисања вибрација и буке преносника лежаји су у двострукој улози, као препреке (пригушивачи) поремећајне енергије која долази из спрега зубаца на кућиште и као генератори сопствене поремећајне енергије, пре свега услед котрљања, а и услед клизања.

6 6 Четврто поглавље отвара кључну тему овога рада, а односи се на модалну анализу кућишта изабраног редуктора. Избор је остварен тако да исти објекат (кућиште) буде коришћено за модалну анализу уз варијацију димензија и облика, затим за модално испитивање као и за мерење вибрација и буке при раду преносника. У овом поглављу најпре су сагледане основе, суштина и циљеви модалне анализе. Даље следи развој параметризованог солид модела овог кућишта као и развој мреже 3D коначних елемената. Коришћењем комерцијалних програма за моделирање облика и за примену методе коначних елемената, за три варијанте облика и дебљине зидова кућишта изведена је модална анализа у опсегу фреквенција Hz. За полазни облик кућишта добијено је 88 модалних облика осциловања тј. 88 сопствених фреквенција за које је унапред познато да се у реалним условима не могу све побудити. Да би се у наставку рада приступило истраживању услова за њихову побуду, извршена је анализа односа величина померања тј. Осетљивости сваког од облика сопственог осциловања. Најважнији облици су приказани и анализирани у раду. Анализа је обухватила идентификацију зона одакле полазе таласи еластичних деформација и зона где се таласи са истим фреквенцијама сударају (мирне зоне нодалне преграде) које по аналогији одговарају чворним местима стојећих таласа код простих облика осциловања (затегнуте жице на пример). Анализа је проширена и на друга два модификована облика кућишта. Модификација се одразила на промену крутости и даље на број сопствених учестаности, на осетљивост, на облике осциловања и др. Пето поглавље се надовезује на резултате претходног с циљем да се дође до одговора под којим условима и под којим утицајима ће се побудити сопствено осциловање зудова кућишта. Те услове свакако конструкционо треба спречити или корекцијом конструкцијских параметара елиминисати те модалне облике. Анализа је изведена коришћењем модалних облика из претходног поглавља уз увођење побуде и уз примену методе директног интеграљења структуре коначних елемената. Побуда је остваривана импулсном силом у неколико тачака на кућишту уз варијацију правца деловања у простору. Фреквенцијски спектар померања, у опсегу Hz утврђиван је у десет тачака на кућишту. Амплитуде и фазе померања за одговарајуће сопствене фреквенције кућишта показују осетљивост појединих модалних облика кућишта. Анализа резултата ових нумеричких прорачуна (интеграљења) омогућили су дефинисање законитости у побуђивању одговарајућих модалних облика. Метода директног интеграљења у методи коначних елемената дала је значајне резултате али су многа питања остала неразјашњена. Дубља разјашњења процеса побуђивања модалног осциловања остварена применом експерименталне методе тј. Модалног испитивања. Шесто поглавље је наставак претходног, применом експерименталне методе модалног испитивања. Испитивање је изведено на реалном кућишту које у потпуности одговара моделу на којем је примењена метода коначних елемената. Испитивање је такође изведено увођењем ударне силе и мерењем убрзања (сопствених вибрација) у истим тачкама као и при директном интеграљењу ових вибрација. У подручју Hz идентификоване су само оне сопствене фреквенције које су биле осетљиве на побуду. Осим тога добијен је и интензитет преносне функције од места побуде до места мерења за сваку од побуђених фреквенција. Ова мерења су изведена и за реалне услове рада увођењем побуде на месту лежаја као и при условима када су у кућишту вратила и зупчаници који значајно мењају масу испитиваног објекта. Мерења се остварена у више наврата и уз коришћење дигиталних и софтверских система за модално испитивање. Седмо поглавље је кључно у овом раду. Изведена је анализа модалног понашања кућишта. На основу изведене модалне анализе и модалног интеграљења применом методе коначних елемената и на основу изведених модалних испитивања остварених наведеним

7 експерименталним мерењима, дефинисан је механизам побуђивања модалног осциловања кућишта. Анализиран је начин увођења побудне енергије, затим њено простирање кроз структуру кућишта посредством таласа еластичних деформација. Таласи су комбиновани од свих врста еластичних деформација, компресионих, флексионих, смицајних, торзионих. Модални облици су анализирани са аспекта простирања ових деформација на основу којих су дефинисане нодалне преграде за карактеристичне модалне облике. Анализирани су и губици побудне енергије на основу измерених модалних пригушења. Осим тога анализа је обухватила и оцену преношења побудне енергије кроз фреквенцијски спектар. Побуда одређеном фреквенцијом не побуђује само сопствене осцилације само те фреквенције већ и друге али са мањим интензитетом. Ови односи дефинисани су преносним факторима између фреквенција у спекрту. Пошто ови процеси нису у потпуности детерминистички и не понављају се увек на исти начин, анализа је проширена и увођењем статистичке оцене побуде одређеног модалног осциловања кућишта. Енергетски биланс побуђених модалних облика је уведен као још један показатељ количине генерисане енергије сопственим осциловањем. Осмо поглавље односи се на компарацију модалног осциловања кућишта, његових укупних вибрација и акустичке емисије зупчаног преносника. Поновљено је модално испитивање комплетног преносника са зупчаницима, а затим се приступило мерењу вибрација и буке преносника. Да би се увела побуда код преносника слична оној побуди при модалном испитивању, извршена је следећа припрема. На два зупца погонског зупчаника начињена су оштећења која стварају одаре (импулсе) у спрези који се сукцесивно понављају. Учестаност овог понављања била је 16 Hz која је далеко нижа од најниже сопствене фреквенције кућишта. Измерене вибрације и бука односно фреквенцијски спектри ових величина су заправо резултат сопственог осциловања кућишта и других делова преносника, ако се искључе примарни звучни таласи који настају у спрегама зубаца зупчаника. Корелацијом резултата добијених применом методе коначних елемената, модалних испитивања и мерења у условима који су блиски реалном раду преносника, додатно су проширена и допуњене хипотезе о преношењу поремећаја, побуђивању сопственог осциловања кућишта и акустичке емисије. Закључак најпре резимира резултате остварене у поглављима рада. Даље следи приказ доказа основних полазних хипотеза рада о преношењу поремећаја кроз структуру преносника, пригушивању и модалном појачавању ове енергије чији се мањи део преноси на околину у виду буке. Овај механизам простирања и побуђивању сопствених вибрација у закњучку је приказан у сажетом облику. На крају су истакнути основни научни доприноси рада. Литература овог докторског рада обухвата 90 наслова који репрезенују стање науке у области динамике преносника снаге, генерисања и емитовања буке машинских система посебно преносника, затим у области модалне анализе еластичних структура, испитивања буке и вибрација и др. Наведени списак литературе је представљао основу за приказ резултата до сада остварених истраживања у овој области датих у другом поглављу. Преглед литературе садржи и основне референце на основу којих су постављене хипотезе истраживања и на чије резултате су се истраживања надовезала. 7

8 8 г) Оцена дисертације Једно од полазних премиса ове дисертације је да предмет истраживања није бука већ феномени у еластичној структури зидова кућишта преносника који утичу на буку односно који за последицу имају акустичку емисију у околину. У центар разматрања стављено је кућиште преносника са следећим полазним хипотезама. Модани облици сопственог осциловања резултат су међусобне интеракције еластичних деформација на притисак-затезање, савијање, смицање, торзију. Облик и димензије кућишта заједно са начином деловања побуде формирају одговарајуће комбинације деформација и померања које се остварују одређеним фреквенцијама које у тој интеракцији резултују у виду одговарајућих крутости и маса нодалних целина. Будући да је број ових комбинација теоријски неограничен, а да се у реалности побуде само неке од њих, логично је поставити питање под којим се условима одговарајући модални облик односно сопствена (природна) фреквенција побуди. Претходна питања отварају низ других која се односе на пригушење односно дисипацију поремећајне енергије у еластичној структури. Код реалних структура, посебно ако су сложеног облика као што је кућиште преносника, никад се не побуди само један модални облик већ више њих који осцилују различитим интензитетом. Следи хипотеза о међусобној повезаности модалних облика и о преносу енергије побуде са једног мода на други и питање интензитета преносних функција. Постављена питања односно хипотезе истраживања односе се на област модалне анализе еластичних структура, затим на абсорпцију и простирање енергије таласа кроз еластичну структуру, на емисија звучних таласа са површина еластичних структура као и на побуду еластичних поремећаја у зупчаним преносницима. Полазећи од резултата до сада остварених истраживања у овим областима, у дисертацији су дати најважнији одговори на кључна наведана питања. Анализом еластичних деформација које се остварују при сопственом (модалном) осциловању еластичне структуре, за најважније модалне облике у подручју ниских и у подручју високих фреквенција, дефинисане су комбинације таласа еластичних деформација који чине ове облике осциловања. Издвојене су зоне у којима се остварују највећа померања и мирне зоне тј. чворне зоне стојећих таласа. За ове модалне облике израчунате су вредности и расподела напона и померања. У мирним (чворним) зонама напони су повећани и то су места која акумулишу потенцијалну енергију при еластичном деформисању. Зоне повећаних померања су са повећаном кинетичком енергијом која се ослобађа осциловањем. Биланс потенцијалне и кинетичке енергије таласа у еластичној структури кућишта преносника је анализиран за изабране облике сопственог осциловања. Одговор на друго питање, који ће од модалних облика бити побуђен у реалним условима, на први поглед и теоријски може се учинити једноставним. Основна теорија побуђивања подразумева да се побуда може остварити ако се поклопи фреквенција побуде са неком од сопствених фреквенција. Механизам побуђивања реалних еластичних структура као што је кућиште преносника је врло сложен. Побудом се у структуру уносе еластичне деформације које могу бити компресионе, флексионе, смицајне или торзионе. Зависно од места и од правца побуде, неке од ових деформација су заступљеније и апсорбоваће већу количину

9 потенцијалне енергије за остваривање еластичних таласа. Брзина простирања таласа еластичних поремећаја различита је код сваке од наведених еластичних деформација. Осим тога побудни поремећај је комбинован од спектра фреквенција у којем су неке заступљеније и вишег су интензитета у односу на друге. Надаље следи питање унутрашњих пригушења у структури материјала. Пригушења такође зависе од врсте деформација и правца преношења. Пригушења високог интензитета за одређену фреквенцију спречавају остваривање вибрација том фреквенцијом односно осциловање је пропорционално свим напред наведеним условима укључујући и пригушење. Таласи еластичних деформација наилазећи на препреке створене сложеним обликом кућишта, трансформишу се у друге деформације преносећи тако и енергију побуде са једног мода на други. Тако се побуди више модалних облика истовремено али са различитим интензитетом. Ова изузетно сложена проблематика у дисертацији је разрађена у значајној мери и отворена су многа питања која би требало даље истраживати. Питање расипања (губитака) и појачавања енергије таласа у еластичној структури је питање које је проучавано нарочито при анализи резултата модалних испитивања. Одговори на ова питања могу се расчланити на оне који се односе на губитке енергије при кретању поремећаја кроз еластичну структуру од једне тачке до друге, исказане преносном функцијом. Друга група се односи на губитке услед модалних пригушења тј. на пригушења која онемогућавају или редукују интензитет осциловања одређеном модалном фреквенцијом. Трећа група се односи на пренос побудне енергије са једне модалне фреквенције на другу и на могућу резонанцију неке од модалних фреквенција. 9 д) Остварени научни допринос На основу свега изложеног резимирајући остварене резултате и упоређујући их са резултатима истраживања у овој области у свету, могу се истаћи следећи научни доприноси ове докторске дисертације. Дефинисан је механизам побуђивања модалних облика сопственог осциловања реалних машинских декова на примеру кућишта механичког преносника снаге. Развијен је модел преношења енергије побуде кроз структуру преносника и емисије буке у околину преко спољашњих површина зидова кућишта. Притом је дефинисана вишеструка улога зидова кућишта у погледу изолације буке, преношења поремећајне енергије, њеног пригушења или појачавања. Дефинисана је процес преношења поремећајне енергије кроз фреквенцијски спектар тј. побуда једних фреквенција поремећајима других фреквенција. Дефинисана је преносна функција енергије између ових фреквенција. Осим непосредних научних доприноса рад садржи и резултате који су од практичног техничког значаја за примену у развоју нових конструкцијских решења преносника снаге. Варијације облика и димензија показале су ефекте на реално динамичко понашање кућишта. Међусобно усклађивање конструкцијских параметара омогућује задовољење конструкцијских граничних услова ради постизања вишег квалитета преносника.

10 10 ђ) Закључак и предлог На основу прегледа рада, извршених анализа и датог приказа дисертације, Комисија констатује следеће. Дефинисана тема докторског рада је систематски обрађена применом аналитичких, нумеричких и експерименталних метода. Обим и садржај истраживања је свеобухватан и обухвата више аспеката улазећи у суштину процеса који се одвијају у еластичној структури. Остварени су значајни научни доприноси засновани на полазним хипотезама истраживања које су разрађене кроз сопствена истраживања која се надовезују на резултате који долазе из водећих истраживачких центара у свету. Остварени су и значајни стручни доприноси са могућношћу примене у развоју (конструисању) нових преносника снаге. Комисија предлаже да се докторска дисертација ИСТРАЖИВАЊЕ УТИЦАЈА МОДАЛНОГ ПОНАШАЊА КУЋИШТА НА АКУСТИЧКУ ЕМИСИЈУ МЕХАНИЧКИХ ПРЕНОСНИКА мр Снежане Ћирић Костић прихвати, изложи на увид јавности и закаже јавна одбрана у процедури која је у складу са прописима Републике, Универзитета и Факултета. Краљево, 30. августа ЧЛАНОВИ КОМИСИЈЕ 1. Др Милосав Огњановић - ментор Редовни професор Машинског факултета у Београду Допунски радни однос на Машинском факултету у Краљеву Научна област: Опште машинске конструкције 2. Др Војислав Милтеновић Редовни професор Машинског факултета у Нишу Научна област: Машинске конструкције 3. Др Синиша Кузмановић Редовни професор Факултета техничких наука у Новом Саду Научна област: Машински елементи и принципи конструисања 4. Др Зоран Петковић Редовни професор Машинског факултета у Београду Научна област: Машинске конструкције и механизација 5. Др Милан Дедић Ванредни професор Машинског факултета у Краљеву Научна област: Механика деформабилног тела и отпорност конструкција