FIRST LEGO League 2017/2018

Transcription

1 FIRST LEGO League 2017/2018 Tekma robotov postavitev polja

2 2017/2018 tekma robotov postavitev polja FLL polje je prostor, kjer se odvija tekma robotov. Sestavljajo ga FLL miza z mejnimi stenami ter podloga, na kateri so postavljeni modeli za nalogo. Podloga in LEGO kocke za sestavljanje modelov so sestavni del FLL seta. Navodila za sestavljanje modelov so dostopna TUKAJ Navodila za izdelavo in postavitev FLL mize, podloge in pravilno razporeditev modelov so opisana v nadaljevanju. FLL miza Tekma robotov se odvija na posebni mizi. Če je še nimate, jo boste morali za trening z robotom izdelati sami. Spodaj je predlog za enostaven model, ki upošteva načela varne uporabe, primerno težo, predpisano višino in zmerne stroške izdelave. Odločitev kako in iz katerih materialov boste izdelali lastno robotsko mizo, prepuščamo FLL ekipam. Pomembno je, da je površina mize gladka in da so mejni zidovi ustreznih dimenzij ter pravilno nameščeni. Kaj boste uporabili za podlago, ploščo... je odvisno od vas. Konstrukcija predlagane mize je enostavna, zahteva pa nekaj spretnosti dela z lesom. Na tekmovanju sta dve mizi postavljeni ena ob drugo, vendar ekipa tekmuje le na eni mizi. Za vajo morate torej sestaviti eno polovico mize, ki jo bomo imenovali miza za trening Laţni zid Dummy Wall Skoraj vsako leto je del tekme robotov tudi t.i. model naloge sodelovanja, ki je deloma pritrjen na vaši strani, deloma pa na mizi in zidu druge ekipe, ki tekmuje na drugi strani mize. Zato je nujno, da izdelate tudi ustrezen dodatek, nastavek - lažni zid dummy wall -..., ki bo omogočal, da je skupni model naloge podprt in pritrjen na obeh straneh. Sledijo navodila za sestavljanje»mize za trening«, mize z dodatnim nastavkom: MATERIALI Material Količina FLL set (LEGO gradniki, podloga, Dual Lock - ježki za pritrditev) 1 zbrušena vezana plošča (ali druga zelo gladka plošča) 2438 mm x 1219 mm x 10 mm 1 dve proti tri deska za stranice (2438 mm) [presek = 38 mm x 64 mm]* 6 črna mat barva - stranice morajo biti črne 0,5 l vijaki za pritrjevanje mize 2-64 mm 0,25 kg»koze«, visoke 610 mm in široke 914 mm ali mize oz. kaj podobnega 2 *OPOMBA: Mize dve proti štiri debeline in višine stranic so legalne in pogoste, a počasi jih odstranjujemo iz turnirjev. Za vašo trening mizo lahko uporabljate takšno mizo, a bodite pripravljeni, da bodo na turnirjih stranice visoke med 64 mm in 90 mm. DELI Del Narejen/a iz Dimenzije Barva Količina površina mize (A) vezane plošče 2438 mm x 1219 mm ne 1 daljša mejna stranica (B) deska 2438 mm da 3 krajša mejna stranica (C) deska 1143 mm da 2 lesene prečke za ojačitev (D)* deska ne mm»koza», zaboj, miza nakup v = 610 mm š = 914mm ne 2 *Če je površina mize - vezana plošča debelejša od cca 13mm morda ne bodo potrebne prečke za ojačitev.

3 SESTAVLJANJE 1. korak: preverite, kateri del vezane plošče (A) je Vse stranice morajo biti enako visoke na manj gladek. Ta naj bo spodaj. Na spodnjo stran vseh mizah, ki se uporabljajo na FLL namestite in privijte letvice za ojačitev (D) v tekmovanju. razmakih po 457 mm. Glave ali konice vijakov Višina stranic na tekmovalni mizi se lahko v morajo biti ravne in ne smejo štrleti iz plošče. mejah dovoljenega razlikuje od višine stranic na mizi, ki jo uporabljate za trening. 2. korak: na zgornjo stran vezane plošče namestite, pritrdite in privijte mejne stranice (B, C). 3. korak: s pomočjo še ene osebe položite vrh Dimenzije sten morajo biti 2362 mm (± 3 mm) krat mize na kratke koze (ali na zaboje, plastične 1143 mm (± 3 mm). škatle oz. kar koli kratkega in stabilnega. Višina sten B in C mora biti 77mm (±13mm), upoštevajte +/- toleranco in ne pozabite, da je max. višina stranice največ 90 mm, min. višina pa najmanj 64 mm. NAMESTITEV FLL PODLOGE 1. korak: dobro posesajte mizo. Tudi najmanjši delci pod podlogo lahko povzročijo težave pri delovanju robota. Po sesanju podrgnite z dlanjo po površini in zbrusite kakršnekoli štrleče ali izstopajoče dele. Nato ponovno posesajte. 2. korak: na posesano površino (podloge nikoli ne razgrnite na mesto, kjer bi se nanjo lahko nalepili delci) razvijte podlogo tako, da je potiskana stran obrnjena navzgor, severni del pa je ob severni/dvojni mejni steni (na spodnjih skicah so označene lokacije dvojnih sten na vsaki mizi). Bodite natančni, da se vam na FLL podlogi ne naredi pregib oz. šiv. 3. korak: FLL podloga je manjša od tekmovalne površine. Namestite jo tako, da med južnim delom podloge in južno mejno steno ne bo praznine. Podlogo namestite na sredino v smeri vzhod-zahod, razmak na levi in desni strani naj bo enak. 4. korak: počasi potegnite FLL podlogo na nasprotnih koncih, jo poravnajte in zgladite kakršno koli gubo - vedno iz sredine proti stranem. Nato ponovno preverite zahteve iz 3. koraka. Nekaj gub bo ostalo, vendar se bodo sčasoma zgladile. Nekatere ekipe uporabljajo za hitrejše glajenje kar sušilnik za lase. 5. korak (opcija) da bo podloga ostala na mestu, lahko uporabite tanek trak črnega lepilnega traku na V in Z koncih. Trak naj se dotika FLL podloge le na njenih črnih robovih, FLL mize pa samo na vodoravnih površinah in ne na zidovih. 6. korak: za postavitev tekmovalnega poligona potrebujete dve mizi (brez lažnega zidu), ki se stikata s S zidovoma. Upoštevajte dovoljena odstopanja: maksimalna razdalja med obema severnima robovoma naj meri med 76 mm in 100 mm. MIZA ZA TRENING MIZA ZA TRENING MIZA NA TEKMOVANJU MIZA NA TEKMOVANJU

4 SESTAVLJANJE MODELOV SESTAVITE MODELE uporabite LEGO kocke/gradnike iz FLL seta. Navodila za sestavljanje modelov boste našli na spletni strani, pri zavihku FLL seti Ena oseba bo za to potrebovala štiri do pet ur, zato bi bilo najbolje, da ga sestavite vsi skupaj. Za vsakega člana ekipe, ki nima izkušenj sestavljanja LEGO gradniki/kockami, je izdelovanje modela za nalogo odlična priložnost za učenje. Ta korak je tudi priložnost za nove člane ekipe, da se spoznajo med seboj. POMEMBNO! KAKOVOST SESTAVLJANJA MODELOV Modeli morajo biti sestavljeni zares BREZHIBNO NATANČNO PO NAVODILIH. Vsako sezono so med nami FLL ekipe, ki med sestavljanjem modelov naredijo kakšno napako in zato celo sezono trenirajo na nepopolnih modelih. Na tekmovanjih seveda njihov robot ne zmore opraviti dela, kot bi bilo treba. Takšna ekipa potem za slabšo izvedbo krivi robota, smolo ali organizatorja. Najbolje, da pravilnost modela preveri več ljudi. PRIPRAVA IN POSTAVITEV MODELOV DUAL LOCK - ježek trak za pritrditev. Nekateri modeli so na FLL podlago pritrjeni, nekateri ne. Modele pritrdimo s posebnim Dual Lock materialom (ježek trak) proizvajalca 3M. Priložen je v tanki prozorni vrečki skupaj z LEGO gradniki v vašem FLL setu. Ježek trak je oblikovan tako, da se prilepi ali»priklene«, ko se dve ustrezni strani kvadratkov pritisneta skupaj. Dual Lock se le enkrat pritrdi na podlogo, nato pa se nanj pritisnejo modeli, ki jih kasneje lahko tudi odstranimo. Kako pritrdite Dual Lock-jeţek trak? 1. korak: Prilepite en kvadratek z lepljivo stranjo navzdol na vsak označen kvadratek, ki ga vidite na podlogi in je označen z X. Za polovične kvadratne oznake na FLL polju prerežite kvadratni ježek na pol. 1. KORAK 2. KORAK 3. KORAK 2. korak: pritisnite drugi kvadratek na gornjo stran vsakega prilepljenega kvadratka v 1. koraku. Lepljiva stran gornjega kvadratka mora gledati navzgor. Nasvet: pri pričvrstitvi namesto prstov uporabite košček voščenega papirja, na katerega so bili originalno nalepljeni kvadrati. 3. korak: na zgornjo, lepljivo stran kvadrata pritisnite modele. POZOR! - Modela lahko delujeta popolnoma simetrično, vendar sta lahko na določenem delu FLL polja ta modela drugače usmerjena. Prepričajte se, da je vsak kvadratek nameščen natančno na ustrezen x na podlogi in vsak model postavljen natančno na svojih oznakah. Ko pritisnete model navzdol, storite to čimbolj pri njegovem dnu, da model pri pritisku na podlago ne razpade. Če je potrebno model odstraniti s podloge, ga potegnite navzgor na enak način. Nasvet: pri velikih in/ali premičnih modelih pritrjujte hkrati le en ali največ dva sestavna dela ne vseh naenkrat.

5 MODELI MISIJ (POSTAVITEV) OVIRE HIŠA GASILNI AVTO KAZNI ROŢA FILTER DODATNA ČRPALKA PIPA Slingshot ČISTILNA NAPRAVA ROBNIKI DEŢ DEŢNI OBLAK in DEŢ VODOMET BAZA Z. POKROV JAŠKA V. POKROV JAŠKA BLATO POČENA CEV TARČI TRINOŢNIKA TARČA VODNJAKA TARČA ZA VODO TARČA ZA SLINGSHOT TARČA ZA CEVNO KONSTRUKCIJO TARČA DODATKA ZA ČRPALKO

6 OPOMBE ZA POSTAVITEV MODELOV IN TARČ OVIRE: Vsako izmed šestih ovir pritrdite tako, da bo njihova gladka stran obrnjena proti zahodu. HIŠA: Model hiše pritrdite, dvignite ogenj navzgor in podstavite podenj rumeno gred. GASILNO VOZILO: Postavite ga tako, da bo vzporedno z oznakami! Če se vozilo začne premikati samo od sebe, morate poravnati/nivelirati mizo! KAZNI: Dajte jih sodniku, ker jih ne boste potrebovali. ROŢA: Model pritrdite tako, da bo del s cvetlico navzdol. FILTER: Pritrdite model, nato dvignite zapiralo s črno kroglico navpično, rumeni odmaševalnik pa potegnite juţno do ustrezne oznake DODATNA CEV / DODATEK K ČRPALKI: Postavite jo na polje brez pritrjevanja. PIPA: Pritrdite jo tako, da bo premični, modro-beli del lončka obrnjen navzdol. Obe pipi (vrteča dela) se Morata vrteti gladko, z malo odpora. ČISTILEC VODE SLINGSHOT: V model v poljubnem zaporedju vstavite rumeno-rjavi modelček umazane vode in moder model čiste vode. Pazite, da bo ravni del obeh modelčkov obrnjen navzdol, okrogel pa navzgor. Nato zaprite črn vzvod tako, da ostane rumeni gumb povsem v zgornjem poloţaju. ROBNIKI: Pritrdite robnike tako, da bodo zagozde obrnjene proti krogom. DEŢ: Preverite navodila pri modelih čistilne naprave Slingshot in DEŢEVNI OBLAK in DEŢ. DEŢNI OBLAK in DEŢ: Model pritrdite tako, da bo del modela z oblakom obrnjen proti vzhodu. Premaknite in zadrţite rumen vzvod proti severu in od zgoraj enakomerno razporedite 9 modelov deţja v model. Povsem natančna razporeditev deţja ni potrebna. VODOMET: Pritrdite in preverite, da so deli vodometa navzdol ( voda ne brizga ) BAZA: Del v obliki četrtine kroga na JZ polja je baza. V bazi shranjujemo modele Vodnjaka, Trinoţnika, Dodatno zanko, obe Novi cevi, tri velike modele Vode in napolnjen model Čistilne naprave Slingshot. Vsi modeli so lahko kjerkoli V bazi ali drugje, kjer je izrecno dovoljeno shranjevanje elementov FLL polja! POKROVA JAŠKA: nista pritrjena na polje. Postavite na V ali Z oznako, ni pomembno, kako sta obrnjena. BLATO: Postavite jih v model in preverite navodila za model Obdelave vode spodaj za podrobnosti POČENA CEV: Postavite jo brez pritrjevanja v model Popravila cevovoda in preverite podrobnosti v navodilih spodaj TARČI ZA TRINOŢNIK: Predstavljata ju dva velika kroga na FLL polju, kot je prikazano na sliki. Katerikoli izmed njiju je veljavna tarţa za model trinožnika. TARČA VODNJAKA: Predstavlja jo izključno samo velik krog na FLL polju, kot je prikazano na sliki zgoraj! TARČA ZA VODO: Postavite jo nepritrjeno. Tarčo je v določenem obsegu premična v skladu z navodili za Misijo M16. TARČA ZA ČISTILNO NAPRAVO SLINGSHOT Najdete jo ob V zidu FLL polja kot je prikazano na sliki zgoraj! Ovira NI del tarče! TARČA ZA CEVNO KONSTRUKCIJO: Najdete jo ob S zidu kot je prikazano na sliki zgoraj TARČA DODATNE ČRPALKE: Najdete jo ob S zidu FLL polja kot je prikazano na sliki zgoraj.

7 MODELI MISIJ (SESTAVLJENE - NAPREDNE POSTAVITVE) KORAKI ZA POSTAVITEV SISTEMA ZA ČRPANJE 1. korak: namestite Dual lock 2. korak: pritrdite model ob 3. korak: postavite model ježke natančno na ustrezno severni zid FLL polja znotraj Velike vode v ustrezno mesto, mesto, kot je prikazano na sliki. znotraj ustreznih oznak. kot je prikazano na sliki. SISTEM ČRPANJA VODE 1. korak SISTEM ČRPANJA VODE 2. korak SISTEM ČRPANJA VODE 3. korak OBDELAVA ODPADNIH VODA 1. korak OBDELAVA ODPADNIH VODA 2.korak POZOR 2.korak brez dotikanja OBDELAVA ODPADNIH VODA 3. korak OBDELAVA ODPADNIH VODA 4. korak OBDELAVA ODPADNIH VODA - 5. korak OBDELAVA ODPADNIH VODA - 6. korak OBDELAVA ODPADNIH VODA - 7. korak 7. korak NASTAVLJEN IN NAPOLNJEN

8 KORAKI POSTAVITVE OBDELAVA ODPADNIH VODA 1. korak: pritrdite model stranišča kot je prikazano V. os naj bo pritrjena na model 2. korak: pritrdite centralno os in pritrdite vzhodni leţaj. Srednja os mora biti natančno nad ustrezno oznako IN preverite, da se leţaj ne drgne ob nosilec. 3. korak: pritrdite zahodni leţaj in poskrbite, da bo srednja os ostala popolnoma nad ustrezno oznako. 4. korak: pritrdite obe vodili za model OBDELAVA ODPADNIH VODA na ustrezno mesto in jih nato odstranite na sliki sta obe vodili še pritrjeni na svojim mestih. 5. korak: pritrdite zahodno os na model OBDELAVA ODPADNIH VODA in ga postavite na ustrezno mesto tako, da se bo čimbolj prilegal k ustreznim oznakam na FLL podlagi. 6. korak: ponovno pritrdite vodila. Model naj ima med vodili MALO prostora, če ga poizkusite premakniti. Na sliki je model ţe nastavljen in napolnjen. 7. korak: model pripravite tako, da dvignete beli rezervoar in medtem potisnete siv vzvod Z. Nato naloţite model BLATO in model VELIKE VODE. PREIZKUS, ALI SISTEM DELUJE: Potisnite rumeni vzvod stranišča navzdol in ga v tem poloţaju zadrţite. Z vzvodom ravnajte neţno in z zelo malo moči to bo povzročilo, da bo model OBDELAVA ODPADNIH VODA izvrgel modelčka VELIKE VODE in BLATO ( kakec ). KORAKI POSTAVITVE MODELA POPRAVILO CEVI 1 a korak 1 b korak 2. korak 3. korak 4. korak 1 a in 1 b koraka: rampe pritrdite tako, da jih privzdignete navzgor in tako dobite dostop za pritrditev Dual lock jeţkov. Najprej pritrdite jeţka na koncu, nato še ostale tri skupaj. 2. korak: obe rampi potisnite v leţeč poloţaj in pritrdite Dual lock jeţka za obe črni cevi. 3.korak: z občutkom in povsem rahlo, poravnajte obe črni pipi z ustreznimi oznakami na podlogi. Preverite, da se črni pipi ne drgneta ob srednjo os in ju šele nato pritisnite navzdol. 4. korak: postavite model POČENE CEVI čim bolj na sredino med obe rampi in črni pipi. Preverite, da je zanka povsem pokončna in vzporedna z obema rampama.

9 VZDRŢEVANJE FLL POLJA STRANICE: odstranite vse vidne drobce (trske, okruške) in prekrijte vse vidne luknje. FLL podloga: podloga naj se stika z juţno stranico polja in je centralno poravnana v smeri vzhod - zahod. Ne čistite je z ničemer, kar pušča ostanke. Vsi lepljivi ali spolzki ostanki bodo vplivali na delovanje robota (na mnogih tekmovanjih se uporablja nova podloga). Za odstranjevanje prahu in neţelenih delcev uporabite sesalec in/ali vlaţno krpo (nad in pod podlogo). Za odstranjevanje kakršnih koli sledi uporabite belo plastično radirko za svinčnike. Pri premikanju podloge zaradi prevoza ali shranjevanja je ne prepogibajte v ostre zgibe, ker lahko le-ti vplivajo na gibanje robota. Na tekmovanjih, kjer uporabljajo nove podloge, jih je potrebno odviti vsaj 24 ur pred tekmovanjem. Za nadzor prekomernega vihanja na vzhodnem in zahodnem robu podloge je dovoljen trak z maksimalnim prekrivanjem 6 mm. Penasti lepilni trak ni dovoljen. Ne uporabljajte jeţekov za pričvrščevanje FLL polja/ne lepite ga pod FLL polje jeţeki so namenjeni izključno pričvrščevanju modelov na FLL podlogo. MODELI: modele ohranjajte v osnovnem stanju. Kocke pogosto stisnite skupaj. Vrteče delčke preverjajte pred vsako uporabo. Takoj zamenjajte vrteče osi, ki se ukrivijo in onemogočajo gladko vrtenje. VELIKE SLIKE

10

11 BELEŽKE

12 Zavod Super Glavce je uradni partner in edini organizator ter izvajalec mednarodnih izobraževalnih programov FIRST LEGO League in Junior FIRST LEGO Legue v Sloveniji. FIRST, logotip FIRST, Coopertition in Gracious Professionlism so registrirane in zaščitene znamke Foundation for Inspiration and Recognition of Scinece and Technology (FIRST ). LEGO in logotip LEGO sta zaščitena znamka LEGO skupine. Skupna lastnika imen in logotipov FIRST LEGO League, FLL in HYDRO DYNAMICS sta FIRST in skupina LEGO FIRST in LEGO Group. FIRST LEGO League operativni partnerji in FLL ekipe imajo dovoljenje za lastnoročno razmnoževanje/reprodukcijo izključno za takojšnjo lastno uporabo. Vsaka kakršnakoli druga uporaba, razmnoževanje ali kopiranje, ki ni namenjena aktivnostim v program FIRST LEGO League je strogo prepovedana brez izrecnega pisnega dovoljenja FIRST in LEGO skupine. Program FIRST LEGO League je rezultat odličnega dolgoletnega sodelovanja organizacije FIRST in skupine LEGO. FOR INSPIRATION & RECOGNITION OF SCIENCE & TECHNOLOGY